| Disponibbiltà: | |
|---|---|
| Kwantità: | |
|
Esportazzjoni PDF |
|
M215
SiRON
8503009090
Dwar l-għażla

Eżempju ta 'għażla: M215-AS04BB jindika s-servo driver tas-serje M215, b'vultaġġ ta' provvista ta 'enerġija ta' AC220V, modalità ta 'output b'assi wieħed, qawwa ta' 400W, tip ta 'kontroll ta' tip bażiku, u tip ta 'encoder ta' tip ta 'komunikazzjoni serjali.
Nota: 1. It-tip ta 'kontroll huwa t-tip bażiku. It-tip bażiku jinkludi funzjonijiet bħal komunikazzjoni USB, Modbus, u input tal-polz tal-kmand. 2. Vultaġġ tal-provvista tal-enerġija AC220V: Il-firxa tal-qawwa magħżula hija 400 sa 2000W. Is-servo driver tas-serje M215 jista 'jitqabbel mal-mutur servo tas-serje M205.
Tabella 1: Qawwa
| Kodiċi | 04 | 08 | 15 | 22 | 30 |
| Qawwa | 400W | 750W | 1500W | 2200W | 3000W |
| Kurrent nominali | 2.8A |
5A |
6A | 8.4A | 12.5A |
Speċifikazzjoni
| Isem | Servo drive M215series | ||
| Qawwa tad-dħul | Provvista ta 'enerġija taċ-ċirkwit prinċipali | AC220~240V bi tliet fażijiet (-15~+10%, 50~60Hz) | |
| Kontroll tal-qawwa | AC220~240V b'fażi waħda (-15~+10%, 50~60Hz) | ||
| Kurrent nominali | 0.4kW/2.8A, 0.75kW/5.0A, 1.0kW/6.0A, 1.5kW/8.4A | ||
| Feedback tal-kodifikatur | kamra waħda ta 'l-ert f'ħin, ACT500V, tista' tiflaħ woltage għal minuta ( kurrent li jqajjem tnixxija 20mA) (serje 200V) |
||
| Feedback tal-kodifikatur | L-ewwel kodiċi | 10,000-linja inkrementali encoder 17bit;23-bit valur assolut | |
| Kundizzjonijiet ta' Użu | Uża temperatura ambjentali | -5 ~ + 45 ° ℃ (L-ebda iffriżar) | |
| Iffranka t-temperatura ambjentali | -20 ~ + 85 ℃ | ||
| Umdità tal-Użu/Ħażna | Taħt 95% RH (l-ebda iffriżar jew kondensazzjoni) | ||
| Reżistenza għall-vibrazzjoni | Taħt 5.88m/s 2,10 sa 60Hz (ma jistax jintuża kontinwament fil-frekwenza reżonanti) | ||
| Is-saħħa tal-impatt | 19.6m/s⊃2; | ||
| Altitudni | Jista 'jintuża normalment għal distanzi taħt l-1000m. Għal distanzi bejn 1000 u 2000m, jekk jogħġbok użaha b'kapaċità mnaqqsa |
||
| Konnettur tal-interface IO | Sinjal diġitali | Daħħal Output |
Hemm 7 kanali ta 'input universali. Agħżel il-qawwa tal-input universali skont il-parametri |
| Hemm 4 kanali ta 'input universali. Agħżel il-funzjoni tal-output universali skont il-parametri | |||
| Sinjal analogu | Daħħal | 2 kanali ta '12-bit A/D, ± 10V | |
| Sinjal tal-polz | Daħħal | 2 Input; L-input differenzjali massimu huwa 4Mpps, u l-wisa 'tal-polz m'għandux ikun inqas minn 0.125us. L-input tal- optocoupler huwa l-akbar 500Kpps, b'wisa 'tal-polz ta' mhux inqas minn 1us (jappoġġja input 5V u input 24V rispettivament) |
|
| Output | 4 Output; Produzzjoni differenzjali tal-fażi ta 'A, B, u Z; Ħruġ b'ċirkwit miftuħ fil-kollettur tal-fażi Z | ||
| Funzjoni ta 'komunikazzjoni | USB (Tip-Ċ) | Jista 'jkun imqabbad ma' kompjuter għall-issettjar tal-parametri, monitoraġġ tal-istatus, eċċ | |
| Modbus | Komunikazzjoni 1:n għal PLC, li tappoġġja modi Modbus-RTU u ASCII, b'rati baud li jvarjaw minn 400bps sa 230400bps li jistgħu jiġu stabbiliti | ||
| Bord ta 'quddiem | Ċwievet b'5 ċifri u display LED b'6 ċifri | ||
| Resistor tal-ibbrejkjar | Reżistur tal-ibbrejkjar inkorporat (tip estern huwa wkoll disponibbli) | ||
| Brejk dinamiku | inkorporat | ||
| Mod ta 'kontroll | ① Kontroll tal-pożizzjoni, ② kontroll tal-veloċità, ③ kontroll tat-torque, ④ kontroll tal-pożizzjoni/veloċità, ⑤ ko ntrol tal-pożizzjoni/torque, ⑥ kontroll tal-veloċità/torque; Sitt modi ta 'kontroll jistgħu jinqalbu skond il-parametri |
||
| Universali | Aġġusta awtomatikament | Fl-istat tas-sewqan bil-mutur, l-inerzja tat-tagħbija hija dedotta u determinata f'ħin reali permezz tal-istruzzjonijiet ta 'azzjoni mil-livell ta' fuq u dawk maħruġa mill-Master tas-softwer tal-installazzjoni u tad-debugging, u l-qligħ li jikkorrispondi għall-issettjar ta 'riġidità huwa stabbilit awtomatikament |
