SiRON K039-1 고정밀 단일 라인 LiDAR 270°스캔

선택에 대해

선택 예: K039-1은 K039 시리즈, 일련 번호 1개를 나타냅니다.

명세서

이름	고정밀 단일 라인 LiDAR
모델	K039-1
모습	TOF 원리
크기	62×62×83mm		전원공급장치		DC9~28V
범위 지정 원리	펄스 TOF		정격 출력		<1.5W(무부하)
레이저 파장	905nm		시동 전원		<3W(무부하)
최대 감지 범위	≥20m(90% 반사율), ≥8m(10% 반사율)		파일럿 램프		4(지역 신호 3개, 오류 신호 1개)
감지 범위	270°		통신 인터페이스		USB-TYPC C(직렬 포트)&RJ45(네트워크 포트)
샘플링 속도(사용자 정의 가능)	20KHz		작동 온도		-10~+55℃
스윕 주파수	10Hz	20Hz	보관온도		-20~+70℃
수평 각도 해상도	0.18°	0.36°	보호 등급		IP65
응답 시간	100ms	50ms	광학 간섭 방지		100000럭스
범위 정확도	±30mm		정현파 주파수		10Hz~1000Hz, 가속도 5g, 3개 축, 축당 10사이클
시작 시간	8초		무작위 진동 주파수		55Hz~250H,Gr.ms=4.24g, 3개 축, 각 축당 5시간
채널 수	15(각 채널에는 2개의 감지 영역이 포함되어 있음)		충격 저항		가속도는 50g, 펄스는 3ms, 각 축의 충격은 5000  회, 총 30000회 입니다.
스위칭 입력	4		무게		171g
스위칭 출력	4(NPN 영역 경고 신호 2개, NPN OSSC 보안 출력 신호용 1개)

   

                                                                           

장치를 연결하세요

*연결

K039-1의 와이어 순서 및 기능 대응은 아래 표에 나와 있으며 총 16개의 와이어가 있습니다. 연결 다이어그램은 그림 1에 설명되어 있습니다. 이 장치에는 구역 구성 및 포인트 클라우드 시각화를 위해 PC 또는 기타 디스플레이 장치에 연결할 수 있는 TYPE-C USB 케이블도 장착되어 있습니다. 또는 **이더넷 케이블**을 통해 PC나 기타 장비에 연결하여 구역 구성 및 포인트 클라우드 표시를 수행할 수 있습니다.

*와이어 순서 및 기능 대응표

줄 번호	색상	신호 정의	신호 설명
1	빨간색 2 6AWG	VCC	작동 전원 VCC
2	검정색 2 6AWG	접지	작동 전원 GND
3	연한 빨간색	알람2	2개의 독립적인 NPN 출력. ON 상태: 최대 IOUT=200mA, VOUT≥COM_IN±2V; OFF 상태: IOUT<1mA, VOUT<2V. 경보지역에 장애물이 없을 경우 ON 되고, 장애물이 있을 경우 OFF 됩니다.
4	발크	알람1
5	노란색	OSSD2	2개의 독립적인 NPN 출력. ON 상태: 최대 IOUT=200mA, VOUT≥COM_IN±2V; OFF 상태: IOUT<1mA, VOUT<2V. 보호 구역에 장애물이 없으면 ON, 장애물이 있으면 OFF됩니다.
6	암록색	OSSD1
7	진한 파란색	IN4	구역 그룹 선택 신호: 여러 보호 구역 간 전환은 IN1, IN2, IN3 및 IN4의 입력 신호 변경을 통해 실현됩니다.
8	휘	IN3
9	주황색	IN2
10	갈색	IN1
11	회색	COM_GND	보호 I/O GND
12	보라	COM_IN+	보호 I/O 전원
13	분홍색	OUT_RX+	이더넷 입력 +
14	투명도	OUT_RX-	이더넷 입력 -
15	연두빛	OUT_TX+	이더넷 출력 +
16	하늘색	OUT_TX-	이더넷 출력 –

차원

배선도