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Servomotor SiRON M216E AC 220V 400W

Recurso

* Autoajuste, sem depuração, economiza 90% do tempo de depuração do equipamento;
* Largura de banda do loop de velocidade 3,5kHz, frequência de atualização do loop atual 1MHz;
* Forte potência, pode facilmente lidar com 115% de taxa de sobrecarga de carga contínua e 350% de sobrecarga instantânea;
* Resposta de 1μs de alta velocidade 10, fácil de atender às necessidades de tiros e sondas voadoras;
* Dois graus de controle de liberdade + controle feedforward pseudo-diferencial, tanto a resposta de alta velocidade quanto a forte interferência estão corretas.

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Modelo:
M216E
Marca:
SiRON
Código:
8503009090

Servomotor AC220V Servomotor 400W Servomotor 750W Servomotor 1500W

Descrição do produto

Sobre a seleção

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Exemplo de seleção: M216E-A01E representa o servo driver da série M216E, com tensão de alimentação de AC220V, potência de 100W e sinal de entrada EtherCAT.

Nota: 1. Tensão de alimentação AC220V: A faixa selecionável de potência é de 100 a 1000W. O servo driver da série M216E pode ser combinado com o servo motor da série M206.

Tabela 1: Potência

Tensão	CA 220V
Código	01	02	04	06	08	10
Poder	100W	200W	400W	600W	750W	1000 W

Especificação

Nome		Servo acionamento série M216E
Especificações de comunicação E therCAT	Conector de comunicação	RJ45×2(Entrada:CN6A;Saída:CN6B
	Arquitetura de rede	conectar em série
	Taxa de transmissão	2x100Mbps (duplex completo)
	Comprimento do quadro de dados	O máximo é 1484 bytes
	Protocolo da camada de aplicação	CoE:CANopen sobre EtherCAT
	Modo síncrono	Modo síncrono DC (SYNCO)Modo assíncrono(FreeRun)
	Destinatário de uma comunicação	SDO: Objeto de dados não periódicos, PDO: Objeto de dados periódicos, EMCY: Objeto urgente
	Especificações da camada de aplicação	Perfil da unidade CiA402
	Modos de controle suportados	CSP: Modo de posição síncrona periódica CSV: Modo de velocidade síncrona periódica CST: Modo de torque síncrono periódico PP: Modo de posição de contorno PV: Modo de velocidade de contorno PT: Modo de torque de contorno HM: Modo de regressão de origem


Potência de entrada		220VAC monofásico

Potência de entrada		220VAC monofásico
	Temperatura	0~45℃
	Umidade	Nenhuma condensação é observada abaixo de 90% UR
	Altitude	Altitude≤1000m
	Ambiente de instalação	Sem gases corrosivos, gases inflamáveis, névoas de óleo ou poeira, etc.
	Instalação	instalação vertical
Codificadores		Suporta codificadores de valor incremental/absoluto de 17 bits
Potência de saída	Saída de tensão 24V	100mA, capaz de alimentar a porta DI.
Sinal de controle	Entrada digital	5 canais de entrada digital comum, com funções configuráveis.
Sinal de controle	Saída digital	Três canais de saída digital, com funções configuráveis.
Função de comunicação		Comunicação EtherCAT, protocolo Modbus RTU.
Painel de exibição e operação de teclas		Cinco botões (Modo, Definir, Esquerda, Cima, Baixo) e seis tubos digitais
Resistores de Frenagem de Descarga Regenerativa		Resistor de frenagem 50W40Ω integrado. Em situações de frenagem frequentes, um resistor de frenagem externo precisa ser conectado.