SiRON M213 AC 220V 380V 40 60 80 เซอร์โวมอเตอร์หน้าแปลน

เกี่ยวกับการเลือก

ตัวอย่างการเลือก: M213-AS02AB แสดงถึงไดรเวอร์เซอร์โวซีรีส์ M213 โดยมีแรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟ AC220V, โหมดเอาต์พุตแกนเดียว, กำลัง 200W, สัญญาณอินพุตของพัลส์ และประเภทตัวเข้ารหัสของค่าสัมบูรณ์ 

หมายเหตุ: 1. แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟ AC220V: ช่วงพลังงานที่เลือกได้คือ 200 ถึง 5000W. แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟ AC380V: ช่วงพลังงานที่สามารถเลือกได้ 1800-7500W เซอร์โวไดรฟ์ซีรีส์ M213 สามารถจับคู่กับเซอร์โวมอเตอร์ซีรีส์ M203 และ M205 ได้

ตารางที่ 1: พลังงาน

แรงดันไฟฟ้า	ไฟฟ้ากระแสสลับ 220V
รหัส	02	04		08		15	22		30		50
พลัง	200W	400W		750W		1500W	2200วัตต์		3000W		5,000W
จัดอันดับปัจจุบัน	2เอ	2.8A		5.5A		10เอ	12เอ		16เอ		25เอ
แรงดันไฟฟ้า	ไฟฟ้ากระแสสลับ 380V
รหัส	15		25		35			55		75
พลัง	1800W		3000W		3800W			5500W		7500W
จัดอันดับปัจจุบัน	5เอ		8เอ		12เอ			16เอ		20เอ

ข้อมูลจำเพาะ

ชื่อ			เซอร์โวไดรฟ์ซีรีส์ M213
สุดยอดพลัง	วิธีการควบคุม		ไดรฟ์คลื่นไซน์ของตัวแปลง PWM สามเฟส
	แหล่งจ่ายไฟวงจรหลัก		สามเฟส 220VAC/สามเฟส 380VAC(-15 ถึง +10%,50 ถึง 60Hz)
	อำนาจการควบคุม		สามเฟส 220V:เฟสเดียว 220VAC(-15 ถึง +10%,50 ถึง 60Hz);สามเฟส 380V:ไม่มี
	จัดอันดับปัจจุบัน	220V	0.2kW/2A,0.4kW/2.8A,0.75kW/5.5A,1.5kW/10A,2.2kW/12A, 3kW/16A,5kW/25A
		380V	1.8kW/5A,3kW/8A,3.8kW/12A,5.5kW/16A, 7.5kW/20A
	ข้อเสนอแนะของตัวเข้ารหัส		ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์
อุณหภูมิและความชื้นสิ่งแวดล้อม	ใช้อุณหภูมิสภาพแวดล้อม		0~45℃
	อุณหภูมิในการจัดเก็บ		-20~65℃
	ใช้ความชื้นในสิ่งแวดล้อม		ต่ำกว่า 20 ถึง 85% RH (ไม่มีการควบแน่น)
	ความชื้นในการจัดเก็บสภาพแวดล้อม		ต่ำกว่า 20 ถึง 85% RH (ไม่มีการควบแน่น)
	ใช้เพื่อรักษาอากาศโดยรอบ		ภายในอาคาร (ไม่มีแสงแดดส่องถึงโดยตรง) ปราศจากก๊าซที่มีฤทธิ์กัดกร่อน ก๊าซไวไฟ ละอองน้ำมัน และฝุ่น
	ระดับความสูง		ระดับความสูงต่ำกว่า 1,000 เมตร
	การสั่นสะเทือน		ต่ำกว่า 5.8 เมตร/วินาที 2(0.6G),10~60Hz (ไม่สามารถใช้ต่อเนื่องที่ความถี่เรโซแนนซ์)
	ฉนวนกันความร้อนทนต่อแรงดันไฟฟ้า		ระหว่างผู้เริ่มต้นและ FG,AC1500V เป็นเวลา 1 นาที

