SiRON K039-1 สแกน LiDAR บรรทัดเดียวความแม่นยำสูง 270°

เกี่ยวกับการเลือก

ตัวอย่างการเลือก: K039-1 หมายถึงซีรีส์ K039, 1 หมายเลขซีเรียล

ข้อมูลจำเพาะ

ชื่อ	LiDAR บรรทัดเดียวที่มีความแม่นยำสูง
แบบอย่าง	K039-1
รูปร่าง	หลักการของทีโอเอฟ
ขนาด	62×62×83มม		แหล่งจ่ายไฟ		ดีซี9~28V
หลักการของระยะ	พัลส์ TOF		กำลังไฟพิกัด		<1.5W (ไม่มีโหลด)
ความยาวคลื่นเลเซอร์	905 นาโนเมตร		กำลังเริ่มต้น		<3W(ไม่มีโหลด)
ระยะการตรวจจับสูงสุด	≥20m (การสะท้อนแสง 90%) ≥8m (การสะท้อนแสง 10%)		ไฟไพล็อต		4 (สัญญาณพื้นที่ 3 สัญญาณ, สัญญาณความผิดปกติ 1 สัญญาณ)
ช่วงการตรวจจับ	270°		อินเตอร์เฟซการสื่อสาร		USB-TYPC C (พอร์ตอนุกรม) และ RJ45 (พอร์ตเครือข่าย)
อัตราตัวอย่าง (ปรับแต่งได้)	20กิโลเฮิร์ตซ์		อุณหภูมิในการทำงาน		-10~+55℃
ความถี่กวาด	10เฮิร์ต	20เฮิร์ต	อุณหภูมิในการจัดเก็บ		-20~+70℃
ความละเอียดเชิงมุมแนวนอน	0.18°	0.36°	ระดับการป้องกัน		IP65
เวลาตอบสนอง	100ms	50ms	ป้องกันการรบกวนด้วยแสง		100000ลักซ์
ความแม่นยำตั้งแต่	±30มม		ความถี่ไซน์ซอยด์		10Hz ~ 1,000Hz, การเร่งความเร็ว 5g, สามแกน, 10 รอบต่อแกน
เวลาเริ่มต้นใช้งาน	8 วินาที		ความถี่การสั่นสะเทือนแบบสุ่ม		55Hz~250H,Gr.ms=4.24g,สามแกน,5 ชั่วโมงสำหรับแต่ละแกน
จำนวนช่อง	15 (แต่ละช่องมี 2 พื้นที่ตรวจจับ)		ทนต่อแรงกระแทก		การเร่งความเร็วคือ 50g ชีพจรคือ 3ms และผลกระทบของแต่ละแกนคือ 5,000  ครั้ง รวมเป็น 30,000 ครั้ง
การสลับอินพุต	4		น้ำหนัก		171ก
การสลับเอาต์พุต	4 (สัญญาณเตือนพื้นที่ NPN 2 อัน, 1 สำหรับสัญญาณเอาท์พุตความปลอดภัย NPN OSSC)

   

                                                                           

เชื่อมต่ออุปกรณ์

*การเชื่อมต่อ

ลำดับสายไฟและความสอดคล้องของฟังก์ชันสำหรับ K039-1 แสดงในตารางด้านล่าง โดยมีสายไฟทั้งหมด 16 เส้น แผนภาพการเชื่อมต่อแสดงไว้ในรูปที่ 1 นอกจากนี้ อุปกรณ์ยังมาพร้อมกับสาย USB TYPE-C ซึ่งสามารถเชื่อมต่อกับพีซีหรืออุปกรณ์แสดงผลอื่นๆ สำหรับการกำหนดค่าโซนและการแสดงภาพ point cloud หรือสามารถเชื่อมต่อกับพีซีหรืออุปกรณ์อื่นๆ ผ่าน **สายอีเทอร์เน็ต** สำหรับการกำหนดค่าโซนและการแสดงผลพอยต์คลาวด์

*ตารางลำดับสายไฟและฟังก์ชันที่สอดคล้องกัน

หมายเลขบรรทัด	สี	คำจำกัดความของสัญญาณ	การแยกสัญญาณ
1	สีแดง 2 6 AWG	วีซีซี	กำลังปฏิบัติการ VCC
2	สีดำ 2 6 AWG	จีเอ็นดี	กำลังไฟฟ้าปฏิบัติการ GND
3	สีแดงอ่อน	สัญญาณเตือน2	เอาต์พุต NPN อิสระสองตัว สถานะ ON: สูงสุด IOUT=200mA, VOUT≥COM_IN±2V; สถานะปิด: IOUT<1mA, VOUT<2V โดยจะเปิดเมื่อไม่มีสิ่งกีดขวางในพื้นที่สัญญาณเตือนภัย และปิดเมื่อมีสิ่งกีดขวาง
4	สีดำ	สัญญาณเตือน1
5	สีเหลือง	OSSD2	เอาต์พุต NPN อิสระสองตัว สถานะ ON: สูงสุด IOUT=200mA, VOUT≥COM_IN±2V; สถานะปิด: IOUT<1mA, VOUT<2V เปิดเมื่อไม่มีสิ่งกีดขวางอยู่ในพื้นที่ป้องกัน ปิดเมื่อมีสิ่งกีดขวาง
6	สีเขียวเข้ม	สสส.1
7	สีน้ำเงินเข้ม	อิน4	สัญญาณการเลือกกลุ่มโซน: การสลับระหว่างโซนที่มีการป้องกันหลายโซนทำได้โดยการเปลี่ยนสัญญาณอินพุตของ IN1, IN2, IN3 และ IN4
8	ไหน.	IN3
9	ส้ม	อิน2
10	สีน้ำตาล	อิน1
11	สีเทา	COM_GND	การป้องกัน I/O GND
12	สีม่วง	COM_IN+	การป้องกันพลังงาน I/O
13	สีชมพู	OUT_RX+	อินพุตอีเทอร์เน็ต +
14	ความโปร่งใส	OUT_RX-	อินพุตอีเทอร์เน็ต –
15	สีเขียวอ่อน	OUT_TX+	อีเธอร์เน็ตเอาท์พุต +
16	ฟ้าอ่อน	OUT_TX-	เอาท์พุตอีเทอร์เน็ต –

มิติ

แผนภาพการเดินสายไฟ