| Количество: | |
|---|---|
|
PDF-экспорт |
|
М215
СиРОН
8503009090
О выборе
Пример выбора: M215-AS04BB обозначает сервопривод серии M215 с напряжением питания 220 В переменного тока, одноосным режимом вывода, мощностью 400 Вт, типом управления базового типа и типом энкодера с последовательным типом связи.
Примечание: 1. Тип управления — базовый. Базовый тип включает в себя такие функции, как USB-связь, Modbus и ввод командных импульсов. 2. Напряжение источника питания переменного тока 220 В: диапазон выбора мощности составляет от 400 до 2000 Вт. Сервопривод серии M215 можно использовать с серводвигателем серии M205.
Таблица 1: Мощность
| Код | 04 | 08 | 15 | 22 | 30 |
| Власть | 400 Вт | 750 Вт | 1500 Вт | 2200 Вт | 3000 Вт |
| Номинальный ток | 2,8А |
5А |
6А | 8,4А | 12,5 А |
Спецификация
| Имя | Сервопривод серии M215 | ||
| Входная мощность | Источник питания главной цепи | Трехфазный переменный ток 220～240В (-15～+10%, 50～60Гц) | |
| Мощность управления | Однофазный переменный ток 220～240В (-15～+10%, 50～60Гц) | ||
| Номинальный ток | 0,4 кВт/2,8 А, 0,75 кВт/5,0 А, 1,0 кВт/6,0 А, 1,5 кВт/8,4 А | ||
| Обратная связь с энкодером | одно помещение для заземления одновременно, ACT500 В, выдерживает напряжение в течение 1 минуты ( ток утечки триггера 20 мА) (серия 200 В) |
||
| Обратная связь с энкодером | Первый код | Инкрементный энкодер на 10 000 строк, 17 бит; абсолютное значение 23 бита | |
| Условия использования | Используйте температуру окружающей среды | -5~+45°℃(без замерзания) | |
| Сохранение температуры окружающей среды | -20~+85℃ | ||
| Влажность при использовании/хранении | Относительная влажность ниже 95% (без замерзания и конденсации) | ||
| Устойчивость к вибрации | Ниже 5,88 м/с от 2,10 до 60 Гц (нельзя использовать непрерывно на резонансной частоте) | ||
| Ударная вязкость | 19,6 м/с⊃2; | ||
| Высота | Обычно его можно использовать на расстояниях ниже 1000 м. Для расстояний от 1000 до 2000 м используйте его с уменьшенной мощностью. |
||
| Разъем интерфейса ввода-вывода | Цифровой сигнал | Введите вывод |
Имеется 7 универсальных входных каналов. Подберите мощность универсального входа по параметрам |
| Имеется 4 универсальных входных канала. Выберите функцию универсального выхода в соответствии с параметрами | |||
| Аналоговый сигнал | Входить | 2 канала 12-битного аналого-цифрового преобразования, ±10 В | |
| Импульсный сигнал | Входить | 2 входа; Максимальный дифференциальный вход составляет 4Mpps, а длительность импульса не должна быть менее 0,125 мкс. Вход оптопары имеет максимальную скорость 500 ком/с и ширину импульса не менее 1 мкс (поддерживает вход 5 В и вход 24 В соответственно). |
|
| Выход | 4 выхода; Фазовый дифференциальный выход A, B и Z; Выход разомкнутой цепи на коллекторе фазы Z | ||
| Функция связи | USB(Тип-C) | Его можно подключить к компьютеру для настройки параметров, мониторинга состояния и т. д. | |
| Модбус | Связь 1:n для ПЛК, поддерживающая режимы Modbus-RTU и ASCII, со скоростью передачи данных в диапазоне от 400 до 230 400 бит/с, которую можно установить. | ||
| Передняя панель | 5-значные клавиши и 6-значный светодиодный дисплей. | ||
| Тормозной резистор | Встроенный тормозной резистор (также доступен внешний тип) | ||
| Динамический тормоз | встроенный | ||
| Режим управления | ① Управление положением, ② Управление скоростью, ③ Управление крутящим моментом, ④ Управление положением/скоростью, ⑤ Управление положением/крутящим моментом, ⑥ Управление скоростью/крутящим моментом; Шесть режимов управления можно переключать в соответствии с параметрами |
||
| Универсальный | Автонастройка | В состоянии привода двигателя инерция нагрузки выводится и определяется в реальном времени с помощью инструкций действий верхнего уровня и инструкций, выдаваемых мастером программного обеспечения установки и отладки, а коэффициент усиления, соответствующий настройке жесткости, устанавливается автоматически. |
