| Prieinamumas: | |
|---|---|
| Kiekis: | |
|
PDF eksportas |
|
M216E
SiRON
8503009090
Apie atranką


Pasirinkimo pavyzdys: M216E-A01E reiškia M216E serijos servo tvarkyklę, kurios maitinimo įtampa yra AC220 V, galia 100 W ir EtherCAT įvesties signalas.
Pastaba: 1. Maitinimo įtampa AC220V: Galios pasirinkimas yra nuo 100 iki 1000 W. M216E serijos servo tvarkyklę galima suderinti su M206 serijos servo varikliu.
1 lentelė: Galia
| Įtampa | AC 220V | |||||
| Kodas | 01 | 02 | 04 | 06 | 08 | 10 |
| Galia | 100W | 200W | 400W | 600W | 750W | 1000W |
Specifikacija
| Vardas | M216E serijos servo pavara | |
| E erCAT komunikacijos specifikacijos | Ryšio jungtis |
RJ45×2 (Įvestis: CN6A; Išvestis: CN6B |
| Tinklo architektūra | sujungti nuosekliai | |
Perdavimo greitis |
2x100Mbps (visas dvipusis) | |
| Duomenų rėmelio ilgis | Maksimalus dydis yra 1484 baitai | |
| Taikymo lygmens protokolas | CoE: CANopen per EtherCAT | |
| Sinchroninis režimas | DC sinchroninis režimas (SYNCO) Asinchroninis režimas (FreeRun) | |
| Pranešimo gavėjas | SDO: neperiodinis duomenų objektas, SKVN: periodinis duomenų objektas, EMCY: skubus objektas | |
| Taikymo sluoksnio specifikacijos | CiA402 disko profilis | |
| Palaikomi valdymo režimai | CSP: periodinis sinchroninės padėties režimas CSV: periodinis sinchroninio greičio režimas CST: periodinis sinchroninis sukimo momento režimas PP: kontūro padėties režimas PV: kontūro greičio režimas PT: kontūro sukimo momento režimas HM: kilmės regresijos režimas |
|
| Įvesties galia | Vienfazis 220VAC | |
| Įvesties galia | Vienfazis 220VAC |
|
![]() |
Temp | 0–45 ℃ |
| Drėgmė | Žemiau nei 90 % santykinio drėgnumo nepastebėta kondensato | |
| Aukštis virš jūros lygio | Aukštis≤1000m | |
| Diegimo aplinka | Nėra korozinių dujų, degių dujų, alyvos rūko ar dulkių ir kt | |
| Montavimas | vertikalus montavimas | |
| Kodavimo įrenginiai | Palaiko 17 bitų prieauginių / absoliučių reikšmių koduotuvus | |
| Išėjimo galia | 24V įtampos išėjimas | 100 mA, galintis maitinti DI prievadą. |
| Valdymo signalas | Skaitmeninis įėjimas | 5 įprastinio skaitmeninio įvesties kanalai su konfigūruojamomis funkcijomis. |
| Skaitmeninė išvestis | Trys skaitmeninės išvesties kanalai su konfigūruojamomis funkcijomis. | |
| Bendravimo funkcija | EtherCAT ryšys, Modbus RTU protokolas. | |
| Ekrano skydelio ir klavišų valdymas | Penki mygtukai (režimas, nustatymas, kairėn, aukštyn, žemyn) ir šeši skaitmeniniai vamzdeliai | |
| Regeneraciniai išlydžio stabdymo rezistoriai | Integruotas 50W40Ω stabdymo rezistorius. Dažnai stabdant, reikia prijungti išorinį stabdymo rezistorių. |
|
Taikymas

Taikymas puslaidininkių pramonėje
Taikymas mechaninėms rankoms
Kontūro brėžinys