การแนะนำฟังก์ชัน	อินพุต I0	4 Inpt (การแยกออปโตคัปเปลอร์ DC24V) สามารถเลือกฟังก์ชั่นอินพุตตามพารามิเตอร์ o เปิดเซอร์โว, Paction, การหมุนไปข้างหน้าที่ห้าม, การหมุนย้อนกลับที่ห้าม, รีเซ็ตสัญญาณเตือน, แรงบิดหมุนไปข้างหน้า ลิมิ จำกัด แรงบิดการหมุนย้อนกลับ, การสลับโหมดการควบคุม, ตำแหน่งศูนย์คงที่, การเบี่ยงเบนเป็นศูนย์, การสลับความเร็วชุดภายใน * 2, การสลับทิศทางการเลือกมอเตอร์
	ไอโอเอเอาท์พุต	เอาต์พุตแบบแยกออปโตคัปเปลอร์แบบสามช่องสัญญาณ สามารถเลือกฟังก์ชั่นเอาท์พุตได้ตามพารามิเตอร์อะลามเอาท์พุต ความใกล้เคียงของตำแหน่ง การตรวจจับความเร็วที่สม่ำเสมอ การตรวจจับการหมุนของมอเตอร์ การเตรียมเซอร์โว ขีดจำกัดแรงบิด การจำกัดความเร็ว การปลดเบรก
	อินพุตพัลส์	อินพุตดิฟเฟอเรนเชียล: 500K; วงจรเปิดของนักสะสม: 200K รองรับชีพจร + ทิศทาง, ชีพจรมุมฉาก AB, ชีพจร CW + CCW
	เอาท์พุทพัลส์	เฟส A และเฟส B: เอาต์พุตส่วนต่างพร้อมการแบ่งความถี่โดยพลการ เฟส Z: เอาต์พุตส่วนต่างหรือเอาต์พุตวงจรเปิดของตัวรวบรวม
	คำสั่งความเร็วภายใน	ความเร็วสามระดับถูกกระจายผ่านเทอร์มินัลอินพุต
	ความจุเกินพิกัด	แรงบิดสูงสุดสามเท่า
	อินพุตแบบอะนาล็อก	อินพุตส่วนต่าง ± 10V, single-ended 0 ถึง 10V และสลับตามโหมดการควบคุม
	ฟังก์ชั่นการสื่อสาร	การสื่อสารแบบโมดบัส
	โหมดควบคุม ล	โหมดควบคุม 12 โหมด การควบคุมตำแหน่ง, การควบคุมความเร็ว, การควบคุมแรงบิด, ความเร็วภายใน, การควบคุมตำแหน่ง/ความเร็ว, การควบคุมตำแหน่ง/แรงบิด, การควบคุมความเร็ว/แรงบิด, ความเร็ว/ตำแหน่งภายใน, ความเร็ว/ความเร็วภายใน, ความเร็วภายใน/แรงบิด, การหนีบความเร็ว/ศูนย์, การควบคุมตำแหน่ง/คำสั่งห้าม
	ความต้านทานต่อการเกิดใหม่	400W:ไม่มีตัวต้านทานที่สร้างใหม่ภายนอก;มากกว่า 750W:ใช่

แอปพลิเคชัน

การใช้เครื่องเจาะรูข้างงานไม้

การใช้เครื่อง tenoning ปลายคู่ CNC

การวาดโครงร่าง

บทนำของเทอร์มินัล

	หมุดประสาน	คำนิยาม	คำนิยาม
	L1、L2、L3	ขั้วไฟฟ้าหลัก	สามเฟส AC 220V(-15%~10%,50/60Hz)
	L1C、L2C	ขั้วไฟฟ้าควบคุม	เฟสเดียว AC 220V(-15%~10%,50/60Hz)
	-1、-2、	เทอร์มินัลเครื่องปฏิกรณ์ DC	อดีตโรงงาน -1.一2 เกิดการลัดวงจร
	B1/+、หนึ่งB2、B3	ขั้วต่อตัวต้านทานเบรก	เมื่อใช้ตัวต้านทานเบรกภายนอก + เชื่อมต่อตัวต้านทานเบรกระหว่าง B1 และ B2 เมื่อใช้ตัวต้านทานเบรกภายใน การลัดวงจร B2 และ B3(B2 และ B3 ลัดวงจร ที่โรงงาน)
	ยู、วี、W、	ขั้วต่อมอเตอร์และ ขั้วต่อ สายดิน	โดยจะต้องสอดคล้องกันแบบหนึ่งต่อหนึ่งกับขั้วต่อ UVW ของมอเตอร์
	ซีเอ็น1	ขั้วต่อตัวเข้ารหัสมอเตอร์	โปรดใส่ใจกับคำจำกัดความของเทอร์มินัล สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่ 2.6.2 ของคู่มือ
	ซีเอ็น2	เทอร์มินัล IO ที่ใช้งานได้	โปรดใส่ใจกับคำจำกัดความของเทอร์มินัล สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่ 2.6.3 ของคู่มือ
	ซีเอ็น3	เทอร์มินัลการสื่อสาร	โปรดใส่ใจกับคำจำกัดความของเทอร์มินัล สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่ 2.6.1 ของคู่มือ
	ซีเอ็น4

