SiRON M215 AC 220V 400W 서보 모터

선택에 대해

선택 예: M215-AS04BB는 M215 시리즈 서보 드라이버를 나타내며, 전원 전압은 AC220V, 단일 축 출력 모드, 전력 400W, 제어 유형은 기본 유형, 엔코더 유형은 직렬 통신 유형입니다.

참고: 1. 제어형이 기본형입니다. 기본형에는 USB 통신, Modbus, 명령 펄스 입력 등의 기능이 포함됩니다. 2. 전원 공급 장치 전압 AC220V: 전력 선택 범위는 400 ~ 2000W입니다. M215 시리즈 서보 드라이버는 M205 시리즈 서보 모터와 일치할 수 있습니다.

표 1: 전력

암호	04	08	15	22	30
힘	400W	750W	1500W	2200W	3000W
정격전류	2.8A	5A	6A	8.4A	12.5A

사양

이름			M215시리즈 서보 드라이브
입력 전원	주회로 전원		삼상 AC220~240V(-15~+10%,50~60Hz)
	제어 전원		단상 AC220~240V(-15~+10%,50~60Hz)
	정격전류		0.4kW/2.8A,0.75kW/5.0A,1.0kW/6.0A,1.5kW/8.4A
인코더 피드백			한 번에 하나의 접지실, ACT500V, 1분 동안 전압을 견딜 수 있음(누설 트리거 전류 20mA)(200V 시리즈)
인코더 피드백		첫 번째 코드	10,000라인 증분 인코더 17비트, 23비트 절대값
사용 조건	주변 온도 사용		-5~+45°℃(동결되지 않을 것)
	주변 온도 저장		-20~+85℃
	사용/보관 습도		95%RH 이하(동결 및 결로가 없을 것)
	진동 저항		5.88m/s 이하 2,10~60Hz(공진주파수에서는 연속 사용 불가)
	충격강도		19.6m/s⊃2;
	고도		일반적으로 1000m 이하의 거리에서 사용할 수 있습니다. 1000~2000m 거리에서는 용량을 줄여서 사용해 주세요.
IO 인터페이스 커넥터	디지털 신호	입력 출력	7개의 범용 입력 채널이 있습니다. 매개변수에 따라 범용 입력의 전원을 선택합니다.
			4개의 범용 입력 채널이 있습니다. 매개변수에 따라 범용 출력의 기능을 선택하십시오.
	아날로그 신호	입력하다	12비트 A/D 채널 2개, ±10V
	펄스 신호	입력하다	2 입력; 최대 차동 입력은 4Mpps이고 펄스 폭은 0.125us 이상이어야 합니다. 옵토커플러 의 입력은 최대 500Kpps이며 펄스 폭은 1us 이상입니다(각각 5V 입력 및 24V 입력 지원).
		산출	4 출력; A, B, Z의 위상차 출력; Z상 컬렉터의 개방 회로 출력
통신 기능	USB(타입-C)		매개변수 설정, 상태 모니터링 등을 위해 컴퓨터에 연결할 수 있습니다.
	모드버스		PLC용 1:n 통신, Modbus-RTU 및 ASCII 모드 지원, 400bps ~ 230400bps 범위의 전송 속도 설정 가능
전면 패널			5자리 키와 6자리 LED 디스플레이
제동 저항기			제동 저항기 내장(외장형도 가능)
다이나믹 브레이크			내장
제어 모드			① 위치 제어, ② 속도 제어, ③ 토크 제어, ④ 위치/속도 제어, ⑤ 위치/토크 제어, ⑥ 속도/토크 제어; 매개변수에 따라 6가지 제어 모드 전환 가능

만능인	자동 조정		모터 구동 상태에서 부하 관성은 상위 수준의 동작 명령과 설치 및 디버깅 소프트웨어 마스터의 명령에 의해 실시간으로 추론 및 결정되며 강성 설정에 해당하는 게인이 자동으로 설정 됩니다.
	주파수 분할 기능 offeedbackpulse		펄스 수는 임의로 설정할 수 있습니다(엔코더의 피드백 펄스 수를 초과하지 않음).
	보호 기능	하드웨어 오류	과전압, 저전압, 과속도, 과부하, 과전류, 엔코더 이상 등
		소프트웨어 버그	과도한 위치 편차, 명령 펄스의 주파수 분할, 비정상적인 EEPROM 등
	알람 데이터 추적 기능		알람 데이터의 이력 기록을 참조할 수 있습니다.
	절대 기능의 무제한 선택		절대치 엔코더의 다회전 데이터 상한값 설정 기능을 구현할 수 있습니다.

위치 제어	펄스 입력	최대 지령 펄스 주파수 수	500K 펄스/s(옵토커플러 입력), 4M 펄스/s(차동 입력)
		Puse 의 형태를 입력합니다. 신호	옵토커플러 입력 또는 차동 입력이며, 입력 유형 및 형태는 매개변수(①정방향/역방향, ②A상/B상, ③명령+방향)에 따라 선택 가능
		스무딩 필터	명령 입력에는 일회성 지연 필터 또는 FIR 유형 필터를 선택할 수 있습니다.
	아날로그 입력	토크 제한 명령 입력	각 방향의 토크 제한을 별도로 설정할 수 있습니다.
		토크 피드  포워드 입력	아날로그 전압에 따라 토크 피드포워드를 입력할 수 있습니다.
	진동 제어		최대 4개까지 동시 사용 가능
	V형 댐핑 필터		최대 1개 동시 사용 가능
	2자유도		사용 가능
	부하 변동 억제 제어		사용 가능
	위치비교 출력 기능		사용 가능

속도 제어	제어 입력		내부 지령 속도 선택:1.내부 지령 속도 선택,2.내부 지령 속도 선택,3.영속도 댐핑 등
	제어 출력		속도 도착 등
	아날로그 입력	속도 지령 입력	아날로그 전압에 따라 입력 속도를 조정할 수 있습니다.
		토크 제한 명령 입력	각 방향의 토크 제한을 별도로 설정할 수 있습니다.
		토크 피드포워드 입력	아날로그 전압에 따라 토크 피드포워드를 입력할 수 있습니다.
	내부 속도 지령		제어 입력에 따라 8개의 내부 속도 전환 가능
	소프트 스타트/전원 차단 기능		1000r/min당 0~10초. 가속도와 감속도는 별도로 설정
	제로 스피드 클램프		영속도 클램핑 입력에 따라 내부 속도 명령을 0으로 고정할 수 있습니다.
	2 자유도		사용 가능
	부하 변동 억제 제어		사용 가능
	위치비교 출력기능		없는
토크 제어	제어 입력		제로 속도 클램핑, 토크 명령 기호 입력 등
	제어 출력		속도 도착 등
	아날로그 입력	토크 지령 입력	아날로그 전압에 따른 토크 지령 입력 가능
	2 자유도		없는
	부하 변동 억제 제어		없는
	위치비교 출력기능		없는

애플리케이션

반도체 산업의 응용

기계 팔에 적용