| Количество: | |
|---|---|
|
PDF експортиране |
|
M215
SiRON
8503009090
Относно селекцията
Пример за избор: M215-AS04BB показва серво драйвер от серия M215 със захранващо напрежение AC220V, режим на изход с една ос, мощност 400W, тип управление от основен тип и тип енкодер от тип серийна комуникация.
Забележка: 1. Контролният тип е основният тип. Основният тип включва функции като USB комуникация, Modbus и команден импулсен вход. 2. Захранващо напрежение AC220V: Диапазонът за избор на мощност е от 400 до 2000 W. Серво драйверът от серия M215 може да бъде съчетан със серво мотор от серия M205.
Таблица 1: Мощност
| Код | 04 | 08 | 15 | 22 | 30 |
| Мощност | 400W | 750W | 1500W | 2200W | 3000W |
| Номинален ток | 2.8A |
5А |
6А | 8.4A | 12.5A |
Спецификация
| Име | M215серво задвижване | ||
| Входяща мощност | Основна верига захранване | Трифазен AC220～240V(-15～+10%,50～60Hz) | |
| Контролна мощност | Еднофазен AC220～240V(-15～+10%,50～60Hz) | ||
| Номинален ток | 0.4kW/2.8A, 0.75kW/5.0A, 1.0kW/6.0A, 1.5kW/8.4A | ||
| Обратна връзка от енкодера | една заземяваща стая в даден момент, ACT500V, може да издържи напрежение за 1 минута ( ток на задействане на утечка 20 mA) (серия 200V) |
||
| Обратна връзка от енкодера | Първи код | 10 000-редов инкрементален енкодер 17 бита; 23-битова абсолютна стойност | |
| Условия за ползване | Използвайте температура на околната среда | -5~+45°℃ (без замръзване) | |
| Запазете температурата на околната среда | -20~+85 ℃ | ||
| Влажност при употреба/съхранение | Под 95% относителна влажност (без замръзване или кондензация) | ||
| Устойчивост на вибрации | Под 5,88 m/s 2,10 до 60 Hz (не може да се използва непрекъснато при резонансната честота) | ||
| Сила на удар | 19,6 m/s⊃2; | ||
| Надморска височина | Може да се използва нормално за разстояния под 1000м. За разстояния между 1000 и 2000 м, моля, използвайте го с намален капацитет |
||
| IO интерфейсен конектор | Цифров сигнал | Въведете изход |
Има 7 универсални входни канала. Изберете мощността на универсалния вход според параметрите |
| Има 4 универсални входни канала. Изберете функцията на универсалния изход според параметрите | |||
| Аналогов сигнал | Въведете | 2 канала 12-bit A/D, ±10V | |
| Импулсен сигнал | Въведете | 2 Вход; Максималният диференциален вход е 4Mpps, а ширината на импулса не трябва да бъде по-малка от 0,125us. Входът на оптрона е най-големият 500Kpps, с ширина на импулса не по-малко от 1us (поддържа съответно 5V вход и 24V вход) |
|
| Изход | 4 Изход; Фазов диференциален изход на A, B и Z; Изход за отворена верига на колектора на фаза Z | ||
| Комуникационна функция | USB (тип-C) | Може да бъде свързан към компютър за настройка на параметри, мониторинг на състоянието и др | |
| Modbus | 1:n комуникация за PLC, поддържаща Modbus-RTU и ASCII режими, със скорости на предаване, вариращи от 400bps до 230400bps, които могат да бъдат зададени | ||
| Преден панел | 5-цифрени бутони и 6-цифрен LED дисплей | ||
| Спирачен резистор | Вграден спирачен резистор (наличен е и външен тип) | ||
| Динамична спирачка | вградена | ||
| Режим на управление | ① Контрол на позицията, ② контрол на скоростта, ③ контрол на въртящия момент, ④ контрол на позицията/скоростта, ⑤ контрол на позицията/въртящия момент, ⑥ контрол на скоростта/въртящия момент; Шест режима на управление могат да се превключват според параметрите |
||
| Универсален | Автоматична настройка | В състояние на задвижване на двигателя, инерцията на натоварването се извежда и определя в реално време от инструкциите за действие от горното ниво и тези, издадени от софтуера за инсталиране и отстраняване на грешки Master, и усилването, съответстващо на настройката за твърдост, се задава автоматично |
