SiRON M215 AC 220V 400W servomoottori

Tietoja valinnasta

Valintaesimerkki: M215-AS04BB tarkoittaa M215-sarjan servo-ohjainta, jonka virransyöttöjännite on AC220 V, yksiakselinen lähtötila, teho 400 W, ohjaustyyppi perustyyppi ja kooderityyppi sarjaliikennetyyppi.

Huomautus: 1. Ohjaustyyppi on perustyyppi. Perustyyppi sisältää toimintoja, kuten USB-tiedonsiirron, Modbus- ja komentopulssitulon. 2. Virtalähdejännite AC220V: Valittavissa oleva tehoalue on 400 - 2000 W. M215-sarjan servoohjain voidaan yhdistää M205-sarjan servomoottoriin.

Taulukko 1: Teho

Koodi	04	08	15	22	30
Tehoa	400W	750W	1500W	2200W	3000W
Nimellisvirta	2.8A	5A	6A	8.4A	12,5A

Erittely

Nimi			M215-sarjan servokäyttö
Syöttöteho	Pääpiirin virtalähde		Kolmivaiheinen AC220～240V (-15～+10%, 50～60Hz)
	Ohjaa tehoa		Yksivaiheinen AC220～240V (-15～+10%, 50～60Hz)
	Nimellisvirta		0,4 kW / 2,8 A, 0,75 kW / 5,0 A, 1,0 kW / 6,0 A, 1,5 kW / 8,4 A
Enkooderin palaute			yksi maadoitushuone kerrallaan, ACT500V, kestää jännitteen 1 minuutin (vuotoliipaisuvirta 20mA) (200V-sarja)
Enkooderin palaute		Ensimmäinen koodi	10 000 rivin inkrementaalinen kooderi 17-bittinen; 23-bittinen itseisarvo
Käyttöehdot	Käytä ympäristön lämpötilaa		-5~+45°℃ (Ei jäätymistä)
	Säästä ympäristön lämpötilaa		-20 ~ +85 ℃
	Käyttö/Säilytys Kosteus		Alle 95 % RH (ei jäätymistä tai kondensaatiota)
	Tärinänkestävyys		Alle 5,88 m/s 2,10 - 60 Hz (ei voida käyttää jatkuvasti resonanssitaajuudella)
	Iskun voimakkuus		19,6 m/s⊃2;
	Korkeus		Sitä voidaan käyttää normaalisti alle 1000 metrin etäisyyksillä. 1000–2000 metrin etäisyyksillä Käytä sitä pienemmällä kapasiteetilla
IO-liitäntä	Digitaalinen signaali	Anna lähtö	Universaalia tulokanavaa on 7. Valitse yleistulon teho parametrien mukaan
			Yleisiä tulokanavia on 4. Valitse yleislähdön toiminto parametrien mukaan
	Analoginen signaali	Enter	2 kanavaa 12-bittinen A/D, ±10V
	Pulssisignaali	Enter	2 Tulo; Suurin differentiaalitulo on 4 Mpps, ja pulssin leveys ei saa olla pienempi kuin 0,125 us. Optoerottimen tulo on suurin 500 Kpps, ja pulssin leveys on vähintään 1 us (tukee 5 V tuloa ja 24 V syöttöä vastaavasti)
		Lähtö	4 Lähtö; A:n, B:n ja Z:n vaiheerolähtö; Avoin lähtö Z-vaiheen kollektorissa
Viestintätoiminto	USB (C-tyyppi)		Se voidaan liittää tietokoneeseen parametrien asetusta, tilan valvontaa jne
	Modbus		1:n-tiedonsiirto PLC:lle, joka tukee Modbus-RTU- ja ASCII-tiloja, siirtonopeudet vaihtelevat 400bps - 230400bps, jotka voidaan asettaa
Etupaneeli			5-numeroiset näppäimet ja 6-numeroinen LED-näyttö
Jarruvastus			Sisäänrakennettu jarruvastus (saatavana myös extemal-tyyppi)
Dynaaminen jarru			sisäänrakennettu
Ohjaustila			① Asennon ohjaus, ② nopeuden säätö, ③ vääntömomentin säätö, ④ asennon/nopeuden säätö, ⑤ asennon/vääntömomentin säätö, ⑥ nopeuden/vääntömomentin säätö; Kuusi ohjaustilaa voidaan vaihtaa parametrien mukaan

