SiRON M215 AC 220V 400W Servo Motor

Seçim hakkında

Seçim örneği: M215-AS04BB, AC220V güç kaynağı voltajı, tek eksenli çıkış modu, 400W güç, temel tipte kontrol tipi ve seri iletişim tipinde enkoder tipi ile M215 serisi servo sürücüyü gösterir.

Not: 1. Kontrol tipi temel tiptir. Temel tip, USB iletişimi, Modbus ve komut darbe girişi gibi işlevleri içerir. 2. Güç kaynağı voltajı AC220V: Seçilebilir güç aralığı 400 ila 2000 W'tır. M215 serisi servo sürücü, M205 serisi servo motorla eşleştirilebilir.

Tablo 1: Güç

Kod	04	08	15	22	30
Güç	400W	750W	1500W	2200W	3000W
Nominal akım	2.8A	5A	6A	8.4A	12,5A

Şartname

İsim			M215 serisi servo sürücü
Giriş gücü	Ana devre güç kaynağı		Üç fazlı AC220~240V(-15~+%10,50~60Hz)
	Kontrol gücü		Tek fazlı AC220~240V(-15~+%10,50~60Hz)
	Nominal akım		0,4kW/2,8A,0,75kW/5,0A,1,0kW/6,0A,1,5kW/8,4A
Kodlayıcı geri bildirimi			her seferinde bir topraklama odası, ACT500V, 1 dakika boyunca gerilime dayanabilir (kaçak tetikleme akımı 20mA)(200Vseries)
Kodlayıcı geri bildirimi		İlk kod	10.000 satırlık artımlı kodlayıcı 17 bit; 23 bit mutlak değer
Kullanım Koşulları	Ortam sıcaklığını kullan		-5~+45°C(Donma yok)
	Ortam sıcaklığından tasarruf edin		-20~+85°C
	Kullanım/Depolama Nemi		%95 RH'nin altında(Donma veya yoğunlaşma yok)
	Titreşim direnci		5,88 m/s'nin altında 2,10 ila 60Hz (rezonans frekansında sürekli olarak kullanılamaz)
	Darbe gücü		19,6m/s⊃2;
	Rakım		1000 m'nin altındaki mesafeler için normal olarak kullanılabilir. 1000 ila 2000 m arasındaki mesafeler için lütfen düşük kapasiteyle kullanın
IO arayüz konektörü	Dijital sinyal	Girin Çıkışı	7 evrensel giriş kanalı vardır. Parametrelere göre evrensel girişin gücünü seçin
			4 evrensel giriş kanalı vardır. Parametrelere göre evrensel çıkışın işlevini seçin
	Analog sinyal	Girmek	2 kanal 12 bit A/D,±10V
	Darbe sinyali	Girmek	2 Giriş; Maksimum diferansiyel giriş 4Mpps'dir ve darbe genişliği 0,125us'tan az olmamalıdır. Optocoupler'ın girişi en büyük 500Kpps'dir ve darbe genişliği 1us'tan az değildir (sırasıyla 5V girişi ve 24V girişi destekler)
		Çıkış	4 Çıkış; A, B ve Z'nin faz diferansiyel çıkışı; Z fazının toplayıcısındaki açık devre çıkışı
İletişim fonksiyonu	USB (Tip-C)		Parametre ayarı, durum izleme vb. için bir bilgisayara bağlanabilir.
	Modbus		Modbus-RTU ve ASCII modlarını destekleyen, 400bps ile 230400bps arasında değişen baud hızlarıyla PLC için 1:n iletişim
Ön panel			5 haneli tuşlar ve 6 haneli LED ekran
Frenleme direnci			Dahili frenleme direnci (extemal tipi de mevcuttur)
Dinamik fren			yerleşik
Kontrol modu			① Konum kontrolü, ② hız kontrolü, ③ tork kontrolü, ④ konum/hız kontrolü, ⑤ konum/tork kontrolü, ⑥ hız/tork kontrolü; Parametrelere göre altı kontrol modu değiştirilebilir

