SiRON K039-5/6 Lidar láser Tipo de navegación Tipo de evitación de obstáculos Lidar

Acerca de la selección

Análisis de tipo
①	Serie lidar	K039
②	Número de serie	5: Tipo de navegación 6: Tipo de evitación de obstáculos

Ejemplo de selección: K039-5 representa la serie K039, tipo de navegación.

Presupuesto

Nombre	radar láser
Modelo	K039-5 (Tipo de navegación)		K039 - 6 (Tipo para evitar obstáculos)
Apariencia			principio TOF
Tamaño	60×60×84,9 mm		50×50×72mm
Tamaño del punto de luz	7×3mm		4,5×2mm
Ángulo de divergencia puntual	5,2×9 mrad		4,0×2 mrad
Tasa de muestreo de datos	30 kHz		18KHz
Frecuencia de escaneo	10Hz/15Hz/20Hz/25Hz/30Hz		10Hz/25Hz
Resolución del ángulo de escaneo	0,12°/0,18°/0,23°/0,35°		0,5°
Tensión de funcionamiento	CC 12 V		CC9~28V
Consumo de energía	5W		5W
Rango de medición (70% de reflectividad)	0,1 m ~ 20 m		0,1 m ~ 5 m
Rango de medición (10% de reflectividad)	0,1 m ~ 10 m		0,1 m ~ 2 m
Comunicación	Ethernet/RS485		Tipo C/RS485
entrada de E/S	/		6 piezas
salida de E/S	/		4 piezas
Número de grupos de área	/		64 piezas
Luz indicadora	/		4
Tiempo de actividad inicial	/		10
Tiempo de respuesta	/		50 ms
Temperatura de funcionamiento	-20～+60℃		-20～+50℃
fuente de luz	Láser infrarrojo (905 nm)	Error de medición	Resolución de resolución	1cm
Clasificación de seguridad láser	Clase 1 (GB7247.1-2012, seguro para los ojos)		Grado de linealidad	2cm
Ambiente de trabajo	tipo interior	Clase de protección de la carcasa		IP65
Autoprueba de equipos	Equipado	Compatibilidad electromagnética	Descarga electrostática	6KV (GB/T17626.2~2006), Clase 3
Función de alarma anormal	Equipado		Ráfagas transitorias rápidas	1KV (GB/T17626.4~2008), Clase 2
Resistencia al aislamiento	100 MΩ, medido con un medidor de alta resistencia a 500 VCC		Inmunidad a campos electromagnéticos radiados	GB/T17626.3~2006, Clase 2
Resistencia al aumento	Terminal de alimentación 1kV	Temperatura de almacenamiento		-20～+70℃
Resistencia al impacto	10~150 Hz, doble amplitud 1,5 mm, 2 horas cada uno para los ejes X, Y, Z	Iluminación ambiental		80000lux
Resistencia a la vibración	500 m/s⊃2; (aprox. 50 G), 3 veces cada uno para los ejes X, Y, Z	Peso		0,25 kg
Humedad de almacenamiento	93%,+40℃,2h(GB/T2423.3)	Rango de ángulo de escaneo		270°

Dimensión