M206
シロン
8503009090
選考について

選定例:M206-40S-A101K30-R1-Bは、フランジサイズ40mm、低慣性慣性仕様、定格電圧AC220V、電力100W、定格回転速度3000r/min、17ビット磁気コーディングインクリメンタルタイプ、ブレーキ付のM206シリーズサーボモータを表します。
注: 1. 220V: 電力選択範囲は 100W ~ 1000W です。
2. M206シリーズサーボモータはM216Eシリーズサーボドライバと適合可能
表 1: フランジ
| コード | 40 | 60 | 80 | |||
| フランジサイズ | 40mm | 60mm | 80mm | |||
表 2:電力
100W~1000W
| コード | 10 | 20 | 40 | 60 | 75 | 10 |
| 力 | 100W | 200W | 400W | 600W | 750W | 1000W |
表 3:エンコーダの種類
| コード | R1 | D11 | ||||
| エンコーダの種類 | 17ビット磁気コーディングシングルターン絶対値 | 17ビット磁気コーディング多回転絶対値 | ||||
仕様
Ⅰ、40フランジ(220V)
| フランジシリーズ | 40 フランジシリーズ | |
| モーター型式 | M206-40S-A101K30-R1 | M206-40S-A101K30-D11 |
| 定格電力 | 0.10 | |
| 定格電流 | 1.1 | |
| 定格速度 | 3000 | |
| 定格トルク/ピークトルク | 0.32/0.95 | |
| 逆起電力 | 20 | |
| トルク係数 | 0.29 | |
| ローターイナーシャ(ブレーキなし) | 0.06×10⁻⁴ | |
| 巻線(線間)抵抗 | 10.5 | |
| 巻線(線間)インダクタンス | 8.9 | |
| 電気定数 | 0.85 | |
| 重さ | 0.8 | |
| 極対数 | 5 | |
| モーター絶縁レベル | クラスF | |
| 保護レベル | IP65 | |
| L ブレーキなし/あり | 86.5/119.5 | |
| イナーシャタイプ | 低慣性モーター | |
Ⅱ、60フランジ(220V)
フランジシリーズ |
60フランジシリーズ | |||||
| モーター型式 | M206-60S-A201K30-R1 | M206-60S-A201K30-D11 | M206-60S-A401K30-R1 | M206-60S-A401K30-D11 | M206-60S-A601K30-R1 | M206-60S-A601K30-D11 |
定格電力 |
0.20 | 0.40 | 0.60 | |||
| 定格電流 | 1.6 | 2.5 | 3.3 | |||
| 定格速度 | 3000 | 3000 | 3000 | |||
| 定格トルク/ピークトルク | 0.637/1.92 | 1.27/3.81 | 1.91/5.73 | |||
| 逆起電力 | 29.3 | 31.2 | 34.5 | |||
| トルク係数 | 0.4 | 0.5 | 0.75 | |||
| ローターイナーシャ(ブレーキなし) | 0.3×10⁻⁴ | 0.52×10⁴ | 0.58×10⁻⁴ | |||
| 巻線(線間)抵抗 | 8.9 | 3.5 | 3.4 | |||
| 巻線(線間)インダクタンス | 13.5 | 5.8 | 6.4 | |||
| 電気定数 | 1.52 | 1.66 | 1.88 | |||
| 重さ | 0.72 | 1.06 | 1.2 | |||
| 極対数 | 5 | |||||
| モーター絶縁レベル | クラスF | |||||
| 保護レベル | IP65 | |||||
| Lブレーキ無し/有り | 72/120 | 90/120 | 97/130 | |||
| イナーシャタイプ | 低慣性モーター | |||||
Ⅲ、80フランジ(220V)
| フランジシリーズ | 80 フランジシリーズ | |||
| モーター型式 | M206-80S-A751K30-R1 | M206-80S-A751K30-D11 | M206-80S-A102K25-R1 | M206-80S-A102K25-D11 |
| 定格電力 | 0.75 | 1.0 | ||
| 定格電流 | 4.5 | 4.6 | ||
| 定格速度 | 3000 | 2500 | ||
| 定格トルク/ピークトルク | 2.39/7.17 | 4.0/11.46 | ||
| ピーク電流 | 13.5 | 13.8 | ||
| 逆起電力 | 32.8 | 50.8 | ||
| トルク係数 | 0.53 | 0.83 | ||
| ローターイナーシャ(ブレーキなし) | 1.5×10⁻⁴ | 2.2×10⁴ | ||
| 巻線(線間)抵抗 | 1.2 | 23 | ||
| 巻線(線間)インダクタンス | 4.2 | 9.6 | ||
| 電気定数 | 3.5 | 4.2 | ||
| 重さ | 2.05 | 2.75 | ||
| 極対数 | 5 | |||
| モーター絶縁レベル | クラスF | |||
| 保護レベル | IP65 | |||
| Lブレーキ無し/有り | 96/133 | 116/143 | ||
| イナーシャタイプ | 低慣性モーター | |||
寸法


応用

リチウム電池業界での応用
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