Servomoteur SiRON M215 AC 220 V 400 W

À propos de la sélection

Exemple de sélection : M215-AS04BB indique le servomoteur de la série M215, avec une tension d'alimentation de 220 V CA, un mode de sortie mono-axe, une puissance de 400 W, un type de commande de type de base et un type d'encodeur de type de communication série.

Remarque : 1. Le type de contrôle est le type de base. Le type de base comprend des fonctions telles que la communication USB, Modbus et l'entrée d'impulsions de commande. 2. Tension d'alimentation AC220V : la plage de puissance sélectionnable est de 400 à 2000 W. Le servomoteur de la série M215 peut être associé au servomoteur de la série M205.

Tableau 1 : Puissance

Code	04	08	15	22	30
Pouvoir	400W	750W	1500W	2200W	3000W
Courant nominal	2,8A	5A	6A	8,4A	12,5A

Spécification

Nom			Servomoteur série M215
Puissance d'entrée	Alimentation du circuit principal		AC triphasé 220 ~ 240 V (-15 ~ + 10 %, 50 ~ 60 Hz)
	Puissance de contrôle		AC220 ~ 240 V monophasé (-15 ~ + 10 %, 50 ~ 60 Hz)
	Courant nominal		0,4 kW/2,8 A, 0,75 kW/5,0 A, 1,0 kW/6,0 A, 1,5 kW/8,4 A.
Retour d'information du codeur			une pièce de mise à la terre à la fois, ACT500V, peut résister à la tension pendant 1 minute ( courant de déclenchement de fuite 20 mA) (série 200 V)
Retour d'information du codeur		Premier code	Codeur incrémental de 10 000 lignes 17 bits ; valeur absolue de 23 bits
Conditions d'utilisation	Utiliser la température ambiante		-5~+45°℃ (Pas de gel)
	Enregistrer la température ambiante		-20 ~ + 85 ℃
	Humidité d'utilisation/stockage		En dessous de 95 % HR (pas de gel ni de condensation)
	Résistance aux vibrations		En dessous de 5,88 m/s 2,10 à 60 Hz (ne peut pas être utilisé en continu à la fréquence de résonance)
	Résistance aux chocs		19,6 m/s⊃2 ;
	Altitude		Il peut être utilisé normalement pour des distances inférieures à 1000 m. Pour des distances comprises entre 1000 et 2000m, merci de l'utiliser avec une capacité réduite
Connecteur d'interface E/S	Signal numérique	Entrer la sortie	Il existe 7 canaux d'entrée universels. Sélectionner la puissance de l'entrée universelle en fonction des paramètres
			Il existe 4 canaux d'entrée universels. Sélectionner la fonction de la sortie universelle en fonction des paramètres
	Signal analogique	Entrer	2 canaux A/D 12 bits, ± 10 V
	Signal d'impulsion	Entrer	2 entrées ; L'entrée différentielle maximale est de 4 Mpps et la largeur d'impulsion ne doit pas être inférieure à 0,125us. L'entrée de l' optocoupleur est la plus grande de 500 Kpps, avec une largeur d'impulsion d'au moins 1us (prend respectivement en charge l'entrée 5 V et l'entrée 24 V).
		Sortir	4 sorties ; Sortie différentielle de phase de A, B et Z ; Sortie circuit ouvert au collecteur de la phase Z
Fonction de communication	USB (Type-C)		Il peut être connecté à un ordinateur pour le paramétrage, la surveillance de l'état, etc.
	Modbus		Communication 1:n pour API, prenant en charge les modes Modbus-RTU et ASCII, avec des débits en bauds allant de 400 bps à 230 400 bps réglables
Panneau avant			Touches à 5 chiffres et affichage LED à 6 chiffres
Résistance de freinage			Résistance de freinage intégrée (le type externe est également disponible)
Frein dynamique			intégré
Mode de contrôle			① Contrôle de position, ② contrôle de vitesse, ③ contrôle de couple, ④ contrôle de position/vitesse, ⑤ contrôle de position/couple, ⑥ contrôle de vitesse/couple ; Six modes de contrôle peuvent être commutés en fonction des paramètres

