SiRON M213 AC 220V 380V 40 60 80 Flangeservomotor

Om valg

Valgeksempel: M213-AS02AB repræsenterer M213-seriens servodriver med en strømforsyningsspænding på AC220V, enkeltakset udgangstilstand, effekt på 200W, indgangssignal for puls og encodertype med absolut værdi. 

Bemærk: 1. Strømforsyningsspænding AC220V: Det valgbare effektområde er 200 til 5000W. Strømforsyningsspænding AC380V: Valgbar effektområde 1800-7500W. M213-seriens servodrev kan matches med M203- og M205-seriens servomotorer.

Tabel 1: Strøm

Spænding	AC 220V
Kode	02	04		08		15	22		30		50
Magt	200W	400W		750W		1500W	2200W		3000W		5000W
Nominel strøm	2A	2,8A		5,5A		10A	12A		16A		25A
Spænding	AC 380V
Kode	15		25		35			55		75
Magt	1800W		3000W		3800W			5500W		7500W
Nominel strøm	5A		8A		12A			16A		20A

Specifikation

Navn			M213 serie servodrev
Iudutpower	Kontrolmetode		Trefaset PWM-konverter sinusbølgedrev
	Hovedkredsløbs strømforsyning		Trefaset 220VAC/trefaset 380VAC(-15 til +10%,50 til 60Hz)
	Styr magt		Trefaset 220V:Enkeltfaset 220VAC(-15 til +10%,50 til 60Hz); Trefaset 380V:Ingen
	Nominel strøm	220V	0,2kW/2A,0,4kW/2,8A,0,75kW/5,5A,1,5kW/10A,2,2kW/12A, 3kW/16A,5kW/25A
		380V	1,8kW/5A,3kW/8A,3,8kW/12A,5,5kW/16A, 7,5kW/20A
	Encoder feedback		absolut encoder
Temperatur og luftfugtighed miljø	Brug omgivelsernes temperatur		0~45℃
	Opbevaringstemperatur		-20 ~ 65 ℃
	Brug luftfugtighed i omgivelserne		Under 20 til 85 % RH (ingen kondensering)
	Opbevaringsmiljøets fugtighed		Under 20 til 85 % RH (ingen kondensering)
	Bruges til at bevare den omgivende luft		Indendørs (uden direkte sollys), fri for ætsende gasser, brændbare gasser, olietåger og støv
	Højde		Under 1.000 meters højde
	Vibration		Under 5,8m/s 2(0,6G),10～60Hz (kan ikke bruges kontinuerligt ved resonansfrekvens)
	isolering modstår spænding		Mellem begynder og FG, AC1500V i 1 minut

Funktionsintroduktion	I0 input	4 Inpt (DC24V optokobler solation) kan vælge input funktioner i henhold til o parametre servo ON, Paction, forbudt fremad rotation, forbudt omvendt rotation, alarm nulstilling, fremad rotation torgue limit, omvendt rotation drejningsmomentgrænse, kontrol mode switching, nul position fast, nulstilling, intern sæt hastigheds omskiftning* devions
	IO udgang	Tre-kanals optokobler isoleret udgang; Udgangsfunktioner kan vælges baseret på parametre alam output, positioneringsnærhed, konsekvent hastighedsdetektion, motorrotationsdetektion, servoforberedelse, momentgrænse, hastighedsgrænse, bremseudløsning.
	Pulsinput	Differentiel input: 500K; Kollektor åbent kredsløb: 200K Understøtter puls+retning, AB ortogonal puls, CW+CCW puls
	Pulsudgang	Fase A og Fase B: Differential output, med vilkårlig frekvensdeling. Fase Z: Differential output eller kollektor åbent kredsløbsoutput
	Intern hastighedskommando	Tre hastigheder fordeles gennem indgangsterminalen
	Overbelastningskapacitet	Maksimalt tre gange drejningsmomentet
	Analog indgang	Indgangsdifferentiale ±10V, en enkelt ende 0 til 10V, og skift i henhold til kontroltilstanden
	Kommunikationsfunktion	Modbus kommunikation
	Kontroltilstand l	12 kontroltilstande Positionskontrol, hastighedskontrol, drejningsmomentkontrol, intern hastighed, position/hastighedskontrol, positions-/drejningsmomentkontrol, hastighed/drejningsmoment kontra, intern hastighed/position, intern hastighed/hastighed, intern hastighed/drejningsmoment, hastighed/nul fastspænding, positionskontrol/kommandoforbud
	Regenerativ modstand	400W: Ingen ekstern regenerativ modstand; Over 750W: Ja