|
| Функция за разделяне на честотата на обратния импулс | Броят на импулсите може да бъде зададен произволно (без да надвишава броя на импулсите за обратна връзка от енкодера). | ||
| Защитна функция | хардуерна грешка | Пренапрежение, понижено напрежение, свръхскорост, претоварване, свръхток, аномалия на енкодера и т.н. | |
| Софтуерна грешка | Прекомерно отклонение на позицията, честотно разделяне на командните импулси, необичаен EEPROM и т.н. | ||
| Функция за проследяване на алармени данни | Може да се направи справка с историческите записи на алармените данни | ||
| Неограничен избор на абсолютни функции | Може да се постигне функцията за задаване на горната гранична стойност на многооборотните данни на енкодера за абсолютна стойност | ||
| Контрол на позицията | Импулсен вход | Максималният брой командни импулсни честоти |
500K импулс/s (вход на оптрон); 4M импулс/s (диференциален вход) |
| Въведете формата на импулсния сигнал |
Вход на оптрон или диференциален вход, а типът и формата на входа могат да бъдат избрани според параметрите (①посока напред/обратна посока, ②A фаза/B фаза, ③команда+посока) | ||
| изглаждащ филтър | За въвеждане на инструкции може да се избере филтър с еднократно закъснение или филтър тип FIR | ||
| Аналогов вход | за ограничение на въртящия момент Въвеждане на команда |
Ограниченията на въртящия момент във всяка посока могат да се задават отделно | |
| за подаване на въртящ момент Преден вход |
Предварителното предаване на въртящия момент може да бъде въведено на базата на аналоговото напрежение | ||
| Контрол на вибрациите | Могат да се използват до 4 едновременно | ||
| V-тип амортизиращ филтър | До 1 може да се използва едновременно | ||
| 2 степени на свобода | налични | ||
| Контрол на потискане на колебанията на товара | налични | ||
| Изходна функция за сравнение на позиции | налични | ||
| Контрол на скоростта | Контролен вход | Избор на скорост на вътрешни инструкции: 1. Избор на скорост на вътрешни инструкции, 2. Избор на скорост на вътрешни инструкции, 3. Амортизиране на нулева скорост и т.н. | |
| Контролен изход | Скорост на пристигане и др. | ||
| Аналогов вход | на команда за скорост Въвеждане |
Входната скорост може да се регулира според аналоговото напрежение | |
| за ограничаване на въртящия момент Въвеждане на команда |
Ограниченията на въртящия момент във всяка посока могат да се задават отделно | ||
| Предварителен вход за въртящ момент | Предварителното предаване на въртящия момент може да бъде въведено на базата на аналоговото напрежение | ||
| вътрешна команда за скорост | Осем вътрешни скорости могат да се превключват според управляващия вход | ||
| Функция плавен старт/изключване | 0 до 10 секунди на 1000r/min. Ускорението и забавянето се задават отделно | ||
| Скоба за нулева скорост | Според входа за затягане на нулева скорост, вътрешната команда за скорост може да бъде фиксирана на 0 | ||
| 2 степени на свобода | налични | ||
| Контрол на потискане на колебанията на товара | налични | ||
| Изходна функция за сравнение на позиции | недостъпен | ||
| Контрол на въртящия момент | Контролен вход | Захващане с нулева скорост, въвеждане на символ на команда за въртящ момент и др |
|
| Контролен изход | Скорост на пристигане и др. | ||
| Аналогов вход | за въртящ момент Въвеждане на команда |
Инструкциите за въртящ момент могат да бъдат въведени въз основа на аналоговото напрежение | |
| 2 степени на свобода | недостъпен | ||
| Контрол на потискане на колебанията на товара | недостъпен | ||
| Изходна функция за сравнение на позиции | недостъпен |
||
Приложение
Приложения в полупроводниковата индустрия
Приложения върху механични оръжия