Universel	Ajustement automatique		Dans l'état d'entraînement du moteur, l'inertie de la charge est déduite et déterminée en temps réel par les instructions d'action du niveau supérieur et celles émises par le logiciel d'installation et de débogage maître, et le gain correspondant au réglage de rigidité est automatiquement réglé.
	Fonction de division de fréquence de l'impulsion de rétroaction		Le nombre d'impulsions peut être réglé arbitrairement (ne dépassant pas le nombre d'impulsions de retour de l'encodeur).
	Fonction de protection	erreur matérielle	Surtension, sous-tension, survitesse, surcharge, surintensité, anomalie de l'encodeur, etc.
		Bogue logiciel	Déviation de position excessive, division de fréquence des impulsions de commande, EEPROM anormale, etc.
	Fonction de suivi des données d'alarme		Les enregistrements historiques des données d'alarme peuvent être consultés
	Sélection illimitée de fonctions absolues		La fonction de réglage de la valeur limite supérieure des données multitours du codeur de valeur absolue peut être réalisée

Contrôle de position	Entrée d'impulsion	Le nombre maximum de fréquences d'impulsions de commande	500 K impulsion/s (entrée optocoupleur) ; 4 M impulsion/s (entrée différentielle)
		Entrez la forme du signal puse	L'entrée optocoupleur ou l'entrée différentielle, ainsi que le type et la forme d'entrée peuvent être sélectionnés en fonction des paramètres (①direction avant/direction inverse,②phase A/phase B,③commande+direction)
		filtre de lissage	Pour l'entrée d'instructions, un filtre à retard unique ou un filtre de type FIR peut être sélectionné
	Entrée analogique	de limite de couple Entrée de commande	Les limites de couple dans chaque direction peuvent être définies séparément
		d'anticipation de couple  Entrée	La rétroaction du couple peut être entrée en fonction de la tension analogique
	Contrôle des vibrations		Jusqu'à 4 peuvent être utilisés simultanément
	Filtre d'amortissement de type V		Jusqu'à 1 peut être utilisé simultanément
	2degrés de liberté		disponible
	Contrôle de suppression des fluctuations de charge		disponible
	Fonction de sortie de comparaison de position		disponible

Contrôle de vitesse	Entrée de contrôle		Sélection de vitesse d'instruction interne : 1. Sélection de vitesse d'instruction interne, 2. Sélection de vitesse d'instruction interne, 3. Amortissement de vitesse nulle, etc.
	Sortie de contrôle		Arrivée rapide, etc.
	Entrée analogique	de commande de vitesse Entrée	La vitesse d'entrée peut être ajustée en fonction de la tension analogique
		de limite de couple Entrée de commande	Les limites de couple dans chaque direction peuvent être définies séparément
		Entrée anticipative de couple	La rétroaction du couple peut être entrée en fonction de la tension analogique
	commande de vitesse interne		Huit vitesses internes peuvent être commutées en fonction de l'entrée de commande
	Fonction de démarrage/mise hors tension en douceur		0 à 10 secondes par 1000r/min. L'accélération et la décélération sont réglées séparément
	Pince à vitesse nulle		Selon l'entrée de serrage à vitesse nulle, la commande de vitesse interne peut être fixée à 0
	2 degrés de liberté		disponible
	Contrôle de suppression des fluctuations de charge		disponible
	Fonction de sortie de comparaison de position		indisponible
Contrôle du couple	Entrée de contrôle		Serrage à vitesse nulle, entrée du symbole de commande de couple, etc.
	Sortie de contrôle		Arrivée rapide, etc.
	Entrée analogique	de couple Entrée de commande	Les instructions de couple peuvent être saisies en fonction de la tension analogique
	2 degrés de liberté		indisponible
	Contrôle de suppression des fluctuations de charge		indisponible
	Fonction de sortie de comparaison de position		indisponible

Application

Applications dans l'industrie des semi-conducteurs

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