SiRON M213 AC 220V 380V 40 60 80 محرك سيرفو ذو شفة

حول الاختيار

مثال على الاختيار: يمثل M213-AS02AB محرك سيرفو من سلسلة M213، مع جهد إمداد طاقة يبلغ AC220V، ووضع إخراج أحادي المحور، وقوة 200 وات، وإشارة دخل نبضية، ونوع تشفير ذو قيمة مطلقة. 

ملاحظة: 1. جهد مصدر الطاقة AC220V: نطاق الطاقة القابل للتحديد هو 200 إلى 5000 واط. جهد إمداد الطاقة AC380V: نطاق الطاقة القابل للتحديد 1800-7500 وات. يمكن مطابقة محركات المؤازرة من سلسلة M213 مع محركات مؤازرة من السلسلة M203 وM205.

الجدول 1: الطاقة

الجهد االكهربى	تيار متردد 220 فولت
شفرة	02	04		08		15	22		30		50
قوة	200 واط	400 واط		750 واط		1500 واط	2200 واط		3000 واط		5000 واط
التصنيف الحالي	2 أ	2.8 أ		5.5 أ		10 أ	12 أ		16 أ		25 أ
الجهد االكهربى	تيار متردد 380 فولت
شفرة	15		25		35			55		75
قوة	1800 واط		3000 واط		3800 واط			5500 واط		7500 واط
التصنيف الحالي	5 أ		8 أ		12 أ			16 أ		20 أ

مواصفة

اسم			محرك سيرفو من سلسلة M213
يودوتاور	طريقة التحكم		محرك الموجة الجيبية لمحول PWM ثلاثي الطور
	إمدادات الطاقة الدائرة الرئيسية		ثلاث مراحل 220 فولت تيار متردد/ثلاث مراحل 380 فولت تيار متردد (-15 إلى +10%، 50 إلى 60 هرتز)
	قوة التحكم		ثلاث مراحل 220 فولت: مرحلة واحدة 220 فولت تيار متردد (-15 إلى +10%، 50 إلى 60 هرتز)؛ ثلاث مراحل 380 فولت: لا شيء
	التصنيف الحالي	220 فولت	0.2 كيلو واط/2 أمبير، 0.4 كيلو واط/2.8 أمبير، 0.75 كيلو واط/5.5 أمبير، 1.5 كيلو واط/10 أمبير، 2.2 كيلو واط/12 أمبير، 3 كيلو واط/16 أمبير، 5 كيلو واط/25 أمبير
		380 فولت	1.8 كيلو واط/5 أمبير، 3 كيلو واط/8 أمبير، 3.8 كيلو واط/12 أمبير، 5.5 كيلو واط/16 أمبير، 7.5 كيلو واط/20 أمبير
	ردود فعل التشفير		التشفير المطلق
درجة الحرارة والرطوبة البيئة	استخدام درجة حرارة البيئة		0 ~ 45 درجة مئوية
	درجة حرارة التخزين		-20~65 درجة مئوية
	استخدام الرطوبة البيئية		أقل من 20 إلى 85% رطوبة نسبية (بدون تكثيف)
	رطوبة بيئة التخزين		أقل من 20 إلى 85% رطوبة نسبية (بدون تكثيف)
	يستخدم للحفاظ على الهواء المحيط		في الداخل (بدون أشعة الشمس المباشرة)، خالية من الغازات المسببة للتآكل والغازات القابلة للاشتعال والضباب الزيتي والغبار
	ارتفاع		على ارتفاع أقل من 1000 متر
	اهتزاز		أقل من 5.8 م/ث 2(0.6 جيجا)، 10～60 هرتز (لا يمكن استخدامه بشكل مستمر عند تردد الرنين)
	عزل تحمل الجهد		بين المبتدئين وFG، AC1500V لمدة 1 دقيقة

مقدمة الوظيفة	مدخلات I0	4 Inpt (DC24V optocoupler Solation) يمكن تحديد وظائف الإدخال وفقًا لمعلمات التشغيل المؤازر ، Paction ، الدوران الأمامي المحظور ، الدوران العكسي المحظور ، إعادة تعيين التنبيه ، الدوران الأمامي torgue limi ، حد عزم الدوران العكسي ، تبديل وضع التحكم ، موضع الصفر الثابت ، تصفير الانحراف ، تبديل سرعة المجموعة الداخلية * 2 ، تبديل اتجاه اختيار المحرك
	إخراج الإدخال/الإخراج	خرج معزول لـ optocoupler ثلاثي القنوات ؛ يمكن اختيار وظائف الإخراج بناءً على معلمات الإخراج ، وقرب تحديد المواقع ، والكشف عن السرعة المتسقة ، واكتشاف دوران المحرك ، وإعداد المؤازرة ، وحد عزم الدوران ، والحد الأقصى للسرعة ، وإطلاق الفرامل.
	إدخال النبض	الإدخال التفاضلي: 500K؛ الدائرة المفتوحة للمجمع: 200K يدعم النبض+الاتجاه، النبض المتعامد AB، النبض CW+CCW
	إخراج النبض	المرحلة أ والمرحلة ب: الإخراج التفاضلي، مع تقسيم التردد التعسفي. المرحلة Z: الإخراج التفاضلي أو إخراج الدائرة المفتوحة للمجمع
	أمر السرعة الداخلية	يتم توزيع ثلاث سرعات من خلال محطة الإدخال
	القدرة الزائدة	الحد الأقصى ثلاثة أضعاف عزم الدوران
	المدخلات التناظرية	تفاضل الإدخال ± 10 فولت، طرف واحد من 0 إلى 10 فولت، والتبديل وفقًا لوضع التحكم
	وظيفة الاتصال	مودبوس للاتصالات
	وضع التحكم ل	12 وضعًا للتحكم: التحكم في الوضع، التحكم في السرعة، التحكم في عزم الدوران، السرعة الداخلية، التحكم في الموضع/السرعة، التحكم في الموضع/عزم الدوران، التحكم في السرعة/العزم، السرعة/الموضع الداخلي، السرعة/السرعة الداخلية، السرعة الداخلية/عزم الدوران، تثبيت السرعة/الصفر، التحكم في الموضع/حظر الأمر.
	مقاومة التجدد	400 واط: لا يوجد مقاوم متجدد خارجي؛ أكثر من 750 واط: نعم

