Motor Servo SiRON M215 AC 220V 400W

Mengenai pemilihan

Contoh pilihan: M215-AS04BB menunjukkan pemacu servo siri M215, dengan voltan bekalan kuasa AC220V, mod output paksi tunggal, kuasa 400W, jenis kawalan jenis asas dan jenis pengekod jenis komunikasi bersiri.

Nota: 1. Jenis kawalan ialah jenis asas. Jenis asas termasuk fungsi seperti komunikasi USB, Modbus, dan input nadi arahan. 2. Voltan bekalan kuasa AC220V: Julat boleh pilih kuasa ialah 400 hingga 2000W. Pemacu servo siri M215 boleh dipadankan dengan motor servo siri M205.

Jadual 1: Kuasa

Kod	04	08	15	22	30
kuasa	400W	750W	1500W	2200W	3000W
Nilai semasa	2.8A	5A	6A	8.4A	12.5A

Spesifikasi

Nama			Pemacu servo siri M215
Kuasa input	Bekalan kuasa litar utama		Tiga fasa AC220～240V(-15～+10%,50～60Hz)
	Kawalan kuasa		AC220～240V fasa tunggal(-15～+10%,50～60Hz)
	Nilai semasa		0.4kW/2.8A,0.75kW/5.0A,1.0kW/6.0A,1.5kW/8.4A
Maklum balas pengekod			masa ata satu bilik asas, ACT500V, boleh menahan woltage selama 1 minit (kebocoran pencetus semasa 20mA)(200Vseries)
Maklum balas pengekod		Kod pertama	Pengekod tambahan 10,000 baris 17bit; nilai mutlak 23-bit
Syarat Penggunaan	Gunakan suhu persekitaran		-5~+45°℃(Tiada pembekuan)
	Jimat suhu persekitaran		-20~+85℃
	Kelembapan Penggunaan/Penyimpanan		Di bawah 95% RH (Tiada pembekuan atau pemeluwapan)
	Rintangan getaran		Di bawah 5.88m/s 2,10 hingga 60Hz (tidak boleh digunakan secara berterusan pada frekuensi resonans)
	Kekuatan impak		19.6m/s⊃2;
	Ketinggian		Ia boleh digunakan secara normal untuk jarak di bawah 1000m. Untuk jarak antara 1000 dan 2000m, sila gunakannya dengan kapasiti yang dikurangkan
Penyambung antara muka IO	Isyarat digital	Masukkan Output	Terdapat 7 saluran input universal. Pilih kuasa input universal mengikut parameter
			Terdapat 4 saluran input universal. Pilih fungsi keluaran universal mengikut parameter
	Isyarat analog	Masuk	2 saluran 12-bit A/D,±10V
	Isyarat nadi	Masuk	2 Input; Input pembezaan maksimum ialah 4Mpps, dan lebar nadi mestilah tidak kurang daripada 0.125us. Input optocoupler ialah 500Kpps terbesar, dengan lebar nadi tidak kurang daripada 1us (masing-masing menyokong input 5V dan input 24V)
		Keluaran	4 Output; Keluaran pembezaan fasa A, B dan Z; Keluaran litar terbuka pada pengumpul fasa Z
Fungsi komunikasi	USB(Jenis-C)		Ia boleh disambungkan ke komputer untuk tetapan parameter, pemantauan status, dsb
	Modbus		Komunikasi 1:n untuk PLC, menyokong mod Modbus-RTU dan ASCII, dengan kadar baud antara 400bps hingga 230400bps yang boleh ditetapkan
Panel hadapan			Kekunci 5 digit dan paparan LED 6 digit
Perintang brek			Perintang brek terbina dalam (jenis extemal juga tersedia)
Brek dinamik			terbina dalam
Mod kawalan			① Kawalan kedudukan, ② kawalan kelajuan, ③ kawalan tork, ④ kawalan kedudukan/kelajuan, ⑤ kawalan kedudukan/tork, ⑥ kawalan kelajuan/torsi; Enam mod kawalan boleh ditukar mengikut parameter

