SiRON K039-5/6 レーザーライダー ナビゲーション型障害物回避型ライダー

選考について

型分析
①	ライダーシリーズ	K039
②	シリアルナンバー	5:ナビゲーションタイプ 6:障害物回避タイプ

選択例：K039-5はK039シリーズ、ナビゲーションタイプを表します。

仕様

名前	レーザーレーダー
モデル	K039-5(ナビゲーションタイプ)		K039-6(障害物回避タイプ)
外観			TOF原理
サイズ	60×60×84.9mm		50×50×72mm
光スポットサイズ	7×3mm		4.5×2mm
スポット発散角	5.2×9mrad		4.0×2mrad
データサンプリングレート	30KHz		18KHz
スキャンの頻度	10Hz/15Hz/20Hz/25Hz/30Hz		10Hz/25Hz
スキャンアングル解像度	0.12°/0.18°/0.23°/0.35°		0.5°
動作電圧	DC12V		DC9～28V
消費電力	5W		5W
測定範囲(反射率70%)	0.1m～20m		0.1m～5m
測定範囲(反射率10%)	0.1m～10m		0.1m～2m
コミュニケーション	イーサネット/RS485		タイプC/RS485
I/O入力	/		6個
I/O出力	/		4個
エリアグループ数	/		64個
表示灯	/		4
起動時間	/		10代
応答時間	/		50ミリ秒
動作温度	-20～+60℃		-20～+50℃
光源	赤外レーザー（905nm）	測定誤差	解像度の解像度	1cm
レーザーの安全性評価	クラス 1 (GB7247.1-2012、アイセーフ)		直線性の程度	2cm
作業環境	屋内型	エンクロージャ保護クラス		IP65
機器の自己テスト	装備済み	電磁両立性	静電気放電	6KV(GB/T17626.2~2006)、クラス3
異常警報機能	装備済み		高速過渡バースト	1KV(GB/T17626.4~2008)、クラス2
絶縁耐性	100MΩ、DC500Vで高抵抗計で測定		放射電磁界耐性	GB/T17626.3～2006、クラス2
サージ耐性	電源端子 1kV	保管温度		-20～+70℃
衝撃に対する耐性	10～150Hz、複振幅1.5mm、X、Y、Z軸各2時間	周囲の照明		80000ルクス
振動に対する抵抗	500m/s⊃2; （約50G）X、Y、Z軸各3回	重さ		0.25kg
保管場所の湿度	93%、+40℃、2h(GB/T2423.3)	スキャン角度範囲		270°

寸法