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M216E
SiRON
8503009090
À propos de la sélection


Exemple de sélection : M216E-A01E représente le servomoteur de la série M216E, avec une tension d'alimentation de 220 V CA, une puissance de 100 W et un signal d'entrée d'EtherCAT.
Remarque : 1. Tension d'alimentation AC220V : La plage de puissance sélectionnable est de 100 à 1 000 W. Le servomoteur de la série M216E peut être associé au servomoteur de la série M206.
Tableau 1 : Puissance
| Tension | C.A. 220 V | |||||
| Code | 01 | 02 | 04 | 06 | 08 | 10 |
| Pouvoir | 100W | 200W | 400W | 600W | 750W | 1000W |
Spécification
| Nom | Servomoteur série M216E | |
| Spécifications de communication E therCAT | Connecteur de communication |
RJ45 × 2 (Entrée : CN6A ; Sortie : CN6B |
| Architecture réseau | connecter en série | |
Taux de transmission |
2x100Mbps (duplex intégral) | |
| Longueur de la trame de données | Le maximum est de 1484 octets | |
| Protocole de couche application | CoE : CANopen sur EtherCAT | |
| Mode synchrone | Mode synchrone DC (SYNCO) Mode asynchrone (FreeRun) | |
| Destinataire d'une communication | SDO : Objet de données non périodique, PDO : Objet de données périodique, EMCY : Objet urgent | |
| Spécifications de la couche d'application | Profil de lecteur CiA402 | |
| Modes de contrôle pris en charge | CSP : Mode de position synchrone périodique CSV : Mode de vitesse synchrone périodique CST : Mode de couple synchrone périodique PP : Mode de position de contour PV : Mode de vitesse de contour PT : Mode de couple de contour HM : Mode de régression d'origine |
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| Puissance d'entrée | Monophasé 220VAC | |
| Puissance d'entrée | Monophasé 220VAC |
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![]() |
Température | 0 ~ 45 ℃ |
| Humidité | Aucune condensation n'est observée en dessous de 90% HR | |
| Altitude | Altitude≤1000m | |
| Environnement d'installation | Pas de gaz corrosifs, de gaz inflammables, de brouillards d'huile ou de poussière, etc. | |
| Installation | installation verticale | |
| Encodeurs | Prend en charge les encodeurs de valeur incrémentielle/absolue de 17 bits | |
| Puissance de sortie | Sortie de tension 24 V | 100 mA, capable d'alimenter le port DI. |
| Signal de commande | Entrée numérique | 5 canaux d'entrée numérique ordinaire, avec fonctions configurables. |
| Sortie numérique | Trois canaux de sortie numérique, avec fonctions configurables. | |
| Fonction de communication | Communication EtherCAT, protocole Modbus RTU. | |
| Panneau d'affichage et fonctionnement des touches | Cinq boutons (Mode, Set, Gauche, Haut, Bas) et six tubes numériques | |
| Résistances de freinage à décharge régénérative | Résistance de freinage intégrée 50W40Ω. Dans les situations de freinage fréquentes, une résistance de freinage externe doit être connectée. |
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Application

Applications dans l'industrie des semi-conducteurs
Applications sur bras mécaniques
Dessin au trait
