SiRON K039-1 Yüksek Hassasiyetli Tek Hatlı LiDAR 270°tarama

Seçim hakkında

Seçim örneği: K039-1, K039 serisini, 1 seri numarasını gösterir.

Özellikler

İsim	Yüksek hassasiyetli tek hatlı LiDAR
Modeli	K039-1
Dış görünüş	TOF prensibi
Boyut	62×62×83mm		Güç kaynağı		DC9~28V
Aralık ilkesi	Darbe TOF		Nominal güç		<1,5W(yüksüz)
Lazer dalga boyu	905nm		Başlangıç ​​gücü		<3W(yüksüz)
Maksimum algılama aralığı	≥20m(%90 yansıtma);≥8m(%10 yansıtma)		Pilot lamba		4(3 alan sinyali, 1 arıza sinyali)
Algılama aralığı	270°		İletişim arayüzü		USB-TYPC C(Seri bağlantı noktası)&RJ45(Ağ bağlantı noktası)
Örnekleme hızı (özelleştirilebilir)	20KHz		Çalışma sıcaklığı		-10~+55°C
Tarama frekansı	10 Hz	20 Hz	Depolama sıcaklığı		-20~+70°C
Yatay açısal çözünürlük	0,18°	0,36°	Koruma sınıfı		IP65
Tepki süresi	100ms	50ms	Anti-optik girişim		100000Lux
Aralık doğruluğu	±30mm		Sinüzoidal frekans		10Hz~1000Hz, hızlanma 5g, üç eksen, eksen başına 10 döngü
Başlatma süresi	8'ler		Rastgele titreşim frekansı		55Hz~250H,Gr.ms=4.24g, üç eksen, her eksen için 5 saat
Kanal sayısı	15(her kanal 2 algılama alanı içerir)		Darbe dayanımı		Hızlanma 50g, darbe 3ms ve her eksenin etkisi 5000  kez, toplam 30000 kez
Anahtarlama girişi	4		Ağırlık		171g
Anahtarlama çıkışı	4(2 NPN alan uyarı sinyali, 1 NPN OSSC güvenlik çıkış sinyali için)

   

                                                                           

Cihazı bağlayın

*bağlantı

K039-1'in kablo sırası ve fonksiyon yazışmaları, toplam 16 kablo ile aşağıdaki tabloda gösterilmektedir. Bağlantı şeması Şekil 1'de gösterilmektedir. Cihaz ayrıca, bölge konfigürasyonu ve nokta bulutu görselleştirmesi için bir PC'ye veya diğer görüntüleme cihazlarına bağlanabilen bir TİP-C USB kablosuyla donatılmıştır. Alternatif olarak, bölge yapılandırması ve nokta bulutu ekranı için **Ethernet kablosu** aracılığıyla bir PC'ye veya başka bir ekipmana bağlanabilir.

*Kablo Sırası ve Fonksiyonu Yazışma Tablosu

Satır numarası	Renk	Sinyal tanımı	Sinyal açıklaması
1	Kırmızı 2 6 AWG	VCC	Çalışma Gücü VCC
2	Siyah 2 6 AWG	GND	Çalışma Gücü GND
3	açık kırmızı	ALARM2	İki bağımsız NPN çıkışı. AÇIK durumu: maksimum IOUT=200mA, VOUT≥COM_IN±2V; KAPALI durumu: IOUT<1mA, VOUT<2V. Alarm alanında herhangi bir engel olmadığında AÇIK, bir engel olduğunda KAPALI durumdadır.
4	Siyah	ALARM1
5	Sarı	OSSD2	İki bağımsız NPN çıkışı. AÇIK durumu: maksimum IOUT=200mA, VOUT≥COM_IN±2V; KAPALI durumu: IOUT<1mA, VOUT<2V. Korunan alanda hiçbir engel olmadığında AÇIK, bir engel olduğunda KAPALI.
6	Koyu yeşil	OSSD1
7	Koyu mavi	IN4	Bölge grubu seçim sinyali: Birden fazla korunan bölge arasında geçiş, IN1, IN2, IN3 ve IN4 giriş sinyallerinin değiştirilmesiyle gerçekleştirilir.
8	beyaz	IN3
9	Turuncu	IN2
10	Kahverengi	GİRİŞ1
11	Gri	COM_GND	Koruma G/Ç GND
12	Mor	COM_IN+	Koruma G/Ç Gücü
13	Pembe	OUT_RX+	Ethernet Girişi +
14	Şeffaflık	OUT_RX-	Ethernet Girişi –
15	Açık yeşil	OUT_TX+	Ethernet Çıkışı +
16	Açık mavi	OUT_TX-	Ethernet Çıkışı –

Boyut

Bağlantı şeması