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Servomotore SiRON M216E CA 220 V 400 W

Caratteristica

* Auto-tuning, senza debugging, consente di risparmiare il 90% del tempo di debug dell'apparecchiatura;
* Larghezza di banda del loop di velocità 3,5 kHz, frequenza di aggiornamento del loop di corrente 1 MHz;
* Forte potenza, può facilmente far fronte a un tasso di sovraccarico del carico continuo del 115% e a un sovraccarico istantaneo del 350%;
* Risposta 1μs ad alta velocità 10, facile da soddisfare le esigenze di colpi e sonde volanti;
* Controllo a due gradi di libertà + controllo feedforward pseudo-differenziale, sia la risposta ad alta velocità che la forte interferenza sono corrette.

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Modello:
M216E
Marca:
SiRON
Codice:
8503009090

Servomotore AC220V Servomotore da 400 W Servomotore da 750 W Servomotore da 1500 W

Descrizione del prodotto

A proposito di selezione

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Esempio di selezione: M216E-A01E rappresenta il servoazionamento della serie M216E, con una tensione di alimentazione di AC220V, una potenza di 100W e un segnale di ingresso di EtherCAT.

Nota: 1. Tensione di alimentazione CA 220 V: l'intervallo di potenza selezionabile è compreso tra 100 e 1000 W. Il servoazionamento della serie M216E può essere abbinato al servomotore della serie M206.

Tabella 1: Potenza

Voltaggio	CA 220 V
Codice	01	02	04	06	08	10
Energia	100 W	200W	400W	600W	750W	1000 W

Specifica

Nome		Servoazionamento serie M216E
Specifiche di comunicazione EtherCAT	Connettore di comunicazione	RJ45×2 (Ingresso: CN6A; Uscita: CN6B
	Architettura di rete	collegarsi in serie
	Velocità di trasmissione	2x100 Mbps (duplex completo)
	Lunghezza del frame di dati	Il massimo è 1484 byte
	Protocollo del livello applicativo	CoE:CANopen su EtherCAT
	Modalità sincrona	Modalità sincrona CC (SYNCO) Modalità asincrona (FreeRun)
	Destinatario di una comunicazione	SDO: oggetto dati non periodici, PDO: oggetto dati periodici, EMCY: oggetto urgente
	Specifiche del livello dell'applicazione	Profilo di azionamento CiA402
	Modalità di controllo supportate	CSP: Modalità di posizione sincrona periodica CSV: Modalità di velocità sincrona periodica CST: Modalità di coppia sincrona periodica PP: Modalità di posizione del contorno PV: Modalità di velocità del contorno PT: Modalità di coppia del contorno HM: Modalità di regressione dell'origine


Potenza in ingresso		Monofase 220VAC

Potenza in ingresso		Monofase 220VAC
	Temp	0~45℃
	Umidità	Non si osserva condensa al di sotto del 90% di umidità relativa
	Altitudine	Altitudine ≤1000m
	Ambiente di installazione	Nessun gas corrosivo, gas infiammabile, nebbie d'olio o polvere, ecc
	Installazione	installazione verticale
Codificatori		Supporta encoder a valore incrementale/assoluto a 17 bit
Potenza in uscita	Uscita in tensione 24V	100 mA, in grado di alimentare la porta DI.
Segnale di controllo	Ingresso digitale	5 canali di ingresso digitale ordinario, con funzioni configurabili.
Segnale di controllo	Uscita digitale	Tre canali di uscita digitali, con funzioni configurabili.
Funzione di comunicazione		Comunicazione EtherCAT, protocollo Modbus RTU.
Pannello di visualizzazione e funzionamento dei tasti		Cinque pulsanti (Modalità, Imposta, Sinistra, Su, Giù) e sei tubi digitali
Resistenze di frenatura a scarica rigenerativa		Resistore di frenatura integrato da 50W40Ω. In situazioni di frenatura frequenti, è necessario collegare un resistore di frenatura esterno.