|
| Функция деления частоты, обратная связь, импульс | Количество импульсов можно задавать произвольно (не превышая количества импульсов обратной связи от энкодера). | ||
| Защитная функция | аппаратная ошибка | Перенапряжение, пониженное напряжение, превышение скорости, перегрузка, перегрузка по току, неисправность энкодера и т. д. | |
| Программная ошибка | Чрезмерное отклонение положения, частотное деление командных импульсов, неправильная работа EEPROM и т. д. | ||
| Функция отслеживания данных тревоги | К историческим записям аварийных данных можно обратиться | ||
| Неограниченный выбор абсолютных функций | Функция установки верхнего предельного значения многооборотных данных энкодера абсолютного значения может быть достигнута. | ||
| Контроль положения | Импульсный вход | Максимальное количество частот командных импульсов |
500 тыс. импульсов/с (вход оптопары); 4 М импульсов/с (дифференциальный вход) |
| Введите форму сигнала паузы |
Вход оптопары или дифференциальный вход, а тип и форма входа можно выбрать в соответствии с параметрами (①прямое направление/обратное направление, ②фаза A/фаза B, ③команда+направление) | ||
| сглаживающий фильтр | Для ввода инструкций можно выбрать фильтр однократной задержки или фильтр типа FIR. | ||
| Аналоговый вход | ограничения крутящего момента Ввод команды |
Ограничения крутящего момента в каждом направлении можно установить отдельно. | |
| подачи крутящего момента Вход прямой |
Упреждение крутящего момента может вводиться на основе аналогового напряжения. | ||
| Контроль вибрации | Одновременно можно использовать до 4 | ||
| Демпфирующий фильтр V-типа | Одновременно можно использовать до 1 | ||
| 2 степени свободы | доступный | ||
| Контроль подавления колебаний нагрузки | доступный | ||
| Функция вывода сравнения позиций | доступный | ||
| Контроль скорости | Управляющий вход | Выбор скорости внутренней инструкции: 1. Выбор внутренней скорости инструкции, 2. Выбор внутренней скорости инструкции, 3. Демпфирование нулевой скорости и т. д. | |
| Выход управления | Скорость прибытия и т. д. | ||
| Аналоговый вход | команды скорости Ввод |
Входную скорость можно регулировать в соответствии с аналоговым напряжением. | |
| ограничения крутящего момента Ввод команды |
Ограничения крутящего момента в каждом направлении можно установить отдельно. | ||
| Вход прямой связи по крутящему моменту | Упреждение крутящего момента может вводиться на основе аналогового напряжения. | ||
| внутренняя команда скорости | Восемь внутренних скоростей могут переключаться в соответствии с входным сигналом управления. | ||
| Функция плавного запуска/выключения питания | От 0 до 10 секунд на 1000 об/мин. Ускорение и замедление устанавливаются отдельно. | ||
| Зажим нулевой скорости | В соответствии с входным сигналом ограничения нулевой скорости внутренняя команда скорости может быть установлена на 0. | ||
| 2 степени свободы | доступный | ||
| Контроль подавления колебаний нагрузки | доступный | ||
| Выходная функция сравнения позиций | недоступен | ||
| Контроль крутящего момента | Управляющий вход | Зажим с нулевой скоростью, ввод символа команды крутящего момента и т. д. |
|
| Выход управления | Скорость прибытия и т. д. | ||
| Аналоговый вход | крутящего момента Ввод команды |
Инструкции по крутящему моменту могут вводиться на основе аналогового напряжения. | |
| 2 степени свободы | недоступен | ||
| Контроль подавления колебаний нагрузки | недоступен | ||
| Выходная функция сравнения позиций | недоступен |
||
Приложение
Применение в полупроводниковой промышленности
Применение на механических руках
