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Exportação de PDF |
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Série K039-1
SiRON
8543709990
Sobre a seleção
Exemplo de seleção: K039-1 indica série K039, 1 número de série.
Especificações
| Nome | LiDAR de linha única de alta precisão | ||||
| Modelo | K039-1 | ||||
| Aparência |  Princípio TOF |
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| Tamanho | 62×62×83mm | Fonte de energia | DC9~28V | ||
| Princípio de variação | Pulso TOF | Potência nominal | <1,5 W (sem carga) | ||
| Comprimento de onda do laser | 905 nm | Potência inicial | <3W (sem carga) | ||
| Alcance máximo de detecção | ≥20m(90% de refletividade);≥8m(10% de refletividade) | Lâmpada piloto | 4(3 sinais de área,1 sinal de falha) | ||
| Alcance de detecção | 270° | Interface de comunicação | USB-TYPC C (porta serial) e RJ45 (porta de rede) | ||
| Taxa de amostragem (personalizável) | 20 KHz | Temperatura operacional | -10~+55℃ | ||
| Frequência de varredura | 10Hz | 20 Hz | Temperatura de armazenamento | -20~+70℃ | |
| Resolução angular horizontal | 0,18° | 0,36° | Classe de proteção | IP65 | |
| Tempo de resposta | 100ms | 50ms | Interferência anti-óptica | 100.000lux | |
| Precisão de alcance | ±30 mm | Frequência sinusoidal | 10 Hz ~ 1000 Hz, aceleração 5g, três eixos, 10 ciclos por eixo | ||
| Tempo de inicialização | 8s | Frequência de vibração aleatória | 55Hz~250H,Gr.ms=4,24g,três eixos,5 horas para cada eixo | ||
| Número de canais | 15(cada canal contém 2 áreas de detecção) | Resistência ao impacto | A aceleração é de 50g, o pulso é de 3ms e o impacto de cada eixo é de 5.000 vezes, um total de 30.000 vezes |
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| Troca de entrada | 4 | Peso | 171g | ||
| Saída de comutação | 4 (2 sinais de alerta de área NPN, 1 para sinais de saída de segurança NPN OSSC) | ||||
Conecte o dispositivo
*conexão
A sequência dos fios e a correspondência de funções do K039-1 são mostradas na tabela abaixo, com um total de 16 fios. O diagrama de conexão é ilustrado na Figura 1. O dispositivo também é equipado com um cabo USB TIPO-C, que pode ser conectado a um PC ou outros dispositivos de exibição para configuração de zona e visualização de nuvem de pontos. Alternativamente, ele pode ser conectado a um PC ou outro equipamento através de um **cabo Ethernet** para configuração de zona e exibição de nuvem de pontos.
*Sequência de fios e tabela de correspondência de funções
| Número da linha |
Cor |
Definição de sinal |
Descrição do sinal |
| 1 | Vermelho 2 6 AWG | vcc | Potência operacional VCC |
| 2 | Preto 2 6 AWG | GND | Potência operacional GND |
| 3 | vermelho claro |
ALARME2 | Duas saídas NPN independentes. Estado ON: máximo IOUT=200mA, VOUT≥COM_IN±2V; Estado DESLIGADO: IOUT<1mA, VOUT<2V. Está LIGADO quando não há obstáculo na área de alarme e DESLIGADO quando há obstáculo. |
| 4 | Atrás | ALARME1 | |
| 5 | Amarelo | OSSD2 | Duas saídas NPN independentes. Estado ON: máximo IOUT=200mA, VOUT≥COM_IN±2V; Estado DESLIGADO: IOUT<1mA, VOUT<2V. LIGADO quando não há obstáculo na área protegida, DESLIGADO quando há obstáculo. |
| 6 | Verde escuro | OSSD1 | |
| 7 | Azul escuro | IN4 | Sinal de seleção de grupo de zonas: A comutação entre múltiplas zonas protegidas é realizada através da alteração dos sinais de entrada de IN1, IN2, IN3 e IN4. |
| 8 | Uau | IN3 | |
| 9 | Laranja | IN2 | |
| 10 | Marrom | IN1 | |
| 11 | Cinza | COM_GND | Proteção E/S GND |
| 12 | Roxo | COM_IN+ | Potência de E/S de proteção |
| 13 | Rosa | OUT_RX+ | Entrada Ethernet + |
| 14 | Transparência |
OUT_RX- | Entrada Ethernet – |
| 15 | Verde claro | OUT_TX+ | Saída Ethernet + |
| 16 | Azul claro | OUT_TX- | Saída Ethernet – |
Dimensão
Diagrama de fiação