Evrensel	Otomatik ayarlama		Motor tahrik durumunda, yük ataleti, üst seviyedeki eylem talimatları ve kurulum ve hata ayıklama yazılımı Master tarafından yayınlanan talimatlar aracılığıyla gerçek zamanlı olarak çıkarılır ve belirlenir ve sertlik ayarına karşılık gelen kazanç otomatik olarak ayarlanır.
	Geri besleme darbesinin frekans bölme işlevi		Darbe sayısı isteğe göre ayarlanabilir (kodlayıcıdan gelen geri besleme darbelerinin sayısını aşmayacak şekilde).
	Koruyucu fonksiyon	donanım hatası	Aşırı gerilim, düşük gerilim, aşırı hız, aşırı yük, aşırı akım, kodlayıcı anormalliği vb.
		Yazılım hatası	Aşırı konum sapması, komut darbelerinin frekans bölümü, anormal EEPROM, vb.
	Alarm veri izleme fonksiyonu		Alarm verilerinin geçmiş kayıtlarına başvurulabilir
	Mutlak fonksiyonların sınırsız seçimi		Mutlak değer kodlayıcının çok dönüşlü verilerinin üst sınır değerini ayarlama işlevi elde edilebilir

Pozisyon kontrolü	Darbe girişi	Maksimum komut darbe frekansı sayısı	500K darbe/sn(optokuplör girişi);4M darbe/sn(diferansiyel giriş)
		İtme biçimini girin sinyalinin	Optokuplör girişi veya diferansiyel giriş ve giriş tipi ve formu parametrelere göre seçilebilir (①ileri yön/geri yön,②A fazı/B fazı,③komut+yön)
		yumuşatma filtresi	Talimat girişi için bir kerelik gecikme filtresi veya FIR tipi filtre seçilebilir
	Analog giriş	Tork sınırı komut girişi	Her yöndeki tork sınırları ayrı ayrı ayarlanabilir
		Tork  ileri besleme girişi	Tork ileri beslemesi analog voltaja göre girilebilir
	Titreşim Kontrolü		Aynı anda 4'e kadar kullanılabilir
	V tipi sönümleme filtresi		Aynı anda 1'e kadar kullanılabilir
	2 derece özgürlük		mevcut
	Yük dalgalanmasını bastırma kontrolü		mevcut
	Pozisyon karşılaştırma çıkış fonksiyonu		mevcut

Hız kontrolü	Kontrol girişi		Dahili talimat hızı seçimi: 1. Dahili talimat hızı seçimi, 2. Dahili talimat hızı seçimi, 3. Sıfır hız sönümleme, vb.
	Kontrol çıkışı		Hız varış vb.
	Analog giriş	Hız komutu girişi	Giriş hızı analog voltaja göre ayarlanabilir
		Tork sınırı komut girişi	Her yöndeki tork sınırları ayrı ayrı ayarlanabilir
		Tork ileri besleme girişi	Tork ileri beslemesi analog voltaja göre girilebilir
	dahili hız komutu		Kontrol girişine göre sekiz dahili hız değiştirilebilir
	Yumuşak başlatma/güç kapatma işlevi		1000 dev/dak başına 0 ila 10 saniye. Hızlanma ve yavaşlama ayrı ayrı ayarlanır
	Sıfır hız kelepçesi		Sıfır hız sıkma girişine göre dahili hız komutu 0'a sabitlenebilir
	2 serbestlik derecesi		mevcut
	Yük dalgalanmasını bastırma kontrolü		mevcut
	Pozisyon karşılaştırma çıkış fonksiyonu		müsait değil
Tork kontrolü	Kontrol girişi		Sıfır hızda sıkma, tork komutu sembolü girişi, vb.
	Kontrol çıkışı		Hız varış vb.
	Analog giriş	Tork komut girişi	Tork talimatları analog voltaja göre girilebilir
	2 serbestlik derecesi		müsait değil
	Yük dalgalanmasını bastırma kontrolü		müsait değil
	Pozisyon karşılaştırma çıkış fonksiyonu		müsait değil

Başvuru

Yarı iletken endüstrisindeki uygulamalar

Mekanik kollardaki uygulamalar