SiRON K039-5/6 Laser Lidar Jenis Navigasi Jenis Pengelakan Halangan Lidar

Mengenai pemilihan

Analisis jenis
①	Siri Lidar	K039
②	Nombor siri	5:Jenis Navigasi 6:Jenis Mengelak Halangan

Contoh pilihan: K039-5 mewakili siri K039, jenis navigasi.

Spesifikasi

Nama	Radar laser
Model	K039-5(Jenis Navigasi )		K039 - 6(Jenis Mengelak Halangan )
Penampilan			prinsip TOF
Saiz	60×60×84.9mm		50×50×72mm
Saiz bintik cahaya	7×3mm		4.5×2mm
Sudut perbezaan titik	5.2×9mrad		4.0×2mrad
Kadar pensampelan data	30KHz		18KHz
Kekerapan pengimbasan	10Hz/15Hz/20Hz/25Hz/30Hz		10Hz/25Hz
Resolusi ScanAngle	0.12°/0.18°/0.23°/0.35°		0.5°
Voltan kendalian	DC 12V		DC9～28V
Penggunaan kuasa	5W		5W
Julat pengukur (70% reflektiviti)	0.1m~20m		0.1m～5m
Julat pengukuran (10% kepantulan)	0.1m~10m		0.1m~2m
Komunikasi	Ethernet/RS485		Jenis-C/RS485
Input I/O	/		6 keping
Keluaran I/O	/		4 keping
Bilangan Kumpulan kawasan	/		64 keping
Lampu penunjuk	/		4
Masa mula beroperasi	/		10s
Masa tindak balas	/		50ms
Suhu operasi	-20～+60℃		-20～+50℃
Sumber cahaya	Laser inframerah (905 nm)	Ralat pengukuran	Resolusi resolusi	1cm
Penilaian keselamatan laser	Kelas 1 (GB7247.1-2012, selamat untuk mata)		Darjah lineariti	2cm
Persekitaran Kerja	Jenis dalaman	Kelas perlindungan kandang		IP65
Ujian sendiri peralatan	Dilengkapi	Keserasian elektromagnet	Pelepasan elektrostatik	6KV(GB/T17626.2~2006),Kelas3
Fungsi penggera yang tidak normal	Dilengkapi		Letupan sementara yang cepat	1KV(GB/T17626.4~2008),Kelas2
Rintangan kepada penebat	100 MΩ, diukur dengan meter rintangan tinggi pada 500 VDC		Kekebalan medan elektromagnet terpancar	GB/T17626.3～2006,Kelas2
Rintangan kepada lonjakan	Terminal kuasa 1 kV	Suhu penyimpanan		-20～+70℃
Ketahanan terhadap kesan	10~150 Hz, amplitud berganda 1.5 mm, 2 jam setiap satu untuk paksi X, Y, Z	Pencahayaan persekitaran		80000Lux
Rintangan terhadap getaran	500 m/s⊃2; (lebih kurang 50 G), 3 kali setiap satu untuk paksi X, Y, Z	Berat badan		0.25kg
Kelembapan penyimpanan	93%+40℃,2j(GB/T2423.3)	Julat Sudut pengimbasan		270°

Dimensi