| Kiekis: | |
|---|---|
|
PDF eksportas |
|
K039-1 serija
SiRON
8543709990
Apie atranką
Pasirinkimo pavyzdys: K039-1 nurodo K039 seriją, 1 serijos numerį.
Specifikacijos
| Vardas | Didelio tikslumo vienos linijos LiDAR | ||||
| Modelis | K039-1 | ||||
| Išvaizda |  TOF principas |
||||
| Dydis | 62×62×83 mm | Maitinimas | DC9 ~ 28V | ||
| Diapazono principas | Impulsinis TOF | Nominali galia | <1,5 W (be apkrovos) | ||
| Lazerio bangos ilgis | 905 nm | Pradinė galia | <3W (be apkrovos) | ||
| Maksimalus aptikimo diapazonas | ≥20 m (90 % atspindys); ≥ 8 m (10 % atspindys) | Pilotinė lempa | 4 (3 zonos signalai, 1 gedimo signalas) | ||
| Aptikimo diapazonas | 270° | Ryšio sąsaja | USB-TYPC C (nuoseklusis prievadas) ir RJ45 (tinklo prievadas) | ||
| Mėginių dažnis (pritaikomas) | 20KHz | Darbinė temperatūra | -10～+55 ℃ | ||
| Šlavimo dažnis | 10 Hz | 20 Hz | Laikymo temperatūra | -20～+70 ℃ | |
| Horizontali kampinė skiriamoji geba | 0,18° | 0,36° | Apsaugos klasė | IP65 | |
| Reagavimo laikas | 100 ms | 50 ms | Antioptiniai trukdžiai | 100 000 liuksų | |
| Diapazono tikslumas | ±30 mm | Sinusoidinis dažnis | 10Hz～1000Hz, pagreitis 5g, trys ašys, 10 ciklų vienai ašiai | ||
| Paleidimo laikas | 8s | Atsitiktinis vibracijos dažnis | 55 Hz ～ 250 H, Gr.ms = 4,24 g, trys ašys, 5 valandos kiekvienai ašiai | ||
| Kanalų skaičius | 15 (kiekviename kanale yra 2 aptikimo sritys) | Atsparumas smūgiams | Pagreitis yra 50 g, impulsas yra 3 ms, o kiekvienos ašies smūgis yra 5000 kartų, iš viso 30000 kartų |
||
| Perjungimo įvestis | 4 | Svoris | 171 g | ||
| Perjungimo išvestis | 4 (2 NPN srities įspėjamieji signalai, 1 NPN OSSC saugos išvesties signalams) | ||||
Prijunkite įrenginį
* ryšys
K039-1 laidų seka ir funkcijų atitikimas parodytas toliau esančioje lentelėje, iš viso 16 laidų. Jungties schema parodyta 1 paveiksle. Įrenginyje taip pat yra TYPE-C USB laidas, kurį galima prijungti prie kompiuterio ar kitų rodymo įrenginių zonos konfigūravimui ir taškų debesies vizualizavimui. Arba jį galima prijungti prie kompiuterio ar kitos įrangos per **Ethernet kabelį**, kad būtų galima konfigūruoti zoną ir rodyti taškų debesyje.
*Laidų sekos ir funkcijų atitikmenų lentelė
| Eilutės numeris |
Spalva |
Signalo apibrėžimas |
Signalo aprašymas |
| 1 | Raudona 2 6 AWG | VcC | Veikimo galia VCC |
| 2 | Juoda 2 6 AWG | GND | Veikimo galia GND |
| 3 | šviesiai raudona |
ALARM2 | Du nepriklausomi NPN išėjimai. ĮJUNGTA būsena: maksimali IOUT=200mA, VOUT≥COM_IN±2V; IŠJUNGTA būsena: IOUT <1mA, IOUT <2V. ĮJUNGTA, kai signalizacijos zonoje nėra kliūčių, ir IŠJUNGTA, kai yra kliūtis. |
| 4 | Balckas | ALARM1 | |
| 5 | Geltona | OSSD2 | Du nepriklausomi NPN išėjimai. ĮJUNGTA būsena: maksimali IOUT=200mA, VOUT≥COM_IN±2V; IŠJUNGTA būsena: IOUT<1mA, IOUT<2V. ĮJUNGTA, kai saugomoje zonoje nėra kliūčių, IŠJUNGTA, kai yra kliūtis. |
| 6 | Tamsiai žalia | OSSD1 | |
| 7 | Tamsiai mėlyna | IN4 | Zonos grupės pasirinkimo signalas: Perjungimas tarp kelių apsaugotų zonų vykdomas keičiant IN1, IN2, IN3 ir IN4 įvesties signalus. |
| 8 | Whie | IN3 | |
| 9 | Oranžinė | IN2 | |
| 10 | Ruda | IN1 | |
| 11 | Pilka | COM_GND | Apsauga I/O GND |
| 12 | Violetinė | COM_IN+ | Apsauga I/O maitinimas |
| 13 | Rožinė | OUT_RX+ | Ethernet įvestis + |
| 14 | Skaidrumas |
OUT_RX- | Ethernet įvestis – |
| 15 | Šviesiai žalia | OUT_TX+ | Ethernet išvestis + |
| 16 | Šviesiai mėlyna | OUT_TX- | Ethernet išvestis – |
Matmenys
Sujungimo schema
