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M216E
SiRON
8503009090
Acerca de la selección


Ejemplo de selección: M216E-A01E representa el servocontrolador de la serie M216E, con un voltaje de fuente de alimentación de 220 V CA, una potencia de 100 W y una señal de entrada de EtherCAT.
Nota: 1. Voltaje de la fuente de alimentación AC220V: el rango de potencia seleccionable es de 100 a 1000W. El servocontrolador de la serie M216E se puede combinar con el servomotor de la serie M206.
Tabla 1: Potencia
| Voltaje | CA 220 V | |||||
| Código | 01 | 02 | 04 | 06 | 08 | 10 |
| Fuerza | 100W | 200W | 400W | 600W | 750W | 1000W |
Especificación
| Nombre | Servoaccionamiento serie M216E | |
| Especificaciones de comunicación E therCAT | Conector de comunicación |
RJ45×2(Entrada:CN6A;Salida:CN6B |
| Arquitectura de red | conectar en serie | |
Velocidad de transmisión |
2x100Mbps (completo y dúplex) | |
| Longitud del marco de datos | El máximo es 1484 bytes. | |
| Protocolo de capa de aplicación | CoE:CANopen sobre EtherCAT | |
| Modo sincrónico | Modo síncrono DC (SYNCO) Modo asíncrono (FreeRun) | |
| Destinatario de una comunicación | SDO: Objeto de datos no periódico, PDO: Objeto de datos periódicos, EMCY: Objeto urgente | |
| Especificaciones de la capa de aplicación | Perfil de unidad CiA402 | |
| Modos de control soportados | CSP: Modo de posición síncrona periódica CSV: Modo de velocidad síncrona periódica CST: Modo de torsión síncrona periódica PP: Modo de posición de contorno PV: Modo de velocidad de contorno PT: Modo de torsión de contorno HM: Modo de regresión de origen |
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| Potencia de entrada | Monofásico 220VAC | |
| Potencia de entrada | Monofásico 220VAC |
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![]() |
Temperatura | 0~45℃ |
| Humedad | No se observa condensación por debajo del 90% de humedad relativa. | |
| Altitud | Altitud≤1000m | |
| Entorno de instalación | Sin gases corrosivos, gases inflamables, nieblas de aceite o polvo, etc. | |
| Instalación | instalación vertical | |
| Codificadores | Admite codificadores de valor absoluto/incremental de 17 bits | |
| Potencia de salida | Salida de voltaje de 24V | 100 mA, capaz de alimentar el puerto DI. |
| señal de control | Entrada digital | 5 canales de entrada digital ordinaria, con funciones configurables. |
| Salida digital | Tres canales de salida digital, con funciones configurables. | |
| Función de comunicación | Comunicación EtherCAT, protocolo Modbus RTU. | |
| Panel de visualización y operación de teclas | Cinco botones (modo, configuración, izquierda, arriba, abajo) y seis tubos digitales | |
| Resistencias de frenado de descarga regenerativa | Resistencia de frenado incorporada de 50W40Ω. En situaciones de frenado frecuentes, es necesario conectar una resistencia de frenado externa. |
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