Servo motor SiRON M215 AC 220V 400W

O izbiri

Primer izbire: M215-AS04BB označuje servo gonilnik serije M215 z napajalno napetostjo AC220 V, enoosnim izhodnim načinom, močjo 400 W, tipom krmiljenja osnovnega tipa in tipom kodirnika tipa serijske komunikacije.

Opomba: 1. Tip krmiljenja je osnovni tip. Osnovni tip vključuje funkcije, kot so USB komunikacija, Modbus in ukazni impulzni vhod. 2. Napajalna napetost AC220V: Moč, ki jo lahko izberete, je od 400 do 2000 W. Servo gonilnik serije M215 se lahko ujema s servo motorjem serije M205.

Tabela 1: Moč

Koda	04	08	15	22	30
Moč	400 W	750 W	1500 W	2200 W	3000 W
Nazivni tok	2,8 A	5A	6A	8,4A	12,5A

Specifikacija

Ime			Servo pogon serije M215
Vhodna moč	Napajanje glavnega tokokroga		Trifazni AC220～240V (-15～+10%,50～60Hz)
	Nadzor moči		Enofazni AC220～240V(-15～+10%,50～60Hz)
	Nazivni tok		0,4kW/2,8A, 0,75kW/5,0A, 1,0kW/6,0A, 1,5kW/8,4A
Povratne informacije kodirnika			ena ozemljitvena soba naenkrat, ACT500V, lahko prenese napetost 1 minuto (sprožilni tok uhajanja 20 mA) (serija 200V)
Povratne informacije kodirnika		Prva koda	10.000-vrstični inkrementalni kodirnik 17 bitov; 23-bitna absolutna vrednost
Pogoji uporabe	Uporabite temperaturo okolja		-5~+45°℃ (brez zmrzovanja)
	Shranite temperaturo okolja		-20~+85 ℃
	Vlažnost pri uporabi/shranjevanju		Pod 95 % RH (brez zmrzovanja ali kondenzacije)
	Odpornost na vibracije		Pod 5,88 m/s 2,10 do 60 Hz (ni mogoče uporabljati neprekinjeno pri resonančni frekvenci)
	Udarna moč		19,6 m/s⊃2;
	Nadmorska višina		Običajno se lahko uporablja za razdalje pod 1000 m. Za razdalje med 1000 in 2000 m ga uporabite z zmanjšano zmogljivostjo
Vmesniški konektor IO	Digitalni signal	Vnesite izhod	Obstaja 7 univerzalnih vhodnih kanalov. Moč univerzalnega vhoda izberite glede na parametre
			Obstajajo 4 univerzalni vhodni kanali. Izberite funkcijo univerzalnega izhoda glede na parametre
	Analogni signal	Vnesite	2 kanala 12-bitnega A/D, ±10V
	Impulzni signal	Vnesite	2 vhoda; Največji diferencialni vhod je 4Mpps, širina impulza pa ne sme biti manjša od 0,125us. Vhod optičnega sklopnika je največjih 500 Kpps, s širino impulza najmanj 1 us (podpira vhod 5 V in vhod 24 V)
		Izhod	4 izhod; Fazni diferencialni izhod A, B in Z; Izhod odprtega kroga na kolektorju faze Z
Komunikacijska funkcija	USB (vrsta C)		Lahko se poveže z računalnikom za nastavitev parametrov, spremljanje stanja itd
	Modbus		Komunikacija 1:n za PLC, ki podpira načine Modbus-RTU in ASCII, s hitrostmi prenosa v razponu od 400bps do 230400bps, ki jih je mogoče nastaviti
Sprednja plošča			5-mestne tipke in 6-mestni LED zaslon
Zavorni upor			Vgrajen zavorni upor (na voljo je tudi zunanji tip)
Dinamična zavora			vgrajena
Nadzorni način			① nadzor položaja, ② nadzor hitrosti, ③ nadzor navora, ④ nadzor položaja/hitrosti, ⑤ nadzor položaja/navora, ⑥ nadzor hitrosti/navora; Glede na parametre je mogoče preklapljati med šestimi načini upravljanja

