| Ilość: | |
|---|---|
|
Eksport PDF |
|
Seria K039-1
SiRON
8543709990
O selekcji
Przykład doboru: K039-1 oznacza serię K039, 1 numer seryjny.
Dane techniczne
| Nazwa | Wysoka precyzja jednoliniowa LiDAR | ||||
| Model | K039-1 | ||||
| Wygląd |  Zasada TOF-u |
||||
| Rozmiar | 62×62×83 mm | Zasilanie | DC9~28V | ||
| Zasada zasięgu | Pulsacyjny TOF | Moc znamionowa | <1,5 W (bez obciążenia) | ||
| Długość fali lasera | 905 nm | Moc początkowa | <3 W (bez obciążenia) | ||
| Maksymalny zasięg detekcji | ≥20 m (odbicie 90%); ≥ 8 m (odbicie 10%) | Lampka kontrolna | 4 (3 sygnały obszarowe, 1 sygnał błędu) | ||
| Zasięg detekcji | 270° | Interfejs komunikacyjny | USB-TYPC C (port szeregowy) i RJ45 (port sieciowy) | ||
| Częstotliwość próbkowania (konfigurowalna) | 20 kHz | Temperatura robocza | -10～+55 ℃ | ||
| Częstotliwość przemiatania | 10 Hz | 20 Hz | Temperatura przechowywania | -20 ~ +70 ℃ | |
| Pozioma rozdzielczość kątowa | 0,18° | 0,36° | Klasa ochrony | IP65 | |
| Czas reakcji | 100 ms | 50 ms | Zakłócenia antyoptyczne | 100 000 luksów | |
| Dokładność zasięgu | ± 30 mm | Częstotliwość sinusoidalna | 10 Hz ~ 1000 Hz, przyspieszenie 5 g, trzy osie, 10 cykli na oś | ||
| Czas uruchomienia | 8s | Losowa częstotliwość wibracji | 55 Hz ~ 250 H, Gr.ms = 4,24 g, trzy osie, 5 godzin na każdą oś | ||
| Liczba kanałów | 15 (każdy kanał zawiera 2 obszary detekcji) | Odporność na uderzenia | Przyspieszenie wynosi 50 g, impuls wynosi 3 ms, a wpływ każdej osi jest 5000 razy, łącznie 30000 razy |
||
| Wejście przełączające | 4 | Waga | 171g | ||
| Wyjście przełączające | 4 (2 sygnały ostrzegawcze obszaru NPN, 1 dla sygnałów wyjściowych bezpieczeństwa NPN OSSC) | ||||
Podłącz urządzenie
*połączenie
Kolejność przewodów i zgodność funkcji dla K039-1 pokazano w poniższej tabeli, łącznie 16 przewodów. Schemat połączeń pokazano na rysunku 1. Urządzenie jest również wyposażone w kabel USB TYPE-C, który można podłączyć do komputera PC lub innego urządzenia wyświetlającego w celu konfiguracji strefy i wizualizacji chmury punktów. Alternatywnie można go podłączyć do komputera PC lub innego sprzętu za pomocą **kabla Ethernet** w celu konfiguracji strefy i wyświetlania chmury punktów.
*Tabela zgodności przewodów i funkcji
| Numer linii |
Kolor |
Definicja sygnału |
Opis sygnału |
| 1 | Czerwony 2 6 AWG | VcC | Moc robocza VCC |
| 2 | Czarny 2 6 AWG | GND | Moc robocza GND |
| 3 | jasnoczerwony |
ALARM2 | Dwa niezależne wyjścia NPN. Stan ON: maksymalnie IOUT=200mA, VOUT≥COM_IN±2V; Stan WYŁĄCZONY: IOUT<1mA, VOUT<2V. Świeci się, gdy w obszarze alarmowym nie ma przeszkód, i wyłącza się, gdy występuje przeszkoda. |
| 4 | Czarny | ALARM1 | |
| 5 | Żółty | OSSD2 | Dwa niezależne wyjścia NPN. Stan ON: maksymalnie IOUT=200mA, VOUT≥COM_IN±2V; Stan WYŁĄCZONY: IOUT<1mA, VOUT<2V. Włącza się, gdy w chronionym obszarze nie ma żadnej przeszkody, WYŁĄCZA, gdy znajduje się przeszkoda. |
| 6 | Ciemnozielony | OSSD1 | |
| 7 | Ciemnoniebieski | IN4 | Sygnał wyboru grupy stref: Przełączanie pomiędzy wieloma chronionymi strefami odbywa się poprzez zmianę sygnałów wejściowych IN1, IN2, IN3 i IN4. |
| 8 | Co | IN3 | |
| 9 | Pomarańczowy | IN2 | |
| 10 | Brązowy | W1 | |
| 11 | Szary | COM_GND | Ochrona I/O GND |
| 12 | Fioletowy | COM_IN+ | Zabezpieczenie zasilania we/wy |
| 13 | Różowy | OUT_RX+ | Wejście Ethernet + |
| 14 | Przezroczystość |
OUT_RX- | Wejście Ethernet – |
| 15 | Jasnozielony | OUT_TX+ | Wyjście Ethernet + |
| 16 | Jasnoniebieski | OUT_TX- | Wyjście Ethernet – |
Wymiar
Schemat okablowania
