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M216E
SiRON
8503009090
Über die Auswahl
Auswahlbeispiel: M216E-A01E repräsentiert den Servotreiber der M216E-Serie mit einer Versorgungsspannung von AC220 V, einer Leistung von 100 W und einem Eingangssignal von EtherCAT.
Hinweis: 1. Versorgungsspannung AC220V: Der wählbare Leistungsbereich liegt zwischen 100 und 1000 W. Der Servotreiber der Serie M216E kann mit dem Servomotor der Serie M206 kombiniert werden.
Tabelle 1: Leistung
| Stromspannung | Wechselstrom 220 V | |||||
| Code | 01 | 02 | 04 | 06 | 08 | 10 |
| Leistung | 100W | 200W | 400W | 600W | 750W | 1000W |
Spezifikation
| Name | Servoantrieb der Serie M216E | |
| E therCAT-Kommunikationsspezifikationen | Kommunikationsanschluss |
RJ45×2(Eingang:CN6A;Ausgang:CN6B |
| Netzwerkarchitektur | in Reihe schalten | |
Übertragungsrate |
2x100 Mbit/s (Vollduplex) | |
| Länge des Datenrahmens | Das Maximum beträgt 1484 Byte | |
| Protokoll der Anwendungsschicht | CoE:CANopen über EtherCAT | |
| Synchronmodus | DC-Synchronmodus (SYNCO)Asynchronmodus (FreeRun) | |
| Empfänger einer Mitteilung | SDO: Nicht-periodisches Datenobjekt, PDO: Periodisches Datenobjekt, EMCY: Dringendes Objekt | |
| Spezifikationen der Anwendungsschicht | CiA402-Antriebsprofil | |
| Unterstützte Steuermodi | CSP:Periodischer synchroner Positionsmodus CSV:Periodischer synchroner Geschwindigkeitsmodus CST:Periodischer synchroner Drehmomentmodus PP:Konturpositionsmodus PV: Konturgeschwindigkeitsmodus PT: Konturdrehmomentmodus HM: Ursprungsregressionsmodus |
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| Eingangsleistung | Einphasig 220VAC | |
| Eingangsleistung | Einphasig 220VAC |
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Temp | 0~45℃ |
| Luftfeuchtigkeit | Unterhalb von 90 % relativer Luftfeuchtigkeit wird keine Kondensation beobachtet | |
| Höhe | Höhe ≤ 1000 m | |
| Installationsumgebung | Keine korrosiven Gase, brennbaren Gase, Ölnebel oder Staub usw | |
| Installation | vertikale Installation | |
| Encoder | Unterstützt 17-Bit-Inkremental-/Absolutwert-Encoder | |
| Ausgangsleistung | 24V Spannungsausgang | 100 mA, kann den DI-Port mit Strom versorgen. |
| Steuersignal | Digitaler Eingang | 5 Kanäle normaler Digitaleingang mit konfigurierbaren Funktionen. |
| Digitaler Ausgang | Drei digitale Ausgangskanäle mit konfigurierbaren Funktionen. | |
| Kommunikationsfunktion | EtherCAT-Kommunikation, Modbus RTU-Protokoll. | |
| Anzeigefeld und Tastenbedienung | Fünf Tasten (Mode, Set, Left, Up, Down) und sechs digitale Röhren | |
| Bremswiderstände mit regenerativer Entladung | Eingebauter 50W40Ω-Bremswiderstand. In häufigen Bremssituationen muss ein externer Bremswiderstand angeschlossen werden. |
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Anwendung
Anwendungen in der Halbleiterindustrie
Anwendungen auf mechanischen Armen
Umrisszeichnung
