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K039-1-Serie
SirON
8543709990
Über die Auswahl

Auswahlbeispiel: K039-1 steht für die K039-Serie, 1 Seriennummer.
Spezifikationen
| Name | Hochpräzises einzeiliges LiDAR | ||||
| Modell | K039-1 | ||||
| Aussehen | TOF-Prinzip |
||||
| Größe | 62×62×83mm | Stromversorgung | DC9~28V | ||
| Prinzip der Rangierung | Puls-TOF | Nennleistung | <1,5 W (ohne Last) | ||
| Laserwellenlänge | 905 nm | Startkraft | <3W (keine Last) | ||
| Maximaler Erfassungsbereich | ≥20 m (90 % Reflexionsvermögen); ≥8 m (10 % Reflexionsvermögen) | Kontrollleuchte | 4 (3 Bereichssignale, 1 Fehlersignal) | ||
| Erfassungsbereich | 270° | Kommunikationsschnittstelle | USB-TYPC C (serieller Anschluss) und RJ45 (Netzwerkanschluss) | ||
| Abtastrate (anpassbar) | 20KHz | Betriebstemperatur | -10~+55℃ | ||
| Sweepfrequenz | 10Hz | 20Hz | Lagertemperatur | -20~+70℃ | |
| Horizontale Winkelauflösung | 0,18° | 0,36° | Schutzklasse | IP65 | |
| Ansprechzeit | 100 ms | 50ms | Anti-optische Interferenz | 100000 Lux | |
| Entfernungsgenauigkeit | ±30mm | Sinusförmige Frequenz | 10 Hz bis 1000 Hz, Beschleunigung 5 g, drei Achsen, 10 Zyklen pro Achse | ||
| Startzeit | 8s | Zufällige Vibrationsfrequenz | 55 Hz ~ 250 H, Gr.ms = 4,24 g, drei Achsen, 5 Stunden für jede Achse | ||
| Anzahl der Kanäle | 15 (jeder Kanal enthält 2 Erkennungsbereiche) | Schlagfestigkeit | Die Beschleunigung beträgt 50 g, der Impuls beträgt 3 ms und die Auswirkung jeder Achse beträgt 5000 Mal, insgesamt 30000 Mal |
||
| Schalteingang | 4 | Gewicht | 171g | ||
| Schaltausgang | 4 (2 NPN-Bereichswarnsignale, 1 für NPN-OSSC-Sicherheitsausgangssignale) | ||||

Schließen Sie das Gerät an
*Verbindung
Die Verdrahtungsreihenfolge und die Funktionskorrespondenz für K039-1 sind in der Tabelle unten dargestellt, mit insgesamt 16 Drähten. Das Anschlussdiagramm ist in Abbildung 1 dargestellt. Das Gerät ist außerdem mit einem TYPE-C-USB-Kabel ausgestattet, das zur Zonenkonfiguration und Punktwolkenvisualisierung an einen PC oder andere Anzeigegeräte angeschlossen werden kann. Alternativ kann es zur Zonenkonfiguration und Punktwolkenanzeige über ein **Ethernet-Kabel** mit einem PC oder einem anderen Gerät verbunden werden.
*Kabelsequenz- und Funktionskorrespondenztabelle
| Zeilennummer |
Farbe |
Signaldefinition |
Signalbeschreibung |
| 1 | Rot 2 6 AWG | VcC | Betriebsleistung VCC |
| 2 | Schwarz 2 6 AWG | GND | Betriebsstrom GND |
| 3 | hellrot |
ALARM2 | Zwei unabhängige NPN-Ausgänge. EIN-Zustand: maximaler IOUT=200mA, VOUT≥COM_IN±2V; AUS-Zustand: IOUT<1mA, VOUT<2V. Es ist EIN, wenn sich im Alarmbereich kein Hindernis befindet, und AUS, wenn sich ein Hindernis befindet. |
| 4 | Zurück | ALARM1 | |
| 5 | Gelb | OSSD2 | Zwei unabhängige NPN-Ausgänge. EIN-Zustand: maximaler IOUT=200mA, VOUT≥COM_IN±2V; AUS-Zustand: IOUT<1mA, VOUT<2V. EIN, wenn sich kein Hindernis im Schutzbereich befindet, AUS, wenn ein Hindernis vorhanden ist. |
| 6 | Dunkelgrün | OSSD1 | |
| 7 | Dunkelblau | IN4 | Zonengruppen-Auswahlsignal: Die Umschaltung zwischen mehreren Schutzzonen erfolgt durch Änderung der Eingangssignale von IN1, IN2, IN3 und IN4. |
| 8 | Whe | IN3 | |
| 9 | Orange | IN2 | |
| 10 | Braun | IN1 | |
| 11 | Grau | COM_GND | Schutz-E/A-GND |
| 12 | Lila | COM_IN+ | Schutz-E/A-Leistung |
| 13 | Rosa | OUT_RX+ | Ethernet-Eingang + |
| 14 | Transparenz |
OUT_RX- | Ethernet-Eingang – |
| 15 | Hellgrün | OUT_TX+ | Ethernet-Ausgang + |
| 16 | Hellblau | OUT_TX- | Ethernet-Ausgang – |

Dimension

Schaltplan