Universaali	Automaattinen säätö		Moottorikäyttötilassa kuorman hitaus päätellään ja määritetään reaaliajassa ylemmän tason toimintaohjeiden sekä asennus- ja virheenkorjausohjelmiston Master antamien ohjeiden avulla, ja jäykkyysasetusta vastaava vahvistus asetetaan automaattisesti.
	Taajuusjakofunktio takaisinkytkentäpulssi		Pulssien määrä voidaan asettaa mielivaltaisesti (ei ylitä kooderin takaisinkytkentäpulssien määrää).
	Suojaustoiminto	laitteistovirhe	Ylijännite, alijännite, ylinopeus, ylikuormitus, ylivirta, kooderin poikkeavuus jne
		Ohjelmistovirhe	Liiallinen sijaintipoikkeama, komentopulssien taajuusjako, epänormaali EEPROM jne.
	Hälytystietojen seurantatoiminto		Voit viitata hälytystietojen historiallisiin tietueisiin
	Rajoittamaton valikoima absoluuttisia toimintoja		Absoluuttisen arvon anturin monikierrostietojen yläraja-arvon asetustoiminto voidaan saavuttaa

Asennon ohjaus	Pulssitulo	enimmäismäärä Komentopulssitaajuuksien	500K pulssi/s (optoerotintulo); 4M pulssi/s (differentiaalitulo)
		Syötä puoli- muoto signaalin	Optoerottimen tulo tai differentiaalitulo ja tulotyyppi ja muoto voidaan valita parametrien mukaan (①eteenpäin/taaksesuunta,②A-vaihe /B-vaihe,③komento+suunta)
		tasoittava suodatin	Ohjesyötteeksi voidaan valita kertaviivesuodatin tai FIR-tyyppinen suodatin
	Analoginen tulo	Momenttirajan komentotulo	Vääntömomenttirajat kumpaankin suuntaan voidaan asettaa erikseen
		Vääntömomentin syöttö  eteenpäin	Vääntömomentin myötäkytkentä voidaan syöttää analogisen jännitteen perusteella
	Tärinänhallinta		Jopa 4 voidaan käyttää samanaikaisesti
	V-tyyppinen vaimennussuodatin		Jopa 1 voidaan käyttää samanaikaisesti
	2 vapausastetta		saatavilla
	Kuormituksen vaihtelun vaimentaminen		saatavilla
	Sijaintivertailutulostustoiminto		saatavilla

Nopeudensäätö	Ohjaussyöttö		Sisäisen käskyn nopeuden valinta: 1. Sisäisen käskyn nopeuden valinta, 2. Sisäisen käskyn nopeuden valinta, 3. Nollanopeuden vaimennus jne.
	Ohjauslähtö		Saapumisnopeus jne.
	Analoginen tulo	Nopeuskomennon syöttö	Tulonopeutta voidaan säätää analogisen jännitteen mukaan
		Torque Iimit -komennon syöttö	Vääntömomenttirajat kumpaankin suuntaan voidaan asettaa erikseen
		Vääntömomentin syöttö eteenpäin	Vääntömomentin myötäkytkentä voidaan syöttää analogisen jännitteen perusteella
	sisäinen nopeuskomento		Kahdeksan sisäistä nopeutta voidaan kytkeä ohjaustulon mukaan
	Pehmeä käynnistys/virrankatkaisutoiminto		0-10 sekuntia per 1000 r/min. Kiihtyvyys ja hidastuvuus asetetaan erikseen
	Nollanopeuksinen puristin		Nollanopeuden kiinnityssyötteen mukaan sisäinen nopeuskomento voidaan kiinnittää arvoon 0
	2 vapausastetta		saatavilla
	Kuormituksen vaihtelun vaimentaminen		saatavilla
	Sijaintivertailutulostustoiminto		ei ole saatavilla
Vääntömomentin ohjaus	Ohjaussyöttö		Nollanopeuksinen kiinnitys, vääntömomentin komentosymbolisyöttö jne
	Ohjauslähtö		Saapumisnopeus jne.
	Analoginen tulo	Vääntömomentin komentosyöttö	Vääntömomenttiohjeet voidaan syöttää analogisen jännitteen perusteella
	2 vapausastetta		ei ole saatavilla
	Kuormituksen vaihtelun vaimentaminen		ei ole saatavilla
	Sijaintivertailutulostustoiminto		ei ole saatavilla

Sovellus

Sovellukset puolijohdeteollisuudessa

Sovellukset mekaanisiin käsivarsiin