| Dostępność: | |
|---|---|
| Ilość: | |
|
Eksport PDF |
|
M216E
SiRON
8503009090
O selekcji


Przykład doboru: M216E-A01E reprezentuje sterownik serwo serii M216E, o napięciu zasilania 220V AC, mocy 100W i sygnale wejściowym EtherCAT.
Uwaga: 1. Napięcie zasilania AC220V: Zakres mocy do wyboru wynosi od 100 do 1000W. Sterownik serwo serii M216E można dopasować do silnika serwo serii M206.
Tabela 1: Moc
| Woltaż | AC 220 V | |||||
| Kod | 01 | 02 | 04 | 06 | 08 | 10 |
| Moc | 100 W | 200 W | 400 W | 600 W | 750 W | 1000 W |
Specyfikacja
| Nazwa | Serwonapęd serii M216E | |
| Specyfikacje komunikacyjne therCAT | Złącze komunikacyjne |
RJ45×2 (wejście: CN6A; wyjście: CN6B |
| Architektura sieci | połączyć szeregowo | |
Szybkość transmisji |
2x100Mbps (pełny dupleks) | |
| Długość ramki danych | Maksymalna wielkość wynosi 1484 bajty | |
| Protokół warstwy aplikacji | CoE:CANopen przez EtherCAT | |
| Tryb synchroniczny | Tryb synchroniczny DC (SYNCO) Tryb asynchroniczny (FreeRun) | |
| Odbiorca komunikatu | SDO: Obiekt danych nieokresowych, PDO: Obiekt danych okresowych, EMCY: Obiekt pilny | |
| Specyfikacje warstwy aplikacji | Profil napędu CiA402 | |
| Obsługiwane tryby sterowania | CSP: Tryb okresowej pozycji synchronicznej CSV: Tryb okresowej prędkości synchronicznej CST: Tryb okresowej pozycji synchronicznej PP: Tryb pozycji konturowej PV: Tryb prędkości konturowej PT: Tryb momentu obrotowego konturowego HM: Tryb regresji początku |
|
| Moc wejściowa | Jednofazowe 220VAC | |
| Moc wejściowa | Jednofazowe 220VAC |
|
![]() |
Temp | 0 ~ 45 ℃ |
| Wilgotność | Poniżej 90% RH nie obserwuje się kondensacji | |
| Wysokość | Wysokość ≤1000m | |
| Środowisko instalacyjne | Brak gazów korozyjnych, gazów łatwopalnych, mgły olejowej lub pyłu itp | |
| Instalacja | montaż pionowy | |
| Kodery | Obsługuje 17-bitowe enkodery wartości przyrostowych/absolutnych | |
| Moc wyjściowa | Wyjście napięciowe 24V | 100mA, zdolny do zasilania portu DI. |
| Sygnał sterujący | Wejście cyfrowe | 5 kanałów zwykłego wejścia cyfrowego z konfigurowalnymi funkcjami. |
| Wyjście cyfrowe | Trzy cyfrowe kanały wyjściowe z konfigurowalnymi funkcjami. | |
| Funkcja komunikacji | Komunikacja EtherCAT, protokół Modbus RTU. | |
| Panel wyświetlacza i obsługa klawiszy | Pięć przycisków (tryb, zestaw, lewo, góra, dół) i sześć lamp cyfrowych | |
| Regeneracyjne rezystory hamowania wyładowczego | Wbudowany rezystor hamowania 50W40Ω. W sytuacjach częstego hamowania należy podłączyć zewnętrzny rezystor hamowania. |
|
Aplikacja

Zastosowania w przemyśle półprzewodników
Aplikacje na ramionach mechanicznych
Rysunek zarysowy