|
| Funzjoni tad-diviżjoni tal-frekwenza offeedbackpulse | In-numru ta 'impulsi jista' jiġi ssettjat b'mod arbitrarju (li ma jaqbiżx in-numru ta 'impulsi ta' feedback mill-encoder). | ||
| Funzjoni protettiva | ħardwer eror | Vultaġġ żejjed, vultaġġ baxx, veloċità żejda, tagħbija żejda, kurrent żejjed, anomalija tal-encoder, eċċ | |
| Bug tas-softwer | Devjazzjoni eċċessiva tal-pożizzjoni, diviżjoni tal-frekwenza tal-impulsi tal-kmand, EEPROM anormali, eċċ | ||
| Funzjoni ta 'traċċar tad-data ta' l-allarm | Ir-rekords storiċi tad-dejta tal-allarm jistgħu jiġu riferiti | ||
| Għażla illimitata ta 'funzjonijiet assoluti | Il-funzjoni tal-issettjar tal-valur tal-limitu ta 'fuq tad-dejta multi-dawran tal-encoder tal-valur assolut tista' tinkiseb | ||
| Kontroll tal-pożizzjoni | Input tal-polz | In-numru massimu ta ' frekwenzi tal-polz tal-kmand |
500K polz/s (input optocoupler); 4M polz/s (input differenzjali) |
| Daħħal il-forma tas -sinjal tal-puse |
Input tal-optocoupler jew input differenzjali, u t-tip u l-forma tad-dħul jistgħu jintgħażlu skont il-parametri (①direzzjoni 'l quddiem/direzzjoni b'lura, ②Fażi A/fażi B, ③kmand + direzzjoni) | ||
| filtru lixxa | Għal input ta 'struzzjoni, jista' jintgħażel filtru ta 'dewmien ta' darba jew filtru tat-tip FIR | ||
| Input analogu | limitu tat-torque Input tal-kmand tal- |
Il-limiti tat-torque f'kull direzzjoni jistgħu jiġu stabbiliti separatament | |
| It-torque feed forward input |
It-torque feedforward jista 'jiġi input ibbażat fuq il-vultaġġ analogu | ||
| Kontroll tal-Vibrazzjoni | Sa 4 jistgħu jintużaw simultanjament | ||
| Filtru tad-damping tat-tip V | Sa 1 jista 'jintuża fl-istess ħin | ||
| 2 gradi ta' libertà | disponibbli | ||
| Kontroll tat-trażżin tal-varjazzjoni tat-tagħbija | disponibbli | ||
| Funzjoni tal-output tal-paragun tal-pożizzjoni | disponibbli | ||
| Kontroll tal-veloċità | Input tal-kontroll | Għażla tal-veloċità tal-istruzzjoni interna: 1. Għażla tal-veloċità tal-istruzzjoni interna, 2. Għażla tal-veloċità tal-istruzzjoni interna, 3. Damping tal-veloċità żero, eċċ | |
| Kontroll tal-ħruġ | Wasla tal-veloċità, eċċ. | ||
| Input analogu | tal-kmand tal-veloċità Input |
Il-veloċità tad-dħul tista 'tiġi aġġustata skont il-vultaġġ analogu | |
| Torque Iimit input tal-kmand |
Il-limiti tat-torque f'kull direzzjoni jistgħu jiġu stabbiliti separatament | ||
| Input feedforward tat-torque | It-torque feedforward jista 'jiġi input ibbażat fuq il-vultaġġ analogu | ||
| kmand tal-veloċità interna | Tmien veloċitajiet interni jistgħu jinqalbu skond l-input tal-kontroll | ||
| Funzjoni soft-start/power-down | 0 sa 10 sekondi għal kull 1000r/min. L-aċċelerazzjoni u d-deċelerazzjoni huma ssettjati separatament | ||
| Morsa ta 'veloċità żero | Skont l-input tal-ikklampjar b'veloċità żero, il-kmand tal-veloċità interna jista 'jiġi ffissat għal 0 | ||
| 2 gradi ta 'libertà | disponibbli | ||
| Kontroll tat-trażżin tal-varjazzjoni tat-tagħbija | disponibbli | ||
| Funzjoni tal-output tal-paragun tal-pożizzjoni | mhux disponibbli | ||
| Kontroll tat-torque | Input tal-kontroll | Ikklampjar b'veloċità żero, input symbolinput tal-kmand tat-torque, eċċ |
|
| Kontroll tal-ħruġ | Wasla tal-veloċità, eċċ. | ||
| Input analogu | tal-kmand tat-torque Input |
L-istruzzjonijiet tat-torque jistgħu jiddaħħlu bbażati fuq il-vultaġġ analogu | |
| 2 gradi ta 'libertà | mhux disponibbli | ||
| Kontroll tat-trażżin tal-varjazzjoni tat-tagħbija | mhux disponibbli | ||
| Funzjoni tal-output tal-paragun tal-pożizzjoni | mhux disponibbli |
||
Applikazzjoni

Applikazzjonijiet fl-industrija tas-semikondutturi
Applikazzjonijiet fuq armi mekkaniċi