SiRON K039-1 High Precision Single Line LiDAR 270°scan

Mengenai pemilihan

Contoh pilihan: K039-1 menunjukkan siri K039, 1 nombor siri.

Spesifikasi

Nama	LiDAR talian tunggal berketepatan tinggi
Model	K039-1
Penampilan	prinsip TOF
Saiz	62×62×83mm		Bekalan kuasa		DC9~28V
Prinsip julat	Nadi TOF		Kuasa yang diberi nilai		<1.5W(tiada beban)
Panjang gelombang laser	905nm		Kuasa permulaan		<3W(tiada beban)
Julat pengesanan maksimum	≥20m(90%reflektif);≥8m(10%reflektif)		Lampu perintis		4 (3 isyarat kawasan, 1 isyarat kerosakan)
Julat pengesanan	270°		Antara muka komunikasi		USB-TYPC C(port bersiri)&RJ45(port rangkaian)
Kadar sampel (boleh disesuaikan)	20KHz		Suhu operasi		-10～+55℃
Kekerapan sapuan	10Hz	20Hz	Suhu penyimpanan		-20～+70℃
Resolusi sudut mendatar	0.18°	0.36°	Kelas perlindungan		IP65
Masa tindak balas	100ms	50ms	Gangguan anti-optik		100000Lux
Ketepatan julat	±30mm		Kekerapan sinusoidal		10Hz～1000Hz, pecutan 5g, tiga paksi, 10 kitaran setiap paksi
Masa permulaan	8s		Kekerapan getaran rawak		55Hz～250H,Gr.ms=4.24g,tiga paksi,5 jam untuk setiap paksi
Bilangan saluran	15 (setiap saluran mengandungi 2 kawasan pengesanan)		Rintangan kesan		Pecutan ialah 50g, nadi ialah 3ms, dan impak setiap paksi ialah 5000  kali, sejumlah 30000 kali
Menukar input	4		Berat badan		171g
Menukar output	4(2 isyarat amaran kawasan NPN,1 untuk isyarat keluaran keselamatan OSSC NPN)

   

                                                                           

Sambungkan peranti

*sambungan

Urutan wayar dan surat-menyurat fungsi untuk K039-1 ditunjukkan dalam jadual di bawah, dengan jumlah 16 wayar. Gambar rajah sambungan digambarkan dalam Rajah 1. Peranti ini juga dilengkapi dengan kabel USB TYPE‑C, yang boleh disambungkan ke PC atau peranti paparan lain untuk konfigurasi zon dan visualisasi awan titik. Sebagai alternatif, ia boleh disambungkan ke PC atau peralatan lain melalui **kabel Ethernet** untuk konfigurasi zon dan paparan awan titik.

*Urutan Wayar & Jadual Surat Menyurat Fungsi

Nombor baris	warna	Definisi isyarat	Penerangan isyarat
1	Merah 2 6 AWG	VcC	VCC Kuasa Operasi
2	Hitam 2 6 AWG	GND	Kuasa Operasi GND
3	merah muda	PENGGERA2	Dua keluaran NPN bebas. ON keadaan: maksimum IOUT=200mA, VOUT≥COM_IN±2V; Keadaan OFF: IOUT<1mA, VOUT<2V. Ia HIDUP apabila tiada halangan di kawasan penggera dan MATI apabila ada halangan.
4	Balck	PENGGERA1
5	kuning	OSSD2	Dua keluaran NPN bebas. ON keadaan: maksimum IOUT=200mA, VOUT≥COM_IN±2V; Keadaan OFF: IOUT<1mA, VOUT<2V. HIDUP apabila tiada halangan berada di kawasan perlindungan, MATI apabila ada halangan.
6	Hijau gelap	OSSD1
7	Biru tua	IN4	Isyarat pemilihan kumpulan zon: Pertukaran antara berbilang zon dilindungi direalisasikan melalui menukar isyarat input IN1, IN2, IN3 dan IN4.
8	Whie	IN3
9	Jingga	IN2
10	coklat	IN1
11	Kelabu	COM_GND	Perlindungan I/O GND
12	Ungu	COM_IN+	Perlindungan Kuasa I/O
13	Merah jambu	OUT_RX+	Input Ethernet +
14	Ketelusan	OUT_RX-	Input Ethernet –
15	Hijau muda	OUT_TX+	Output Ethernet +
16	Biru muda	OUT_TX-	Output Ethernet –

Dimensi

Gambar rajah pendawaian