| Số lượng: | |
|---|---|
|
Xuất PDF |
|
M213
SiRON
8503009090
Về lựa chọn
Ví dụ lựa chọn: M213-AS02AB đại diện cho trình điều khiển servo dòng M213, với điện áp nguồn AC220V, chế độ đầu ra một trục, công suất 200W, tín hiệu đầu vào xung và loại bộ mã hóa có giá trị tuyệt đối.
Lưu ý: 1. Điện áp nguồn AC220V: Phạm vi lựa chọn nguồn điện là 200 đến 5000W. Điện áp nguồn AC380V: Phạm vi công suất có thể lựa chọn 1800-7500W. Bộ truyền động servo dòng M213 có thể được kết hợp với động cơ servo dòng M203 và M205.
Bảng 1: Công suất
| Điện áp | AC 220V | ||||||||||
| Mã số | 02 | 04 | 08 | 15 | 22 | 30 | 50 | ||||
| Quyền lực | 200W | 400W | 750W | 1500W | 2200W | 3000W | 5000W | ||||
| Đánh giá hiện tại | 2A | 2,8A |
5,5A |
10A | 12A | 16A | 25A | ||||
| Điện áp | AC 380V | ||||||||||
| Mã số | 15 | 25 | 35 | 55 | 75 | ||||||
| Quyền lực | 1800W | 3000W | 3800W | 5500W | 7500W | ||||||
| Đánh giá hiện tại | 5A | 8A | 12A | 16A | 20A | ||||||
Đặc điểm kỹ thuật
| Tên | Ổ đĩa servo dòng M213 | ||
| quyền lực | Phương pháp điều khiển | Ổ đĩa sóng hình sin chuyển đổi ba pha PLC | |
Nguồn điện mạch chính |
220VAC ba pha/380VAC ba pha(-15 đến +10%,50 đến 60Hz) | ||
Kiểm soát quyền lực |
220V ba pha:220VAC một pha(-15 đến +10%,50 đến 60Hz);380V ba pha:Không có | ||
Đánh giá hiện tại |
220V | 0,2kW/2A,0,4kW/2,8A,0,75kW/5,5A,1,5kW/10A,2,2kW/12A, 3kW/16A,5kW/25A |
|
| 380V | 1,8kW/5A,3kW/8A,3,8kW/12A,5,5kW/16A, 7,5kW/20A |
||
| Phản hồi của bộ mã hóa | bộ mã hóa tuyệt đối | ||
| Môi trường nhiệt độ và độ ẩm | Sử dụng nhiệt độ môi trường | 0～45oC | |
Nhiệt độ bảo quản |
-20～65oC | ||
Sử dụng độ ẩm môi trường |
Dưới 20 đến 85%RH (không ngưng tụ) | ||
| Độ ẩm môi trường bảo quản | Dưới 20 đến 85%RH (không ngưng tụ) | ||
| Sử dụng để bảo vệ không khí xung quanh | Trong nhà (không có ánh sáng mặt trời trực tiếp), không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương dầu và bụi | ||
| Độ cao | Độ cao dưới 1.000 mét | ||
| Rung | Dưới 5,8m/s 2(0,6G),10～60Hz(không thể sử dụng liên tục ở tần số cộng hưởng) | ||
| cách điện chịu được điện áp | Giữa người mới bắt đầu và FG, AC1500V trong 1 phút | ||
| Giới thiệu chức năng | đầu vào I0 | 4 Inpt (cách ly bộ ghép quang DC24V) có thể chọn các chức năng đầu vào theo các tham số o servo ON, Paction, cấm quay hướng về phía trước, cấm quay ngược , đặt lại cảnh báo, giới hạn mô-men quay quay thuận Giới hạn mô-men xoắn quay ngược, chuyển đổi chế độ điều khiển, cố định vị trí 0, điều chỉnh về 0 độ lệch, chuyển đổi tốc độ cài đặt bên trong*2, chuyển đổi hướng lựa chọn động cơ |
| đầu ra IO | Đầu ra cách ly bộ ghép quang ba kênh; Có thể chọn các chức năng đầu ra dựa trên các thông số đầu ra cảnh báo, khoảng cách định vị, phát hiện tốc độ ổn định, phát hiện vòng quay động cơ, chuẩn bị servo, giới hạn mô-men xoắn, giới hạn tốc độ, nhả phanh. |
|
| Đầu vào xung | Đầu vào vi sai: 500K; Mạch mở Collector: 200K Hỗ trợ xung+hướng, xung trực giao AB, xung CW+CCW | |
| Đầu ra xung | Pha A và Pha B: Đầu ra vi sai, với sự phân chia tần số tùy ý. Pha Z: Đầu ra vi sai hoặc đầu ra mạch hở của bộ thu | |
| Lệnh tốc độ bên trong | Ba tốc độ được phân phối thông qua thiết bị đầu cuối đầu vào | |
| Khả năng quá tải | Mô-men xoắn tối đa gấp ba lần | |
| Đầu vào tương tự | Đầu vào chênh lệch ±10V, một đầu cuối 0 đến 10V và chuyển đổi theo chế độ điều khiển | |
| Chức năng giao tiếp | Truyền thông Modbus | |
| Chế độ điều khiển l | 12 chế độ điều khiển Điều khiển vị trí, điều khiển tốc độ, điều khiển mô-men xoắn, tốc độ bên trong, điều khiển vị trí/tốc độ, điều khiển vị trí/mô-men xoắn, điều chỉnh tốc độ/mô-men xoắn, tốc độ/vị trí bên trong, tốc độ/tốc độ bên trong, tốc độ/mô-men xoắn bên trong, tốc độ/không kẹp, điều khiển vị trí/cấm lệnh |