Univerzalno	Samodejno prilagajanje		V stanju motornega pogona je vztrajnost obremenitve predvidena in določena v realnem času z navodili za ukrepanje na zgornji ravni in tistimi, ki jih izda programska oprema za namestitev in odpravljanje napak Master, ojačenje, ki ustreza nastavitvi togosti, pa se samodejno nastavi
	Funkcija frekvenčne delitve povratnega impulza		Število impulzov je mogoče nastaviti poljubno (ne sme preseči števila povratnih impulzov iz kodirnika).
	Zaščitna funkcija	strojna napaka	Prenapetost, prenizka napetost, prekomerna hitrost, preobremenitev, previsok tok, nepravilnost kodirnika itd.
		Programska napaka	Prekomerno odstopanje položaja, frekvenčna delitev ukaznih impulzov, nenormalen EEPROM itd.
	Funkcija sledenja podatkov alarma		Ogledate si lahko zgodovinske zapise alarmnih podatkov
	Neomejen izbor absolutnih funkcij		Funkcijo nastavitve zgornje mejne vrednosti večobratnih podatkov dajalnika absolutne vrednosti je mogoče doseči

Nadzor položaja	Impulzni vhod	Največje število frekvenc ukaznih impulzov	500K impulz/s (vhod optocouplerja); 4M impulz/s (diferencialni vhod)
		Vnesite obliko impulznega signala	Vhod optičnega sklopnika ali diferencialni vhod, vrsto in obliko vhoda pa lahko izberete glede na parametre (①smer naprej/nazaj, ②A faza/B faza, ③ukaz+smer)
		gladilni filter	Za vnos navodil je mogoče izbrati filter z enkratno zakasnitvijo ali filter tipa FIR
	Analogni vhod	za omejitev navora Vnos ukaza	Omejitve navora v vsaki smeri je mogoče nastaviti ločeno
		Vhod za podajanje navora  naprej	Posredovanje navora se lahko vnese na podlagi analogne napetosti
	Nadzor vibracij		Hkrati se lahko uporabljajo do 4
	Dušilni filter tipa V		Hkrati je mogoče uporabiti do 1
	2 stopinji svobode		na voljo
	Nadzor za zmanjšanje nihanja obremenitve		na voljo
	Izhodna funkcija primerjave položaja		na voljo

Nadzor hitrosti	Nadzorni vhod		Izbira notranje hitrosti navodil: 1. Izbira hitrosti notranjih navodil, 2. Izbira hitrosti notranjih navodil, 3. Dušenje ničelne hitrosti itd.
	Nadzorni izhod		Hitrost prihoda itd.
	Analogni vhod	ukaza za hitrost Vnos	Vhodno hitrost je mogoče nastaviti glede na analogno napetost
		za omejitev navora Vnos ukaza	Omejitve navora v vsaki smeri je mogoče nastaviti ločeno
		Napredni vnos navora	Posredovanje navora se lahko vnese na podlagi analogne napetosti
	notranji ukaz za hitrost		Osem notranjih hitrosti je mogoče preklopiti glede na krmilni vhod
	Funkcija mehkega zagona/izklopa		0 do 10 sekund na 1000r/min. Pospeševanje in zaviranje se nastavita ločeno
	Objemka za ničelno hitrost		Glede na vpenjalni vhod ničelne hitrosti se lahko notranji ukaz hitrosti nastavi na 0
	2 stopnji svobode		na voljo
	Nadzor za zmanjšanje nihanja obremenitve		na voljo
	Izhodna funkcija primerjave položaja		nedosegljiv
Nadzor navora	Nadzorni vhod		Vpenjanje brez hitrosti, vnos simbola ukaza navora itd
	Nadzorni izhod		Hitrost prihoda itd.
	Analogni vhod	Vnos ukaza za navor	Navodila za navor je mogoče vnesti na podlagi analogne napetosti
	2 stopnji svobode		nedosegljiv
	Nadzor za zmanjšanje nihanja obremenitve		nedosegljiv
	Izhodna funkcija primerjave položaja		nedosegljiv

Aplikacija

Aplikacije v industriji polprevodnikov

Aplikacije na mehanskih rokah