| Διαθεσιμότητα: | |
|---|---|
| Ποσότητα: | |
|
Εξαγωγή PDF |
|
M216E
SiRON
8503009090
Σχετικά με την επιλογή


Παράδειγμα επιλογής: Το M216E-A01E αντιπροσωπεύει το πρόγραμμα οδήγησης σερβομηχανισμού της σειράς M216E, με τάση τροφοδοσίας AC220V, ισχύ 100 W και σήμα εισόδου EtherCAT.
Σημείωση: 1. Τάση τροφοδοσίας AC220V: Η επιλέξιμη περιοχή ισχύος είναι 100 έως 1000 W. Ο σερβοκινητήρας της σειράς M216E μπορεί να συνδυαστεί με τον σερβοκινητήρα της σειράς M206.
Πίνακας 1: Ισχύς
| Δυναμικό | AC 220V | |||||
| Κώδικας | 01 | 02 | 04 | 06 | 08 | 10 |
| Εξουσία | 100W | 200W | 400W | 600W | 750 W | 1000W |
Προσδιορισμός
| Ονομα | Μονάδα σερβομηχανισμού σειράς M216E | |
| Προδιαγραφές επικοινωνίας therCAT | Υποδοχή επικοινωνίας |
RJ45×2(Είσοδος:CN6A;Έξοδος:CN6B |
| Αρχιτεκτονική δικτύου | σύνδεση σε σειρά | |
Ρυθμός μετάδοσης |
2x100Mbps (Full duplex) | |
| Μήκος πλαισίου δεδομένων | Το μέγιστο είναι 1484 byte | |
| Πρωτόκολλο επιπέδου εφαρμογής | CoE:CANopen over EtherCAT | |
| Σύγχρονη λειτουργία | Σύγχρονη λειτουργία DC (SYNCO) Ασύγχρονη λειτουργία (FreeRun) | |
| Παραλήπτης μιας επικοινωνίας | SDO: Non-Periodic Data Object, ΠΟΠ: Periodic Data Object, EMCY: Επείγον αντικείμενο | |
| Προδιαγραφές επιπέδου εφαρμογής | Προφίλ μονάδας CiA402 | |
| Υποστηριζόμενες λειτουργίες ελέγχου | CSP: Λειτουργία περιοδικής σύγχρονης θέσης CSV: Λειτουργία περιοδικής σύγχρονης ταχύτητας CST: Λειτουργία περιοδικής σύγχρονης ροπής PP: Λειτουργία θέσης περιγράμματος PV: Λειτουργία ταχύτητας περιγράμματος PT: Λειτουργία ροπής περιγράμματος HM: Λειτουργία παλινδρόμησης προέλευσης |
|
| Ισχύς εισόδου | Μονοφασικο 220VAC | |
| Ισχύς εισόδου | Μονοφασικο 220VAC |
|
![]() |
Θερμ | 0~45℃ |
| Υγρασία | Δεν παρατηρείται συμπύκνωση κάτω από 90% RH | |
| Υψόμετρο | Υψόμετρο≤1000μ | |
| Περιβάλλον εγκατάστασης | Χωρίς διαβρωτικά αέρια, εύφλεκτα αέρια, νέφη λαδιού ή σκόνη κ.λπ | |
| Εγκατάσταση | κάθετη εγκατάσταση | |
| Κωδικοποιητές | Υποστηρίζει κωδικοποιητές αύξουσας/απόλυτης τιμής 17-bit | |
| Ισχύς εξόδου | Έξοδος τάσης 24V | 100mA, ικανή να τροφοδοτήσει τη θύρα DI. |
| Σήμα ελέγχου | Ψηφιακή είσοδος | 5 κανάλια συνηθισμένης ψηφιακής εισόδου, με ρυθμιζόμενες λειτουργίες. |
| Ψηφιακή έξοδος | Τρία ψηφιακά κανάλια εξόδου, με ρυθμιζόμενες λειτουργίες. | |
| Λειτουργία επικοινωνίας | Επικοινωνία EtherCAT, πρωτόκολλο Modbus RTU. | |
| Πίνακας οθόνης και λειτουργία πλήκτρων | Πέντε κουμπιά (Λειτουργία, Ρύθμιση, Αριστερά, Πάνω, Κάτω) και έξι ψηφιακοί σωλήνες | |
| Αντιστάσεις πέδησης με αναγεννητική εκκένωση | Ενσωματωμένη αντίσταση πέδησης 50W40Ω. Σε περιπτώσεις συχνής πέδησης, χρειάζεται να συνδεθεί μια εξωτερική αντίσταση πέδησης. |
|
Εφαρμογή

Εφαρμογές στη βιομηχανία ημιαγωγών
Εφαρμογές σε μηχανικούς βραχίονες
Σχέδιο περιγράμματος