Sejagat	Autolaras		Dalam keadaan pemacu motor, inersia beban disimpulkan dan ditentukan dalam masa nyata melalui arahan tindakan dari peringkat atas dan yang dikeluarkan oleh Master perisian pemasangan dan penyahpepijatan, dan keuntungan yang sepadan dengan tetapan ketegaran ditetapkan secara automatik.
	Fungsi pembahagian frekuensi nadi balik		Bilangan denyutan boleh ditetapkan sewenang-wenangnya (tidak melebihi bilangan denyutan maklum balas daripada pengekod).
	Fungsi pelindung	ralat perkakasan	Voltan lampau, voltan bawah, kelajuan lampau, beban lampau, arus lebihan, ketidaknormalan pengekod, dan lain-lain
		Pepijat perisian	Sisihan kedudukan yang berlebihan, pembahagian frekuensi denyut arahan, EEPROM yang tidak normal, dsb
	Fungsi pengesanan data penggera		Rekod sejarah data penggera boleh dirujuk
	Pemilihan fungsi mutlak tanpa had		Fungsi menetapkan nilai had atas data berbilang pusingan pengekod nilai mutlak boleh dicapai

Kawalan kedudukan	Input nadi	Bilangan maksimum frekuensi nadi arahan	500K nadi/s(input optocoupler);4M nadi/s(input pembezaan)
		Masukkan bentuk isyarat nanah	Input optocoupler atau input pembezaan, dan jenis dan bentuk input boleh dipilih mengikut parameter(①arah ke hadapan/arah songsang,②Fasa A /B fasa,③arahan+arah)
		penapis melicinkan	Untuk input arahan, penapis kelewatan satu kali atau penapis jenis FIR boleh dipilih
	Input analog	had tork Input arahan	Had tork dalam setiap arah boleh ditetapkan secara berasingan
		suapan tork  Masukan ke hadapan	Suapan tork boleh dimasukkan berdasarkan voltan analog
	Kawalan Getaran		Sehingga 4 boleh digunakan serentak
	Penapis redaman jenis V		Sehingga 1 boleh digunakan serentak
	2darjah kebebasan		tersedia
	Kawalan penindasan turun naik beban		tersedia
	Fungsi output perbandingan kedudukan		tersedia

Kawalan kelajuan	Kawal input		Pemilihan kelajuan arahan dalaman:1.Pemilihan kelajuan arahan dalaman,2.Pemilihan kelajuan arahan dalaman,3.Redaman kelajuan sifar,dsb.
	Kawal keluaran		Ketibaan pantas, dsb.
	Input analog	arahan kelajuan Input	Kelajuan input boleh dilaraskan mengikut voltan analog
		Tork Iimit Input arahan	Had tork dalam setiap arah boleh ditetapkan secara berasingan
		Input suapan tork	Suapan tork boleh dimasukkan berdasarkan voltan analog
	arahan kelajuan dalaman		Lapan kelajuan dalaman boleh ditukar mengikut input kawalan
	Fungsi soft-start/power-down		0 hingga 10 saat setiap 1000r/min. Pecutan dan nyahpecutan ditetapkan secara berasingan
	Pengapit kelajuan sifar		Mengikut input pengapit kelajuan sifar, arahan kelajuan dalaman boleh ditetapkan kepada 0
	2 darjah kebebasan		tersedia
	Kawalan penindasan turun naik beban		tersedia
	Fungsi output perbandingan kedudukan		tidak tersedia
Kawalan tork	Kawal input		Pengapitan kelajuan sifar, input simbol arahan tork, dsb
	Kawal keluaran		Kedatangan pantas, dsb.
	Input analog	tork Input arahan	Arahan tork boleh dimasukkan berdasarkan voltan analog
	2 darjah kebebasan		tidak tersedia
	Kawalan penindasan turun naik beban		tidak tersedia
	Fungsi output perbandingan kedudukan		tidak tersedia

Permohonan

Aplikasi dalam industri semikonduktor

Aplikasi pada lengan mekanikal