SiRON K039-1 Quét LiDAR một dòng có độ chính xác cao 270°

Về lựa chọn

Ví dụ lựa chọn: K039-1 biểu thị dòng K039, 1 số sê-ri.

Thông số kỹ thuật

Tên	LiDAR dòng đơn có độ chính xác cao
Người mẫu	K039-1
Vẻ bề ngoài	nguyên tắc TOF
Kích cỡ	62×62×83mm		Nguồn điện		DC9~28V
Nguyên tắc đo khoảng cách	xung TOF		Công suất định mức		<1,5W (không tải)
Bước sóng laser	905nm		Sức mạnh khởi đầu		<3W (không tải)
Phạm vi phát hiện tối đa	≥20m (độ phản xạ 90%), ≥8m (độ phản xạ 10%)		Đèn hoa tiêu		4(3 tín hiệu vùng, 1 tín hiệu lỗi)
Phạm vi phát hiện	270°		Giao diện truyền thông		USB-TYPC C(Cổng nối tiếp)&RJ45(Cổng mạng)
Tỷ lệ mẫu (có thể tùy chỉnh)	20KHz		Nhiệt độ hoạt động		-10～+55oC
Tần số quét	10Hz	20Hz	Nhiệt độ bảo quản		-20～+70oC
Độ phân giải góc ngang	0,18°	0,36°	Lớp bảo vệ		IP65
Thời gian đáp ứng	100 mili giây	50 mili giây	Chống nhiễu quang học		100000Lux
Độ chính xác khác nhau	±30mm		Tần số hình sin		10Hz ～ 1000Hz, gia tốc 5g, ba trục, 10 chu kỳ trên mỗi trục
Thời gian khởi động	8 giây		Tần số rung ngẫu nhiên		55Hz～250H,Gr.ms=4.24g,ba trục,5 giờ cho mỗi trục
Số lượng kênh	15 (mỗi kênh chứa 2 vùng phát hiện)		Chống va đập		Gia tốc là 50g, xung là 3ms và tác động của mỗi trục là 5000  lần, tổng cộng là 30000 lần
Chuyển đổi đầu vào	4		Cân nặng		171g
Chuyển đổi đầu ra	4(2 tín hiệu cảnh báo khu vực NPN, 1 cho tín hiệu đầu ra bảo mật NPN OSSC)

   

                                                                           

Kết nối thiết bị

*sự liên quan

Trình tự dây và chức năng tương ứng của K039-1 được hiển thị trong bảng bên dưới, với tổng số 16 dây. Sơ đồ kết nối được minh họa trong Hình 1. Thiết bị cũng được trang bị cáp USB TYPE‑C, có thể kết nối với PC hoặc các thiết bị hiển thị khác để cấu hình vùng và trực quan hóa đám mây điểm. Ngoài ra, nó có thể được kết nối với PC hoặc thiết bị khác thông qua **cáp Ethernet** để cấu hình vùng và hiển thị đám mây điểm.

*Bảng tương ứng trình tự dây và chức năng

Số dòng	Màu sắc	Định nghĩa tín hiệu	tín hiệu suy giảm
1	Đỏ 2 6 AWG	VcC	Nguồn hoạt động VCC
2	Đen 2 6 AWG	GND	Công suất hoạt động GND
3	màu đỏ nhạt	BÁO ĐỘNG2	Hai đầu ra NPN độc lập. Trạng thái BẬT: IOUT tối đa=200mA, VOUT ≥COM_IN±2V; Trạng thái TẮT: IOUT<1mA, VOUT<2V. Nó BẬT khi không có chướng ngại vật trong vùng báo động và TẮT khi có chướng ngại vật.
4	Balck	BÁO ĐỘNG1
5	Màu vàng	OSSD2	Hai đầu ra NPN độc lập. Trạng thái BẬT: IOUT tối đa=200mA, VOUT ≥COM_IN±2V; Trạng thái TẮT: IOUT<1mA, VOUT<2V. BẬT khi không có chướng ngại vật trong khu vực được bảo vệ, TẮT khi có chướng ngại vật.
6	Màu xanh đậm	OSSD1
7	Màu xanh đậm	IN4	Tín hiệu chọn nhóm vùng: Việc chuyển đổi giữa nhiều vùng được bảo vệ được thực hiện thông qua việc thay đổi tín hiệu đầu vào của IN1, IN2, IN3 và IN4.
8	whie	IN3
9	Quả cam	IN2
10	Màu nâu	IN1
11	Xám	COM_GND	Bảo vệ I/O GND
12	Màu tím	COM_IN+	Bảo vệ nguồn I/O
13	Hồng	OUT_RX+	Đầu vào Ethernet +
14	Minh bạch	OUT_RX-	Đầu vào Ethernet –
15	Xanh nhạt	OUT_TX+	Đầu ra Ethernet +
16	Màu xanh nhạt	OUT_TX-	Đầu ra Ethernet –

Kích thước

Sơ đồ nối dây