SiRON K039-1 High Precision Single Line LiDAR 270°scan

Про відбір

Приклад вибору: K039-1 означає серію K039, 1 серійний номер.

Технічні характеристики

Ім'я	Високоточний однолінійний ЛіДАР
Модель	К039-1
Зовнішній вигляд	Принцип TOF
Розмір	62×62×83 мм		Блок живлення		DC9~28В
Принцип ранжування	Пульс TOF		Номінальна потужність		<1,5 Вт (без навантаження)
Довжина хвилі лазера	905 нм		Пускова потужність		<3 Вт (без навантаження)
Максимальна дальність виявлення	≥20 м (90% відбиття); ≥8 м (10% відбиття)		Пілотна лампа		4 (3 сигнали області, 1 сигнал несправності)
Дальність виявлення	270°		Інтерфейс зв'язку		USB-TYPC C (послідовний порт) і RJ45 (мережевий порт)
Частота вибірки (настроюється)	20 кГц		Робоча температура		-10～+55℃
Частота розгортки	10 Гц	20 Гц	Температура зберігання		-20～+70℃
Горизонтальна кутова роздільна здатність	0,18°	0,36°	Клас захисту		IP65
Час відгуку	100 мс	50 мс	Антиоптичні перешкоди		100000 люкс
Точність вимірювання дальності	±30 мм		Синусоїдальна частота		10 Гц ~ 1000 Гц, прискорення 5 g, три осі, 10 циклів на вісь
Час запуску	8с		Випадкова частота вібрації		55Hz～250H,Gr.ms=4.24g, три осі,5 годин для кожної осі
Кількість каналів	15 (кожен канал містить 2 зони виявлення)		Ударостійкість		Прискорення становить 50g, імпульс становить 3 мс, а вплив кожної осі становить 5000  разів, загалом 30000 разів
Перемикання входу	4		вага		171г
Комутаційний вихід	4 (2 сигнали попередження зони NPN, 1 для вихідних сигналів безпеки NPN OSSC)

   

                                                                           

Підключіть пристрій

*з'єднання

Послідовність проводів і відповідність функцій для K039-1 наведено в таблиці нижче, із загальною кількістю проводів 16. Схема підключення проілюстрована на малюнку 1. Пристрій також оснащено USB-кабелем TYPE‑C, який можна підключити до ПК або інших пристроїв відображення для конфігурації зони та візуалізації хмари точок. Крім того, його можна підключити до ПК або іншого обладнання через **Ethernet-кабель** для налаштування зони та відображення хмари точок.

*Послідовність проводів і таблиця відповідності функцій

Номер рядка	Колір	Визначення сигналу	Опис сигналу
1	Червоний 2 6 AWG	VcC	Робоча потужність VCC
2	Чорний 2 6 AWG	GND	Робоча потужність GND
3	світло-червоний	ALARM2	Два незалежних виходу NPN. ON стан: максимальний IOUT=200mA, VOUT≥COM_IN±2V; Стан вимкнено: IOUT<1mA, VOUT<2V. Він увімкнено, коли в зоні сигналізації немає перешкод, і ВИМКНЕНО, коли є перешкода.
4	Бєльк	АЛАРМА1
5	Жовтий	OSSD2	Два незалежних виходу NPN. ON стан: максимальний IOUT=200mA, VOUT≥COM_IN±2V; Стан вимкнено: IOUT<1mA, VOUT<2V. УВІМКНЕНО, коли в зоні захисту немає перешкод, ВИМКНЕНО, коли є перешкода.
6	Темно-зелений	OSSD1
7	Темно-синій	IN4	Сигнал вибору групи зон: перемикання між кількома захищеними зонами здійснюється шляхом зміни вхідних сигналів IN1, IN2, IN3 та IN4.
8	Whie	IN3
9	Помаранчевий	IN2
10	Коричневий	IN1
11	Сірий	COM_GND	Захист I/O GND
12	Фіолетовий	COM_IN+	Захист I/O Power
13	Рожевий	OUT_RX+	Вхід Ethernet +
14	Прозорість	OUT_RX-	Вхід Ethernet –
15	Світло-зелений	OUT_TX+	Вихід Ethernet +
16	Світло-блакитний	OUT_TX-	Вихід Ethernet –

Розмір

Схема підключення