SiRON M216E AC 220V 400W サーボモーター

選考について

選定例：M216E-A01Eは、電源電圧AC220V、電力100W、入力信号EtherCATのM216Eシリーズサーボドライバを表します。

注1. 電源電圧AC220V：電力選択範囲は100～1000Wです。 M216E シリーズ サーボ ドライバは、M206 シリーズ サーボ モータと組み合わせることができます。

表 1: 電力

電圧	AC220V
コード	01	02	04	06	08	10
力	100W	200W	400W	600W	750W	1000W

仕様

名前		M216Eシリーズサーボドライブ
EtherCAT通信仕様	通信コネクタ	RJ45×2(入力:CN6A、出力:CN6B)
	ネットワークアーキテクチャ	直列に接続する
	伝送速度	2x100Mbps(全二重)
	データフレーム長	最大は1484バイトです
	アプリケーション層プロトコル	CoE:CANopen over EtherCAT
	同期モード	DC同期モード(SYNCO) 非同期モード(FreeRun)
	通信の受信者	SDO: 非周期データオブジェクト、PDO: 周期データオブジェクト、EMCY: 緊急オブジェクト
	アプリケーション層の仕様	CiA402 ドライブ プロファイル
	サポートされている制御モード	CSP：周期同期位置モード  CSV：周期同期速度モード  CST：周期同期トルクモード  PP：等高線位置モード PV：等高線速度モード PT：等高線トルクモード HM：原点回帰モード
入力電力		単相AC220V

入力電力		単相AC220V
	温度	0～45℃
	湿度	90%RH以下では結露は観察されません
	高度	標高≤1000m
	設置環境	腐食性ガス、可燃性ガス、オイルミスト、塵埃等のないこと
	インストール	垂直設置
エンコーダ		17ビットの増分/絶対値エンコーダをサポート
出力電力	24V電圧出力	100mA、DIポートに電力を供給可能。
制御信号	デジタル入力	設定可能な機能を備えた通常のデジタル入力 5 チャンネル。
	デジタル出力	設定可能な機能を備えた 3 つのデジタル出力チャンネル。
通信機能		EtherCAT通信、Modbus RTUプロトコル。
表示パネルとキー操作		5 つのボタン (モード、設定、左、上、下) と 6 つのデジタル チューブ
回生放電制動抵抗器		50W40Ωの制動抵抗器を内蔵しています。頻繁に制動する場合は、 外部制動抵抗器を接続する必要があります。

応用

半導体産業での応用

メカニカルアームへの応用

外形図