| Množství: | |
|---|---|
|
Export PDF |
|
M213
SiRON
8503009090
O výběru
Příklad výběru: M213-AS02AB představuje servozesilovač řady M213, s napájecím napětím AC220V, jednoosým výstupním režimem, výkonem 200W, vstupním signálem pulsu a typem kodéru absolutní hodnoty.
Poznámka: 1. Napájecí napětí AC220V: Volitelný rozsah výkonu je 200 až 5000W. Napájecí napětí AC380V: Volitelný rozsah výkonu 1800-7500W. Servopohony řady M213 lze kombinovat se servomotory řady M203 a M205.
Tabulka 1: Výkon
| Napětí | AC 220V | ||||||||||
| Kód | 02 | 04 | 08 | 15 | 22 | 30 | 50 | ||||
| Moc | 200W | 400W | 750W | 1500W | 2200W | 3000W | 5000W | ||||
| Jmenovitý proud | 2A | 2,8A |
5,5A |
10A | 12A | 16A | 25A | ||||
| Napětí | AC 380V | ||||||||||
| Kód | 15 | 25 | 35 | 55 | 75 | ||||||
| Moc | 1800W | 3000W | 3800W | 5500W | 7500W | ||||||
| Jmenovitý proud | 5A | 8A | 12A | 16A | 20A | ||||||
Specifikace
| Jméno | Servopohon řady M213 | ||
| Iudutpower | Způsob ovládání | Třífázový PWM měnič sinusový pohon | |
Napájení hlavního obvodu |
Třífázové 220VAC/třífázové 380VAC(-15 až +10%, 50 až 60Hz) | ||
Kontrolní výkon |
Třífázové 220V:Jednofázové 220VAC(-15 až +10%,50 až 60Hz);Třífázové 380V:Žádné | ||
Jmenovitý proud |
220V | 0,2kW/2A,0,4kW/2,8A,0,75kW/5,5A,1,5kW/10A,2,2kW/12A, 3kW/16A,5kW/25A |
|
| 380V | 1,8kW/5A,3kW/8A,3,8kW/12A,5,5kW/16A, 7,5kW/20A |
||
| Zpětná vazba kodéru | absolutní kodér | ||
| Teplota a vlhkost prostředí | Použijte okolní teplotu | 0～45℃ | |
Skladovací teplota |
-20-65 ℃ | ||
Používejte vlhkost prostředí |
Pod 20 až 85 % RH (bez kondenzace) | ||
| Vlhkost skladovacího prostředí | Pod 20 až 85 % RH (bez kondenzace) | ||
| Použijte k ochraně okolního vzduchu | Uvnitř (bez přímého slunečního záření), bez korozivních plynů, hořlavých plynů, olejové mlhy a prachu | ||
| Nadmořská výška | Nadmořská výška pod 1000 metrů | ||
| Vibrace | Pod 5,8 m/s 2 (0,6 G), 10 až 60 Hz (nelze použít nepřetržitě na rezonanční frekvenci) | ||
| izolační výdržné napětí | Mezi začátečníkem a FG, AC1500V po dobu 1 minuty | ||
| Představení funkce | Vstup I0 | 4 Inpt (DC24V izolace optočlenu) může vybrat vstupní funkce podle parametrů servo ON, Paction, zakázané otáčení vpřed, zakázané otáčení vzad, reset alarmu, mez točivého momentu otáčení vpřed Omezení točivého momentu vpřed, přepínání režimu ovládání, nulová poloha pevná, nulování odchylky, přepínání interní nastavené rychlosti*2, přepínání směru výběru motoru |
| IO výstup | Tříkanálový izolovaný výstup optočlenu; Funkce výstupu lze vybrat na základě parametrů výstupu alarmu, blízkosti polohování, detekce konzistentní rychlosti, detekce otáčení motoru, příprava serva, omezení točivého momentu, omezení rychlosti, uvolnění brzdy. |
|
| Pulzní vstup | Diferenciální vstup: 500 K; Otevřený obvod kolektoru: 200 K Podporuje puls + směr, AB ortogonální puls, CW + CCW puls | |
| Pulzní výstup | Fáze A a Fáze B: Diferenční výstup, s libovolným frekvenčním dělením. Fáze Z: Diferenční výstup nebo výstup s otevřeným obvodem kolektoru | |
| Vnitřní příkaz rychlosti | Vstupní svorkou jsou distribuovány tři rychlosti | |
| Přetížitelnost | Maximálně trojnásobek točivého momentu | |
| Analogový vstup | Vstupní diferenciál ±10V, jeden jednostranný 0 až 10V a přepínání podle režimu ovládání | |
| Komunikační funkce | Komunikace Modbus | |
| Režim ovládání l | 12 režimů ovládání Polohová regulace, regulace rychlosti, regulace točivého momentu, vnitřní rychlost, regulace polohy/rychlosti, regulace pozice/momentu, regulace rychlosti/točivého momentu, vnitřní rychlost/poloha, vnitřní rychlost/rychlost, vnitřní rychlost/točivý moment, rychlost/nulové upnutí, regulace polohy/zákaz příkazů |