|
| Kháng tái sinh | 400W: Không có điện trở tái tạo bên ngoài; Trên 750W: Có |
Ứng dụng
Ứng dụng của máy đục lỗ bên chế biến gỗ
Ứng dụng của máy làm mộng 2 đầu CNC
Vẽ phác thảo
Giới thiệu thiết bị đầu cuối
 |
Chân hàn | Sự định nghĩa | Sự định nghĩa |
| L1,L2,L3 | Thiết bị đầu cuối nguồn chính | AC 220V ba pha(-15%～10%,50/60Hz) | |
| L1C,L2C | Thiết bị đầu cuối nguồn điều khiển | AC 220V một pha(-15%~10%,50/60Hz) | |
| -1,-2, | Thiết bị đầu cuối lò phản ứng DC | xuất xưởng,-1.一2 đã bị đoản mạch | |
| B1/+、一B2、B3 | Cực điện trở phanh | Khi sử dụng điện trở hãm bên ngoài, +Kết nối điện trở hãm giữa B1 và B2 Khi sử dụng điện trở hãm bên trong,Đoản mạch B2 và B3(B2 và B3 đã bị đoản mạch tại nhà máy)。 |
|
| U,V,W, | Thiết bị đầu cuối động cơ và thiết bị đầu cuối nối đất |
Nó phải tương ứng 1-1 với các cực UVW của động cơ | |
| CN1 | Thiết bị đầu cuối mã hóa động cơ | Vui lòng chú ý đến định nghĩa thiết bị đầu cuối. Để biết chi tiết, vui lòng tham khảo phần 2.6.2 của hướng dẫn | |
| CN2 | Thiết bị đầu cuối IO chức năng | Vui lòng chú ý đến định nghĩa thiết bị đầu cuối. Để biết chi tiết, vui lòng tham khảo phần 2.6.3 của hướng dẫn | |
| CN3 | Thiết bị đầu cuối truyền thông | Vui lòng chú ý đến định nghĩa thiết bị đầu cuối. Để biết chi tiết, vui lòng tham khảo phần 2.6.1 của hướng dẫn | |
| CN4 |
Sơ đồ mạch chính
Sơ đồ nối dây ở chế độ vị trí
Các phương pháp điều khiển vị trí thông thường thường liên quan đến xung, hướng, đầu ra cảnh báo, khoảng trống cảnh báo, đầu ra phanh, v.v. Định nghĩa và định nghĩa và nối dây của đường điều khiển như sau:
Thiết bị đầu cuối điều khiển 25 lõi
| Thiết bị đầu cuối mật độ cao servo 25core | Phía hệ thống | Định nghĩa |
| 1 | Xung + | Các điện trở cần mắc nối tiếp theo các điện áp xung khác nhau |
| 14 | Xung | / |
| 2 | Hướng + | Các điện trở cần mắc nối tiếp theo các điện áp xung khác nhau |
| 15 | Phương hướng | / |
| 16 | ALM+ | ALM+ |
| 3 | ALM- | ALM- |
| 6 | Công cộng | Kết nối với |
| 19 | COM+ | Cho phép |
| 18 | InlBrake+ | BK+ |
| 5 | Phanh | BK- |
Các thông số liên quan Cài đặt như sau:
| tham số | Giá trị số | Nghĩa |
| PA100 | 400 | Tăng vòng lặp tốc độ |
| PA101 | 2000 | Thời gian tích phân của vòng vận tốc |
| PA102 | 400 | Tăng vòng lặp vị trí |
| PA005 | 98 | Model động cơ: 130-15015(MG) |
| PA006 | 20 | Mã nhà sản xuất động cơ |
| PA202 | 1 | Phân tử tỷ số truyền điện tử |
| PA203 | 1 | Bánh răng điện tử to hơn nữ |
| PA509 | 9901 | Kích hoạt bên ngoài |
| PA514 | 30 | BK xác định phân bổ |
| PA205 | 0 | Thời gian tăng tốc và giảm tốc vị trí ms |
Sơ đồ nối dây chế độ tốc độ/mô-men xoắn
(1) Thiết bị đầu cuối điều khiển 25 lõi chế độ tốc độ bên trong
| Chân hàn | Sự định nghĩa | Sự định nghĩa |
| 6 | COM+ thông dụng | Kết nối với 24V |
| 19 | trong1 | SON kích hoạt |
| 7 | In2 | hướng P-CON |
| 20 | In3 | NCL |
| 8 | In4 | PCL |
| 16 | ALM+ | Báo thức + |
| 3 | ALM- | Báo thức- |
Các thông số liên quan như sau:
| tham số | giá trị số | Sự định nghĩa | |
| PA000 | 30 | Chế độ vận tốc bên trong | |
| PA005 | 4 | Model động cơ 80-02430(MG) | |
| PA006 | 20 | Mã nhà sản xuất động cơ | |
| PA100 | 400 | Tăng vòng lặp tốc độ | |
| PA509 | 9921 | Cho phép phân bổ tín hiệu In1; Phân phối tín hiệu hướng In2 | |
| PA510 | 3400 | Phân phối tín hiệu NCL In3; phân phối tín hiệu PCL In4 | |
| PA301 | 100 Thứ bảy tạm biệt anh ấy đã làm |
NCL=BẬT,Tốc độ động cơ TỐC ĐỘ1 | |
| PA302 | 200 Thứ Bảy bởi ousnemar tamal | NCL=ON、PCL=ON,Tốc độ động cơ TỐC ĐỘ2 | |
| PA303 | 300 | Thứ bảy bên tôi ouszemmrt amale |
PCL=BẬT,Tốc độ động cơ TỐC ĐỘ3 |
| PA305 | 200 | Thời gian tăng tốc ms | |
| PA306 | 200 | Thời gian giảm tốc ms | |
