| Колькасць: | |
|---|---|
|
Экспарт у PDF |
|
Серыя К039-1
СіРОН
8543709990
Пра адбор
Прыклад выбару: K039-1 паказвае серыю K039, 1 серыйны нумар.
Тэхнічныя характарыстыкі
| Імя | Высокадакладны адналінейны лідар | ||||
| мадэль | К039-1 | ||||
| Знешні выгляд |  Прынцып TOF |
||||
| Памер | 62×62×83 мм | Блок харчавання | Пастаянны ток 9~28В | ||
| Прынцып ранжыравання | Пульс TOF | Намінальная магутнасць | <1,5 Вт (без нагрузкі) | ||
| Даўжыня хвалі лазера | 905 нм | Пускавая магутнасць | <3 Вт (без нагрузкі) | ||
| Максімальная далёкасць выяўлення | ≥20 м (90% адбівальнай здольнасці); ≥8 м (10% адбівальнай здольнасці) | Пілотная лямпа | 4 (3 сігналы зоны, 1 сігнал няспраўнасці) | ||
| Далёкасць выяўлення | 270° | Інтэрфейс сувязі | USB-TYPC C (паслядоўны порт) і RJ45 (сеткавы порт) | ||
| Частата выбаркі (наладжваецца) | 20 кГц | Працоўная тэмпература | -10～+55℃ | ||
| Частата разгорткі | 10 Гц | 20 Гц | Тэмпература захоўвання | -20～+70℃ | |
| Гарызантальнае вуглавое дазвол | 0,18° | 0,36° | Клас абароны | IP65 | |
| Час водгуку | 100 мс | 50 мс | Антыаптычныя перашкоды | 100000 люкс | |
| Дакладнасць далёкасці | ±30 мм | Сінусоідная частата | 10 Гц ~ 1000 Гц, паскарэнне 5g, тры восі, 10 цыклаў на вось | ||
| Час запуску | 8 с | Выпадковая частата вібрацыі | 55Hz～250H,Gr.ms=4,24g,тры восі,5 гадзін для кожнай восі | ||
| Колькасць каналаў | 15 (кожны канал змяшчае 2 вобласці выяўлення) | Ударатрываласць | Паскарэнне складае 50g, імпульс складае 3 мс, а ўздзеянне кожнай восі складае 5000 разоў, у агульнай складанасці 30000 разоў |
||
| Пераключэнне ўводу | 4 | Вага | 171г | ||
| Пераключальны выхад | 4 (2 сігналы папярэджання зоны NPN, 1 для выходных сігналаў бяспекі NPN OSSC) | ||||
Падключыце прыладу
*сувязь
Паслядоўнасць правадоў і адпаведнасць функцый для K039-1 паказаны ў табліцы ніжэй, у агульнай складанасці 16 правадоў. Схема падключэння паказана на малюнку 1. Прылада таксама абсталявана USB-кабелем TYPE‑C, які можна падключыць да ПК або іншых прылад адлюстравання для канфігурацыі зоны і візуалізацыі воблака кропак. У якасці альтэрнатывы яго можна падключыць да ПК або іншага абсталявання праз **Ethernet-кабель** для канфігурацыі зоны і адлюстравання воблака кропак.
*Табліца адпаведнасці паслядоўнасці правадоў і функцый
| Нумар радка |
Колер |
Вызначэнне сігналу |
Апісанне сігналу |
| 1 | Чырвоны 2 6 AWG | VcC | Працоўная магутнасць VCC |
| 2 | Чорны 2 6 AWG | GND | Працоўная магутнасць GND |
| 3 | светла-чырвоны |
БУДЗІЛЬНІК 2 | Два незалежных выхаду NPN. Уключаны стан: максімум IOUT=200mA, VOUT≥COM_IN±2V; Выключаны стан: IOUT<1mA, VOUT<2V. Ён уключаны, калі ў зоне сігналізацыі няма перашкод, і ВЫКЛЮЧАН, калі ёсць перашкода. |
| 4 | Бальк | БУДЗІЛЬНІК1 | |
| 5 | Жоўты | OSSD2 | Два незалежных выхаду NPN. Уключаны стан: максімум IOUT=200mA, VOUT≥COM_IN±2V; Выключаны стан: IOUT<1mA, VOUT<2V. УКЛЮЧАЕЦЦА, калі ў абароненай зоне няма перашкод, ВЫКЛЮЧАЕЦЦА, калі ёсць перашкода. |
| 6 | Цёмна-зялёны | OSSD1 | |
| 7 | Цёмна-сіні | IN4 | Сігнал выбару групы зон: пераключэнне паміж некалькімі абароненымі зонамі ажыццяўляецца шляхам змены ўваходных сігналаў IN1, IN2, IN3 і IN4. |
| 8 | Whie | IN3 | |
| 9 | Аранжавы | IN2 | |
| 10 | Карычневы | IN1 | |
| 11 | Шэры | COM_GND | Абарона ўводу/вываду GND |
| 12 | Фіялетавы | COM_IN+ | Абарона харчавання ўводу/вываду |
| 13 | Ружовы | OUT_RX+ | Уваход Ethernet + |
| 14 | Празрыстасць |
OUT_RX- | Уваход Ethernet – |
| 15 | Светла-зялёны | OUT_TX+ | Выхад Ethernet + |
| 16 | Светла-блакітны | OUT_TX- | Выхад Ethernet – |
Вымярэнне
Электрасхема
