SiRON K039-1 Scansione LiDAR a linea singola ad alta precisione a 270°

A proposito di selezione

Esempio di selezione: K039-1 indica la serie K039, 1 numero di serie.

Specifiche

Nome	LiDAR a linea singola ad alta precisione
Modello	K039-1
Aspetto	Principio TOF
Misurare	62×62×83 mm		Alimentazione elettrica		CC 9 ~ 28 V
Principio della portata	TOF pulsato		Potenza nominale		<1,5 W (senza carico)
Lunghezza d'onda del laser	905nm		Potenza di avviamento		<3 W (senza carico)
Campo di rilevamento massimo	≥20m(riflettività 90%);≥8m(riflettività 10%)		Lampada pilota		4 (3 segnali di area, 1 segnale di guasto)
Campo di rilevamento	270°		Interfaccia di comunicazione		USB-TYPC C (porta seriale) e RJ45 (porta di rete)
Frequenza di campionamento (personalizzabile)	20KHz		Temperatura operativa		-10～+55℃
Frequenza di scansione	10Hz	20Hz	Temperatura di conservazione		-20～+70℃
Risoluzione angolare orizzontale	0,18°	0,36°	Classe di protezione		IP65
Tempo di risposta	100 ms	50 ms	Anti-interferenza ottica		100000Lux
Precisione di portata	±30 mm		Frequenza sinusoidale		10Hz~1000Hz,accelerazione 5g,tre assi,10 cicli per asse
Tempo di avvio	8s		Frequenza di vibrazione casuale		55Hz~250H,Gr.ms=4,24g,tre assi,5 ore per ciascun asse
Numero di canali	15(ogni canale contiene 2 aree di rilevamento)		Resistenza agli urti		L'accelerazione è di 50 g, l'impulso è di 3 ms e l'impatto di ciascun asse è di 5000  volte, per un totale di 30000 volte
Ingresso di commutazione	4		Peso		171 g
Uscita di commutazione	4 (2 segnali di avviso area NPN, 1 per segnali di uscita di sicurezza NPN OSSC)

   

                                                                           

Collega il dispositivo

*connessione

La sequenza dei fili e la corrispondenza delle funzioni per K039-1 è mostrata nella tabella seguente, con un totale di 16 fili. Lo schema di collegamento è illustrato nella Figura 1. Il dispositivo è inoltre dotato di un cavo USB TYPE‑C, che può essere collegato a un PC o altri dispositivi di visualizzazione per la configurazione delle zone e la visualizzazione della nuvola di punti. In alternativa, può essere collegato a un PC o altra apparecchiatura tramite un **cavo Ethernet** per la configurazione delle zone e la visualizzazione della nuvola di punti.

*Tabella di corrispondenza della sequenza dei cavi e delle funzioni

Numero di riga	Colore	Definizione del segnale	Descrizione del segnale
1	Rosso 2 6 AWG	VcC	Potenza operativa VCC
2	Nero 2 6 AWG	GND	Potenza operativa GND
3	rosso chiaro	ALLARME2	Due uscite NPN indipendenti. Stato ON: IOUT massimo=200mA, VOUT≥COM_IN±2V; Stato OFF: IOUT<1mA, VOUT<2V. È acceso quando non sono presenti ostacoli nell'area di allarme e spento quando è presente un ostacolo.
4	Nero	ALLARME1
5	Giallo	OSSD2	Due uscite NPN indipendenti. Stato ON: IOUT massimo=200mA, VOUT≥COM_IN±2V; Stato OFF: IOUT<1mA, VOUT<2V. ON quando non è presente alcun ostacolo nell'area protetta, OFF quando è presente un ostacolo.
6	Verde scuro	OSSD1
7	Blu scuro	IN4	Segnale di selezione del gruppo di zone: la commutazione tra più zone protette viene realizzata modificando i segnali di ingresso di IN1, IN2, IN3 e IN4.
8	Whie	IN3
9	Arancia	IN2
10	Marrone	IN1
11	Grigio	COM_GND	Protezione I/O GND
12	Viola	COM_IN+	Protezione alimentazione I/O
13	Rosa	OUT_RX+	Ingresso Ethernet+
14	Trasparenza	OUT_RX-	Ingresso Ethernet –
15	Verde chiaro	OUT_TX+	Uscita Ethernet+
16	Azzurro	OUT_TX-	Uscita Ethernet –

Dimensione

Schema elettrico