แผนภาพวงจรหลัก

แผนภาพการเดินสายไฟโหมดตำแหน่ง

โดยทั่วไปวิธีการควบคุมตำแหน่งทั่วไปจะเกี่ยวข้องกับพัลส์ ทิศทาง เอาต์พุตแจ้งเตือน ระยะห่างของสัญญาณเตือน เอาต์พุตเบรก ฯลฯ การเดินสายและคำจำกัดความของสายควบคุมมีดังนี้: 

เทอร์มินอลควบคุม 25 คอร์

เทอร์มินัลความหนาแน่นสูงของเซอร์โว 25core	ด้านระบบ	กำหนด
1	ชีพจร +	ตัวต้านทานจำเป็นต้องเชื่อมต่อแบบอนุกรมตามแรงดันไฟฟ้าพัลส์ที่ต่างกัน
14	ชีพจร	/
2	ทิศทาง +	ตัวต้านทานจำเป็นต้องเชื่อมต่อแบบอนุกรมตามแรงดันไฟฟ้าพัลส์ที่ต่างกัน
15	ทิศทาง	/
16	เอแอลเอ็ม+	เอแอลเอ็ม+
3	ALM-	ALM-
6	สาธารณะ	เชื่อมต่อไปยัง
19	คอม+	เปิดใช้งาน
18	อินเบรก+	บีเค+
5	เบรค	บีเค-

การตั้งค่าพารามิเตอร์ที่เกี่ยวข้องมีดังนี้:

พารามิเตอร์	ค่าตัวเลข	ความหมาย
PA100	400	อัตราขยายวงความเร็ว
PA101	2000	เวลาอินทิกรัลของวงความเร็ว
PA102	400	กำไรจากวงรอบตำแหน่ง
PA005	98	มอเตอร์รุ่น: 130-15015(MG)
PA006	20	รหัสผู้ผลิตมอเตอร์
PA202	1	โมเลกุลอัตราทดเกียร์อิเล็กทรอนิกส์
PA203	1	เกียร์ไฟฟ้ามีขนาดใหญ่กว่าตัวเมีย
PA509	9901	การเปิดใช้งานภายนอก
PA514	30	BK กำหนดการจัดสรร
PA205	0	เวลาเร่งความเร็วและการลดความเร็วของตำแหน่ง มิลลิวินาที

แผนภาพการเดินสายไฟโหมดความเร็ว/แรงบิด

(1) เทอร์มินัลควบคุมโหมดความเร็วภายใน 25 คอร์

หมุดประสาน	คำนิยาม	คำนิยาม
6	COM+ ทั่วไป	เชื่อมต่อกับไฟ 24V
19	อิน1	เปิดใช้งาน SON
7	อิน2	ทิศทางพีคอน
20	ใน3	เอ็นซีแอล
8	ใน4	บมจ
16	เอแอลเอ็ม+	ปลุก +
3	ALM-	เตือน-

พารามิเตอร์ที่เกี่ยวข้องมีดังนี้:

พารามิเตอร์	ค่าตัวเลข		คำนิยาม
PA000	30		โหมดความเร็วภายใน
PA005	4		มอเตอร์รุ่น 80-02430(MG)
PA006	20		รหัสผู้ผลิตมอเตอร์
PA100	400		อัตราขยายวงความเร็ว
PA509	9921		เปิดใช้งานการจัดสรรสัญญาณ In1; การกระจายสัญญาณทิศทาง In2
PA510	3400		การกระจายสัญญาณ NCL In3; การกระจายสัญญาณ PCL In4
PA301	100 เสาร์ บาย คัสเทมา ฮา สโด		NCL=ON,ความเร็วมอเตอร์1
PA302	200 ส. ข้างอุสเนมาร์ ทามาล		NCL=ON、PCL=ON ความเร็วของมอเตอร์2
PA303	300	นั่งข้างฉัน ouszemmrt amale	PCL=ON,ความเร็วมอเตอร์3
PA305	200		เวลาเร่งความเร็ว น
PA306	200		เวลาชะลอตัว นางสาว