Anvendelse

Anvendelsen af ​​sidehulsmaskiner til træbearbejdning

Anvendelsen af ​​CNC-dobbeltspændemaskine

Oversigtstegning

Introduktion af terminaler

	Loddestifter	Definition	Definition
	L1, L2, L3	Hovedstrømterminal	trefaset AC 220V (-15%~10%,50/60Hz)
	L1C, L2C	Styre strømterminal	enkeltfaset AC 220V (-15%~10%,50/60Hz)
	-1,-2,	DC-reaktorterminal	ab fabrik,-1.一2 er blevet kortsluttet
	B1/+、一B2、B3	Bremsemodstandsterminal	Ved brug af en ekstern bremsemodstand, +Forbind bremsemodstanden mellem B1 og B2. Ved brug af en intern bremsemodstand, kortslutning B2 og B3 (B2 og B3 var kortsluttet på fabrikken)。
	U, V, W,	Motorterminal og jordforbindelse	Den skal svare en-til-en med motorens UVW-klemmer
	CN1	Motorencoderterminal	Vær opmærksom på terminaldefinitionen. For detaljer henvises til 2.6.2 i manualen
	CN2	Funktionel IO-terminal	Vær opmærksom på terminaldefinitionen. For detaljer henvises til 2.6.3 i manualen
	CN3	Kommunikationsterminal	Vær opmærksom på terminaldefinitionen. For detaljer henvises til 2.6.1 i manualen
	CN4

Hovedkredsløbsdiagram

Location Mode Ledningsdiagram

Konventionelle positionskontrolmetoder involverer typisk puls, retning, alarmoutput, alarmfrigang, bremseoutput osv. Styreledningsledningerne og definitionen er som følger: 

25-leder styreterminal

Servo 25core højdensitetsterminal	Systemsiden	Definere
1	Puls +	Modstande skal forbindes i serie i henhold til forskellige pulsspændinger
14	Puls	/
2	Retning +	Modstande skal forbindes i serie i henhold til forskellige pulsspændinger
15	Retning	/
16	ALM+	ALM+
3	ALM-	ALM-
6	Offentlig	Opret forbindelse til
19	COM+	Aktiver
18	InlBrake+	BK+
5	Bremse	BK-

De relevante parameterindstillinger er som følger:

Parameter	Numerisk værdi	Mening
PA100	400	Hastighedsløkkeforstærkning
PA101	2000	Integral tid af hastighedsløkken
PA102	400	Positionsløkkeforstærkning
PA005	98	Motormodel: 130-15015(MG)
PA006	20	Motorfabrikant kode
PA202	1	Elektronisk gearforhold molekyle
PA203	1	Det elektroniske gear er større end hunnen
PA509	9901	Ekstern aktivering
PA514	30	BK definerer tildeling
PA205	0	Positionsacceleration og decelerationstid ms

Ledningsdiagram for hastighed/drejningsmomenttilstand

(1) Intern hastighedstilstand 25-leder kontrolterminal

Loddestifter	Definition	Definition
6	almindelig COM+	Tilslut til 24V
19	I 1	SON aktivere
7	I 2	P-CON retning
20	I 3	NCL
8	I 4	PCL
16	ALM+	Alarm +
3	ALM-	Alarm-

De relevante parametre er som følger:

Parameter	Numerisk værdi		Definition
PA000	30		Intern hastighedstilstand
PA005	4		Motormodel 80-02430(MG)
PA006	20		Motorfabrikant kode
PA100	400		Hastighedsløkkeforstærkning
PA509	9921		Aktiver signalallokering In1;Retningssignalfordeling In2
PA510	3400		NCL-signalfordeling In3;PCL-signalfordeling In4
PA301	100 Sat byhe custema hasdo		NCL=ON, Motorhastighed SPEED1
PA302	200 Sad ved ousnemar tamal		NCL=TIL, PCL=TIL, Motorhastighed SPEED2
PA303	300	Sad ved mig ouszemmrt amale	PCL=TIL, Motorhastighed SPEED3
PA305	200		Accelerationstid ms
PA306	200		Decelerationstid ms