SiRON M205 AC 220V 380V 40 60 80 130 180 フランジサーボモーター

選考について

選定例：M205-40S-A101K30-R1-Bは、フランジ径40mm、低慣性慣性仕様、定格電圧AC220V、電力100W、定格回転速度3000r/min、インクリメンタル17ビットタイプ、ブレーキ付のM205シリーズサーボモータを表します。

表 1: フランジ

コード	40	60	80	130	180
フランジサイズ	40mm	60mm	80mm	130mm	180mm

表 2:電力

100w～850w

コード	10		20		40		75		85
力	100W		200W		400W		750W		850W

1.0kw～1.5kw

コード	10	13	15	18	20	29	30	44	55	75
力	1.0kW	1.3kW	1.5kW	1.8kW	2.0kW	2.9kW	3.0kW	4.4kW	5.5kW	7.5kW

表 3:エンコーダの種類

コード	R1	D11*	D10
エンコーダの種類	17ビット絶対値	17ビット絶対値	23ビット絶対値

仕様

Ⅰ、40フランジ（220V）

フランジシリーズ	4 0 フランジシリーズ
モーター型式	M205-40M-A101K30-R1	M205-40M-A101K30-D10
定格電力	0.10
定格・最大トルク	0.32/0.96
定格・最高速度	3000/6000
定格/最大電流	1/3.1
トルク定数	0.32
ライン逆起電力定数	19
極対の数	5
絶縁クラス	クラスF
ローターイナーシャ(ブレーキなし)	0.053×10⁴ ブレーキなし：0.05×10⁴
Lブレーキ無し/有り	79.5/112.5
イナーシャタイプ	中慣性

寸法

Ⅱ、60フランジ(220V)

フランジシリーズ	60フランジシリーズ
モーター型式	M202-60-A201K30-D12	M202-60-A201K30-D11	M202-60-A401K30-D12	M202-60-A401K30-D11	M202-60-A601K30-D12	M202-60-A601K30-D11
定格電力	0.20		0.40		0.60
定格電流	1.7		2.5		4.1
定格速度	3000		3000		3000
定格トルク/ピークトルク	0.64/1.91		1.27/3.81		1.9/5.7
逆起電力	33		31		32.5
トルク係数	0.38		0.51		0.46
ローターイナーシャ(ブレーキなし)	0.38×10⁻⁴		0.52×10⁻⁴		0.75×10⁻⁴
配線抵抗	4.5		3.24		2.55
リード間のインダクタンス	4.3		5.8		3.9
電気定数	4.74		1.79		1.53
極対数	5
モーター絶縁レベル/保護レベル	クラスF/IP65
エンコーダモーター巻線	PE Uvw
エンコーダ配線	E- E+ SD- 0V SD+ +5V PE 2 3 4 5 6 7 1
動作環境	周囲温度:-20℃～+40℃ 周囲湿度:相対湿度<90%(非霜降り条件下)
Lブレーキ無し/有り	76/106		92/122		110/140

Ⅲ、80フランジ(220V)

フランジシリーズ	80フランジシリーズ
モーター型式	M202-80-A751K30-D12	M202-80-A751K30-D11	M202-80-A102K25-D12 M202-80-A102K25-D11	M202-80-A102K30-D12	M202-80-A102K30-D11
定格電力	0.75		1.0	1.0
定格電流	4.4/13.8		4.6/13.8	4.8/14.4
定格速度	3000		2500	3000
定格トルク/ピークトルク	2.39/7.17		3.82/11.64	3.2/9.6
逆起電力	34		54	42
トルク係数	0.54		0.83	0.7
ローターイナーシャ(ブレーキなし)	1.48×10⁻⁴		2.27×10⁻⁴	2.4×10⁻⁴
配線抵抗	1.08		2.4	1.4
リード間のインダクタンス	4.2		9.5	7.2
極対数	3.89		3.7	/
モーター絶縁レベル/保護レベル	5
エンコーダモーター巻線	クラスF/IP65
エンコーダ配線	PE UVW
エンコーダ配線	E-E+SD-0V SD++5V PE 234 5 6 7 1
動作環境	周囲温度:-20℃～+40℃ 周囲湿度:相対湿度<90%(非霜降り条件下)
Lブレーキ無し/有り	98.5/134		113/147	120/154

寸法

80フランジ

応用

リチウム電池業界での応用

CNC工作機械の応用 リチウム電池業界のネツールへの応用