|
| Regenerační odolnost | 400 W: Žádný externí regenerační odpor; Více než 750 W: Ano |
Aplikace
Aplikace dřevoobráběcích strojů s bočními otvory
Aplikace CNC oboustranného čepovacího stroje
Obrysový výkres
Zavedení terminálů
 |
Pájecí kolíky | Definice | Definice |
| L1, L2, L3 | Hlavní napájecí terminál | třífázové AC 220V (-15%～10%, 50/60Hz) | |
| L1C, L2C | Ovládací napájecí terminál | jednofázové AC 220V (-15%~10%,50/60Hz) | |
| -1,-2, | Terminál DC tlumivky | ex-factory,-1.一2 byly zkratovány | |
| B1/+、一B2、B3 | Svorka brzdného odporu | Při použití externího brzdného odporu +Připojte brzdný odpor mezi B1 a B2 Při použití interního brzdného odporu Zkrat B2 a B3 (B2 a B3 byly zkratovány ve výrobě)。 |
|
| U, V, W, | Svorka motoru a zemnicí svorka |
Musí odpovídat jedna ku jedné se svorkami UVW motoru | |
| CN1 | Terminál kodéru motoru | Věnujte prosím pozornost definici terminálu. Podrobnosti naleznete v části 2.6.2 této příručky | |
| CN2 | Funkční IO terminál | Věnujte prosím pozornost definici terminálu. Podrobnosti naleznete v části 2.6.3 této příručky | |
| CN3 | Komunikační terminál | Věnujte prosím pozornost definici terminálu. Podrobnosti naleznete v části 2.6.1 této příručky | |
| CN4 |
Schéma hlavního obvodu
Schéma zapojení režimu umístění
Konvenční metody řízení polohy obvykle zahrnují impuls, směr, výstup alarmu, povolení alarmu, výstup brzdy atd. Zapojení a definice ovládacího vedení jsou následující:
25-žilový ovládací terminál
| Servo 25jádrový terminál s vysokou hustotou | Systémová strana | Definovat |
| 1 | Puls + | Rezistory je třeba zapojit do série podle různých pulzních napětí |
| 14 | Puls | / |
| 2 | Směr + | Rezistory je třeba zapojit do série podle různých pulzních napětí |
| 15 | Směr | / |
| 16 | ALM+ | ALM+ |
| 3 | ALM- | ALM- |
| 6 | Veřejnost | Připojte se k |
| 19 | COM+ | Umožnit |
| 18 | InlBrake+ | BK+ |
| 5 | Brzda | BK- |
Nastavení příslušných parametrů jsou následující:
| Parametr | Číselná hodnota | Význam |
| PA100 | 400 | Zisk rychlostní smyčky |
| PA101 | 2000 | Integrální čas rychlostní smyčky |
| PA102 | 400 | Zisk polohové smyčky |
| PA005 | 98 | Model motoru: 130-15015(MG) |
| PA006 | 20 | Kód výrobce motoru |
| PA202 | 1 | Elektronický převodový poměr molekula |
| PA203 | 1 | Elektronické zařízení je větší než samice |
| PA509 | 9901 | Externí povolení |
| PA514 | 30 | BK definuje alokaci |
| PA205 | 0 | Čas zrychlení a zpomalení polohy ms |
Schéma zapojení režimu rychlosti/kroutícího momentu
(1) 25jádrový ovládací terminál s interním režimem rychlosti
| Pájecí kolíky | Definice | Definice |
| 6 | společný COM+ | Připojte na 24V |
| 19 | In1 | SON povolit |
| 7 | In2 | Směr P-CON |
| 20 | In3 | NCL |
| 8 | In4 | PCL |
| 16 | ALM+ | Alarm + |
| 3 | ALM- | Poplach- |
Relevantní parametry jsou následující:
| Parametr | Numerická hodnota | Definice | |
| PA000 | 30 | Režim vnitřní rychlosti | |
| PA005 | 4 | Model motoru 80-02430(MG) | |
| PA006 | 20 | Kód výrobce motoru | |
| PA100 | 400 | Zisk rychlostní smyčky | |
| PA509 | 9921 | Povolit alokaci signálu In1;Směrová distribuce signálu In2 | |
| PA510 | 3400 | Distribuce signálu NCL In3; Distribuce signálu PCL In4 | |
| PA301 | 100 Sat byhe custema hasdo |
NCL=ON, Otáčky motoru SPEED1 | |
| PA302 | 200 Sat u ousnemar tamal | NCL=ON、PCL=ON,Otáčky motoru RYCHLOST2 | |
| PA303 | 300 | Seděl u mě ouszemmrt amale |
PCL=ON, rychlost motoru RYCHLOST3 |
| PA305 | 200 | Doba zrychlení ms | |
| PA306 | 200 | Doba zpomalení ms | |