طلب

تطبيق آلات ثقب الجانب النجارة

تطبيق آلة CNC ذات النهاية المزدوجة

رسم الخطوط العريضة

مقدمة من المحطات

	دبابيس لحام	تعريف	تعريف
	إل 1، إل 2، إل 3	محطة الطاقة الرئيسية	تيار متردد ثلاثي الطور 220 فولت (-15%～10%، 50/60 هرتز)
	L1C، L2C	التحكم في محطة الطاقة	مرحلة واحدة تيار متردد 220 فولت (-15%~10%، 50/60 هرتز)
	-1、-2、	محطة مفاعل العاصمة	المصنع السابق،-1.一2 تم ماس كهربائى
	B1/+، 一B2، B3	محطة مقاومة الفرامل	عند استخدام مقاومة فرامل خارجية، + قم بتوصيل مقاومة الكبح بين B1 وB2 عند استخدام مقاومة فرامل داخلية، دائرة قصر B2 وB3 (تم قصر دائرة B2 وB3 في المصنع) .
	يو، الخامس، دبليو،	محطة المحرك ومحطة التأريض	يجب أن يتوافق واحدًا لواحد مع أطراف UVW الخاصة بالمحرك
	CN1	محطة تشفير المحرك	يرجى الانتباه إلى تعريف المحطة. للحصول على التفاصيل، يرجى الرجوع إلى 2.6.2 من الدليل
	CN2	محطة IO وظيفية	يرجى الانتباه إلى تعريف المحطة. للحصول على التفاصيل، يرجى الرجوع إلى 2.6.3 من الدليل
	CN3	محطة الاتصالات	يرجى الانتباه إلى تعريف المحطة. للحصول على التفاصيل، يرجى الرجوع إلى 2.6.1 من الدليل
	CN4

مخطط الدائرة الرئيسية

مخطط الأسلاك وضع الموقع

تتضمن طرق التحكم التقليدية في الوضع عادةً النبض، والاتجاه، وإخراج الإنذار، وتخليص الإنذار، وإخراج الفرامل، وما إلى ذلك. وفيما يلي أسلاك خط التحكم وتعريفه: 

محطة تحكم ذات 25 نواة

محطة سيرفو 25 كور عالية الكثافة	جانب النظام	يُعرِّف
1	نبض +	يجب توصيل المقاومات على التوالي وفقًا لجهد نبضي مختلف
14	نبض	/
2	الاتجاه +	يجب توصيل المقاومات على التوالي وفقًا لجهد نبضي مختلف
15	اتجاه	/
16	آلم+	آلم+
3	ألم-	ألم-
6	عام	الاتصال ب
19	كوم+	يُمكَِن
18	إنلبريك +	بك +
5	الفرامل	بك-

إعدادات المعلمة ذات الصلة هي كما يلي:

المعلمة	القيمة العددية	معنى
PA100	400	كسب حلقة السرعة
PA101	2000	الزمن المتكامل لحلقة السرعة
PA102	400	كسب حلقة الموقف
PA005	98	نموذج المحرك: 130-15015 (مجم)
PA006	20	كود الشركة المصنعة للمحرك
PA202	1	جزيء نسبة التروس الإلكترونية
PA203	1	والعتاد الإلكتروني أكبر من الأنثى
PA509	9901	تمكين خارجي
PA514	30	يحدد BK التخصيص
PA205	0	موقف التسارع والتباطؤ الوقت مللي ثانية

مخطط الأسلاك لوضع السرعة / عزم الدوران

(1) محطة تحكم ذات 25 نواة لوضع السرعة الداخلية

دبابيس لحام	تعريف	تعريف
6	كوم + المشتركة	الاتصال بـ 24 فولت
19	في1	تمكين الابن
7	في2	اتجاه P-CON
20	في3	NCL
8	في4	PCL
16	آلم+	إنذار +
3	ألم-	إنذار-

المعلمات ذات الصلة هي كما يلي:

المعلمة	القيمة العددية		تعريف
PA000	30		وضع السرعة الداخلية
PA005	4		موديل المحرك 80-02430(MG)
PA006	20		كود الشركة المصنعة للمحرك
PA100	400		كسب حلقة السرعة
PA509	9921		تمكين تخصيص الإشارة في 1؛ توزيع إشارة الاتجاه في 2
PA510	3400		توزيع إشارة NCL In3؛ توزيع إشارة PCL In4
PA301	100 جلس من قبل كوستيما هادو		NCL = تشغيل، سرعة المحرك SPEED1
PA302	200 جلس بجانب أوسنمار تامال		NCL=ON、PCL=ON، سرعة المحرك SPEED2
PA303	300	جلس بجانبي ouszemmrt أمالي	PCL=ON، سرعة المحرك SPEED3
PA305	200		زمن التسارع مللي ثانية
PA306	200		وقت التباطؤ مللي ثانية